WebXR Kirish Manbasini Kalibrlash: Yuqori Kontroller Aniqligiga Erishish

WebXR to'g'ridan-to'g'ri veb-brauzerlarda immersiv virtual va to'ldirilgan reallik tajribalarini yaratish uchun kuchli standartga aylandi. Jozibador WebXR ilovalarining hal qiluvchi elementi, asosan, kontrollerlar orqali erishiladigan aniq va ishonchli kiritishdir. Biroq, apparat ta'minotidagi, kuzatuv texnologiyalaridagi va foydalanuvchi sozlamalaridagi farqlar umumiy tajribani pasaytiradigan noaniqliklarga olib kelishi mumkin. Ushbu maqolada WebXR-da kontroller aniqligi muammolari o'rganiladi va yuqori natijalarga erishish uchun turli xil kirish manbalarini kalibrlash usullari ko'rib chiqiladi.

WebXR-da Kontroller Aniqligi Muammolarini Tushunish

WebXR-da aniq kontroller kiritishiga erishishdagi qiyinchiliklarga bir nechta omillar sabab bo'ladi:

• Apparat Ta'minotidagi Farqlar: Turli ishlab chiqaruvchilar har xil sensor texnologiyalari va ishlab chiqarish jarayonlaridan foydalanadilar, bu esa kontroller aniqligida o'ziga xos o'zgarishlarga olib keladi. Ba'zi kontrollerlar kuzatuv ma'lumotlarida sezilarli bo'lmagan og'ishlar yoki nomuvofiqliklarni namoyon qilishi mumkin.
• Kuzatuv Tizimi Cheklovlari: Kuzatuv tizimining o'zi (masalan, ichki-tashqi kuzatuv, tashqi-ichki kuzatuv) kontrollerning aniqligiga sezilarli darajada ta'sir qiladi. To'siqlar, atrof-muhit omillari (yorug'lik, aks ettiruvchi yuzalar) va tizim kalibratsiyasi xatoliklarni keltirib chiqarishi mumkin. Masalan, tashqi baza stansiyalariga tayanadigan VR sozlamasi, agar baza stansiyalari to'g'ri joylashtirilmagan va kalibrlanmagan bo'lsa, siljishga duch kelishi mumkin.
• Foydalanuvchiga Xos Omillar: Har bir foydalanuvchi kontrollerlarni turlicha ushlaydi va ular bilan o'zaro ta'sir qiladi. Qo'l hajmi, ushlash uslubi va dominant qo'l kiritishning idrok etilgan aniqligiga ta'sir qilishi mumkin. Bundan tashqari, qo'l uzunligi va yelka kengligi kabi individual jismoniy xususiyatlar real dunyo harakatlari va virtual tasvirlar o'rtasidagi optimal moslikka ta'sir qilishi mumkin.
• Dasturiy Ta'minotni Amalga Oshirish: WebXR ilovalarining kontroller ma'lumotlarini qanday izohlashi va qayta ishlashi ham muhim rol o'ynaydi. Samarasiz algoritmlar, noto'g'ri koordinata o'zgartirishlari va silliqlash usullarining yo'qligi noaniqliklarni kuchaytirishi mumkin.
• Kross-platforma Muvofiqligi: WebXR kross-platforma muvofiqligini maqsad qilgan, ya'ni ilovalar ideal holda turli qurilmalar va brauzerlarda uzluksiz ishlashi kerak. Biroq, apparat va dasturiy ta'minotni amalga oshirishdagi farqlar kontroller xatti-harakatlarida nomuvofiqliklarga olib kelishi mumkin.

Kirish Manbasini Kalibrlashning Ahamiyati

Kirish manbasini kalibrlash - bu noaniqliklarni bartaraf etish va foydalanuvchi uchun yanada aniqroq va barqaror tajribani ta'minlash uchun kontrollerlardan olingan xom kiritish ma'lumotlarini sozlash va takomillashtirish jarayonidir. Samarali kalibrlash yuqorida aytib o'tilgan muammolarni hal qiladi, natijada:

• Yaxshilangan Immertsiya: Aniq kontroller kuzatuvi mavjudlik va immersiya tuyg'usini kuchaytiradi, virtual tajribalarni yanada ishonchli va jozibador qiladi. Foydalanuvchining virtual qo'l harakatlari uning real dunyodagi harakatlarini aniq aks ettirganda, virtual muhitda bo'lish illyuziyasi sezilarli darajada kuchayadi.
• Harakat Kasalligining Kamayishi: Vizual qayta aloqa va jismoniy harakat o'rtasidagi nomuvofiqliklar harakat kasalligini keltirib chiqarishi mumkin. Aniq kontroller kuzatuvi bu nomuvofiqliklarni minimallashtiradi, bu esa yanada qulay tajribaga olib keladi.
• Yaxshilangan Foydalanish Imkoniyati: Virtual ob'ektlar va muhitlar bilan intuitiv o'zaro ta'sir qilish uchun aniq kontroller kiritish juda muhimdir. Foydalanuvchilar virtual dunyodagi elementlarni xafsalasi pir bo'lmasdan ishonchli tarzda tanlashlari, boshqarishlari va ular bilan o'zaro ta'sir qilishlari kerak.
• Kengroq Foydalanish Imkoniyatlari: Kalibrlash VR tajribasini individual foydalanuvchilarga, shu jumladan jismoniy cheklovlari yoki nogironligi bo'lganlarga moslashtirishga yordam beradi. Masalan, kontroller siljishlarini sozlash harakat doirasi cheklangan foydalanuvchilarga moslashishi mumkin.
• Qurilmalar Bo'yicha Barqarorlik: Kalibrlash usullari turli apparat platformalarida kontroller xatti-harakatlarini normallashtirishga yordam beradi va foydalanuvchilarga qurilmalaridan qat'i nazar, yanada barqaror tajribani ta'minlaydi.

WebXR Kirish Manbasini Kalibrlash Usullari

WebXR kirish manbalarini kalibrlash va kontroller aniqligini yaxshilash uchun bir nechta usullardan foydalanish mumkin. Ushbu usullarni keng ma'noda apparat darajasidagi kalibrlash va dasturiy ta'minot darajasidagi kalibrlashga bo'lish mumkin.

Apparat Darajasidagi Kalibrlash

Apparat darajasidagi kalibrlash odatda kuzatuv tizimining jismoniy komponentlarini yoki kontrollerlarning o'zini sozlashni o'z ichiga oladi. Ushbu turdagi kalibrlash ko'pincha ishlab chiqaruvchi tomonidan yoki tizim darajasidagi sozlamalar orqali amalga oshiriladi.

• Kuzatuv Tizimini Kalibrlash: Ko'pgina VR tizimlari jismoniy muhit va virtual koordinatalar tizimi o'rtasidagi bog'liqlikni o'rnatish uchun dastlabki kalibrlashni talab qiladi. Bu odatda o'yin maydoni chegaralarini belgilash va kuzatuv sensorlarining (masalan, baza stansiyalari, kameralar) pozitsiyasi va yo'nalishini aniqlash kabi jarayonlarni o'z ichiga oladi. Aniqlikni saqlab qolish uchun, ayniqsa kuzatuv tizimi ko'chirilgan yoki buzilgan bo'lsa, muntazam ravishda qayta kalibrlash kerak bo'lishi mumkin.
• Kontroller Dasturiy Ta'minoti Yangilanishlari: Ishlab chiqaruvchilar ko'pincha kontroller kuzatuv algoritmlari va sensorlar birikmasi texnikasini yaxshilaydigan dasturiy ta'minot yangilanishlarini chiqaradilar. Optimal ishlash uchun kontroller dasturiy ta'minotini yangilab turish muhim.
• Atrof-muhitni Hisobga Olish: Jismoniy muhitni optimallashtirish kuzatuv aniqligini yaxshilashi mumkin. Bunga yetarli yoritishni ta'minlash, aks ettiruvchi yuzalarni minimallashtirish va kuzatuv sensorlarining to'silishini oldini olish kiradi.

Dasturiy Ta'minot Darajasidagi Kalibrlash

Dasturiy ta'minot darajasidagi kalibrlash WebXR ilovasi ichida kontroller kiritish ma'lumotlarini takomillashtirish uchun algoritmlar va usullarni qo'llashni o'z ichiga oladi. Bu ishlab chiquvchilarga apparat cheklovlari va foydalanuvchiga xos omillarni bartaraf etish imkonini beradi.

• Siljishni Sozlash: Siljishni sozlash tizimli xatoliklarni bartaraf etish uchun kontrollerning pozitsiyasi va yo'nalishidan doimiy qiymatni qo'shish yoki ayirishni o'z ichiga oladi. Masalan, agar kontroller doimiy ravishda foydalanuvchining qo'lidan biroz yuqoriroq pozitsiyani xabar qilsa, manfiy vertikal siljishni qo'llash mumkin. Bu oddiy, ammo muhim birinchi qadamdir.
• O'lik Zonani Kalibrlash: O'lik zonalar - bu joystiklar va triggerlarning markaziy pozitsiyasi atrofidagi kichik hududlar bo'lib, u yerda hech qanday kiritish ro'yxatga olinmaydi. O'lik zonalarni kalibrlash kichik, tasodifiy harakatlarning e'tiborga olinmasligini ta'minlaydi va virtual muhitda kiruvchi harakatlarning oldini oladi. Bu ayniqsa analog kiritish uchun muhimdir.
• Tekislash va Filtrlash: Tekislash va filtrlash usullarini qo'llash kontroller kuzatuv ma'lumotlaridagi titroq va shovqinni kamaytirishi mumkin. Bunga harakatlanuvchi o'rtachalar, Kalman filtrlari yoki eksponensial tekislash kabi turli algoritmlar yordamida erishish mumkin. Algoritmni tanlash shovqinning o'ziga xos xususiyatlariga va kerakli javob berish darajasiga bog'liq.
• Holatni Bashorat Qilish: Holatni bashorat qilish algoritmlari kontrollerning o'tmishdagi traektoriyasiga asoslanib, uning kelajakdagi pozitsiyasi va yo'nalishini bashorat qilishga harakat qiladi. Bu kuzatuv tizimidagi kechikishni bartaraf etishga va javob berishni yaxshilashga yordam beradi. Kalman filtrlari ko'pincha holatni bashorat qilish uchun ishlatiladi.
• Foydalanuvchiga Xos Kalibrlash: Foydalanuvchiga xos kalibrlash tartiblarini amalga oshirish foydalanuvchilarga kontroller kiritishini o'zlarining shaxsiy afzalliklari va jismoniy xususiyatlariga mos ravishda sozlash imkonini beradi. Bunga kontroller siljishlarini sozlash, afzal ko'rilgan ushlash burchaklarini belgilash yoki tugmalarni xaritalashni moslashtirish kirishi mumkin. Masalan, foydalanuvchi o'z qo'l uzunligiga mos keladigan kontroller siljishini sozlashi yoki tugmalarni o'zining dominant qo'liga moslashtirishi mumkin.
• Interaktiv Kalibrlash Jarayonlari: Interaktiv kalibrlash jarayonlari foydalanuvchilarni kontroller noaniqliklarini baholash va tuzatish uchun bir qator vazifalar orqali yo'naltiradi. Masalan, foydalanuvchidan kontrollerni bir qator nishonlarga yo'naltirish so'ralishi mumkin va keyin ilova aniqlikni yaxshilash uchun kerakli sozlashlarni hisoblab chiqadi. Bu foydalanuvchiga kalibrlash ta'sirini real vaqtda ko'rish imkonini beradi.
• Algoritmik Kalibrlash: Noaniqliklarni aniqlash va tuzatish uchun real vaqtda kontroller ma'lumotlarini tahlil qiladigan algoritmlarni ishlab chiqish. Bunga xatolik naqshlarini aniqlash va kalibrlash parametrlarini dinamik ravishda sozlash uchun mashinaviy o'rganish usullari kirishi mumkin.
• Fazoviy Langarlar va Koordinatalar Tizimlari: Kontroller kuzatuvining barqarorligi va aniqligini yaxshilash uchun WebXR sahnasida fazoviy langarlar va aniq belgilangan koordinatalar tizimlaridan foydalanish. Langarlar virtual muhitda qat'iy nuqtalarni belgilash uchun ishlatilishi mumkin, bu esa ilovaga kontrollerning pozitsiyasini ushbu nuqtalarga nisbatan kuzatish imkonini beradi.
• Taktil Aloqani Kalibrlash: Taktil aloqani kalibrlash realizm va immersiya tuyg'usini yaxshilashi mumkin. Bunga virtual o'zaro ta'sirlarga mos keladigan tarzda taktil tebranishlarning kuchi, davomiyligi va chastotasini sozlash kiradi. Masalan, foydalanuvchi virtual tugma bilan o'zaro ta'sir qilganda, taktil aloqa realistik taktil javobni ta'minlashi kerak.

Amalda WebXR Kirish Manbasini Kalibrlash Misollari

Quyida WebXR ilovalarida kirish manbasini kalibrlash qanday amalga oshirilishi mumkinligiga oid amaliy misollar keltirilgan:

• VR Trening Simulyatorlari: VR trening simulyatsiyalarida (masalan, jarrohlik amaliyoti, uchuvchilar tayyorgarligi) aniq kontroller kiritish realistik va samarali trening uchun juda muhimdir. Kalibrlash tartiblari stajyorning qo'l harakatlari virtual harakatlarga to'g'ri kelishini ta'minlash uchun ishlatilishi mumkin, bu esa ularga murakkab jarayonlarni ishonch bilan amalda qo'llash imkonini beradi. Masalan, jarrohlik amaliyoti simulyatorida kontrollerning pozitsiyasi va yo'nalishini kalibrlash stajyorga virtual anatomiyada aniq kesishlar va manipulyatsiyalar qilish imkonini beradi.
• AR Mahsulot Konfiguratorlari: AR mahsulot konfiguratorlarida foydalanuvchilar o'zlarining real dunyo muhitida mahsulotlarning virtual modellarini tasavvur qilishlari va ular bilan o'zaro ta'sir qilishlari mumkin. Virtual modellarni boshqarish va ularning xususiyatlarini o'rganish uchun aniq kontroller kuzatuvi zarur. Kalibrlash virtual modelning foydalanuvchining qo'liga nisbatan aniq joylashishini va yo'naltirilishini ta'minlash uchun ishlatilishi mumkin, bu esa realistik va intuitiv tajribani ta'minlaydi. Masalan, o'z yashash xonasida mebelni sozlayotgan foydalanuvchi virtual divanlar va stollarni joylashtirish va aylantirish uchun aniq nazoratga muhtoj.
• VR O'yinlar: VR o'yinlarida aniq kontroller kuzatuvi immersiya tuyg'usini kuchaytiradi va yanada intuitiv va qiziqarli o'yin jarayonini ta'minlaydi. Kalibrlash kontrollerning foydalanuvchi kiritishiga javobini optimallashtirish, kechikishni kamaytirish va aniqlikni yaxshilash uchun ishlatilishi mumkin. Masalan, birinchi shaxs otishma o'yinida kontrollerning nishonini kalibrlash foydalanuvchiga virtual dushmanlarga aniq nishonga olish va otish imkonini beradi.
• Hamkorlikdagi VR Muhitlari: Hamkorlikdagi VR muhitlarida bir nechta foydalanuvchi bir-biri bilan va umumiy virtual makonda virtual ob'ektlar bilan o'zaro ta'sir qilishi mumkin. Uzluksiz va intuitiv hamkorlik uchun aniq kontroller kuzatuvi zarur. Kalibrlash barcha foydalanuvchilarning kontrollerlari aniq kuzatilishi va moslashtirilishini ta'minlash uchun ishlatilishi mumkin, bu esa ularga samarali muloqot qilish va hamkorlik qilish imkonini beradi. Masalan, virtual prototip ustida hamkorlik qilayotgan muhandislar ob'ektlarni aniq boshqarish va ko'rsatish uchun aniq kuzatilgan kontrollerlarga muhtoj.

Kod Parchalari va Amalga Oshirish Bo'yicha Qo'llanma (Konseptual)

Maxsus kod implementatsiyalari ishlatiladigan WebXR freymvorki yoki kutubxonasiga qarab farq qilsa-da, quyida umumiy kalibrlash usullarini ko'rsatadigan konseptual kod parchalari keltirilgan:

Siljishni Sozlash (Konseptual JavaScript):

            
// 'inputSource.grip.position' va 'inputSource.grip.orientation' xom kontroller ma'lumotlarini o'z ichiga oladi deb faraz qilamiz

const positionOffset = { x: 0.01, y: -0.02, z: 0.005 }; // Misol uchun siljish
const orientationOffset = { x: 0, y: 0.05, z: 0 }; // Misol uchun siljish (radianlarda)

function applyOffset(inputSource) {
 let adjustedPosition = {
 x: inputSource.grip.position.x + positionOffset.x,
 y: inputSource.grip.position.y + positionOffset.y,
 z: inputSource.grip.position.z + positionOffset.z
 };

 // Yo'nalish siljishini qo'llash (murakkabroq, kvaternion aylanishlarini o'z ichiga oladi)
 // ... (Amalga oshirish ishlatiladigan matematik kutubxonaga bog'liq)

 return { position: adjustedPosition, orientation: adjustedOrientation };
}

            

              
                Copy
              
            
          

Tekislash (Harakatlanuvchi O'rtacha - Konseptual):

            
const positionHistory = [];
const historySize = 5; // O'rtacha hisoblash uchun freymlar soni

function smoothPosition(newPosition) {
 positionHistory.push(newPosition);
 if (positionHistory.length > historySize) {
 positionHistory.shift(); // Eng eski yozuvni o'chirish
 }

 // O'rtacha pozitsiyani hisoblash
 let sumX = 0, sumY = 0, sumZ = 0;
 for (let i = 0; i < positionHistory.length; i++) {
 sumX += positionHistory[i].x;
 sumY += positionHistory[i].y;
 sumZ += positionHistory[i].z;
 }

 return {
 x: sumX / positionHistory.length,
 y: sumY / positionHistory.length,
 z: sumZ / positionHistory.length
 };
}

            

              
                Copy
              
            
          

Muhim Eslatmalar: Ushbu kod parchalari illustrativ bo'lib, sizning maxsus WebXR implementatsiyangiz va tanlangan matematik kutubxonalaringizga asoslangan holda moslashtirishni talab qiladi. Ishonchli tekislash va filtrlash ko'pincha Kalman filtrlari kabi murakkabroq algoritmlarni o'z ichiga oladi.

Kross-platforma Muvofiqligi Masalalari

WebXR-ning kross-platforma tabiati kirish manbasini kalibrlash uchun o'ziga xos qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi. Ishlab chiquvchilar foydalanuvchilar ishlatishi mumkin bo'lgan turli xil apparat va dasturiy ta'minot platformalarini hisobga olishlari kerak.

• Qurilmani Aniqlash: Ishlatilayotgan maxsus VR/AR garniturasi va kontrollerni aniqlash uchun qurilmani aniqlash mexanizmlarini joriy qiling. Bu sizga qurilmaga xos kalibrlash parametrlari yoki algoritmlarini qo'llash imkonini beradi.
• Abstrakt Kiritishni Boshqarish: Turli qurilmalardagi kontroller ma'lumotlarini normallashtirish uchun abstrakt kiritishni boshqarish qatlamlaridan foydalaning. Bu kalibrlash tartiblarini amalga oshirish jarayonini soddalashtiradi.
• Platformaga Xos API'lar: Murakkab kalibrlash xususiyatlari yoki qurilmaga xos ma'lumotlarga kirishni ta'minlashi mumkin bo'lgan platformaga xos API'lardan xabardor bo'ling.
• Foydalanuvchi Sozlaydigan Sozlamalar: Foydalanuvchilarga kontroller sozlamalari va kalibrlash parametrlarini moslashtirish imkoniyatini bering. Bu ularga tajribani o'zlarining shaxsiy afzalliklari va apparatlariga mos ravishda sozlash imkonini beradi.

WebXR Kirish Manbasini Kalibrlash Kelajagi

WebXR kirish manbasini kalibrlash sohasi doimiy ravishda rivojlanib bormoqda. Kelajakdagi yutuqlar quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• AI asosidagi Kalibrlash: Mashinaviy o'rganish algoritmlari individual foydalanuvchi xatti-harakatlari va apparat xususiyatlarini avtomatik ravishda o'rganish va moslashish uchun ishlatilishi mumkin, bu esa shaxsiylashtirilgan kalibrlash tartiblarini ta'minlaydi.
• Yaxshilangan Sensorlar Birikmasi: Sensorlar birikmasi texnikasidagi yutuqlar yanada aniqroq va ishonchli kontroller kuzatuviga olib kelishi mumkin, bu esa qo'lda kalibrlashga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi.
• Standartlashtirilgan Kalibrlash API'lari: Standartlashtirilgan kalibrlash API'larini ishlab chiqish turli WebXR platformalarida kalibrlash tartiblarini amalga oshirish jarayonini soddalashtiradi.
• Taktil Aloqa Integratsiyasi: Taktil aloqaning kalibrlash tartiblari bilan yaqinroq integratsiyasi realizm va immersiya tuyg'usini kuchaytirishi mumkin.

WebXR Kirish Manbasini Kalibrlashni Amalga Oshirish uchun Eng Yaxshi Amaliyotlar

WebXR ilovalaringizda samarali kirish manbasini kalibrlashni ta'minlash uchun ushbu eng yaxshi amaliyotlarga amal qiling:

• Apparat Kalibrlashidan Boshlang: Dasturiy ta'minot darajasidagi kalibrlash usullarini amalga oshirishdan oldin kuzatuv tizimi va kontrollerlarning apparat darajasida to'g'ri kalibrlanganligiga ishonch hosil qiling.
• Modulli Yondashuvdan Foydalaning: Kalibrlash tartiblaringizni modulli tarzda loyihalashtiring, bu sizga kerak bo'lganda kalibrlash usullarini osongina qo'shish yoki olib tashlash imkonini beradi.
• Vizual Qayta Aloqa Ta'minlang: Foydalanuvchilarga kalibrlash jarayonida aniq vizual qayta aloqa taqdim eting, shunda ular o'z harakatlarining ta'sirini tushunishlari mumkin.
• Puxta Sinovdan O'tkazing: Kalibrlash tartiblaringizni turli xil apparat platformalarida va turli foydalanuvchilar bilan sinchkovlik bilan sinab ko'ring, ularning samarali va ishonchli ekanligiga ishonch hosil qiling.
• Foydalanuvchi Tajribasiga Ustunlik Bering: Kalibrlash tartiblaringizni foydalanuvchi tajribasini hisobga olgan holda loyihalashtiring. Ularni intuitiv, ishlatish uchun oson va xalaqit bermaydigan qiling.
• Foydalanish Imkoniyatlarini Hisobga Oling: Kalibrlash tartiblaringizni foydalanish imkoniyatlarini hisobga olgan holda loyihalashtiring, ulardan jismoniy cheklovlari yoki nogironligi bo'lgan foydalanuvchilar foydalana olishiga ishonch hosil qiling.
• Doimiy Baholang va Yaxshilang: Kalibrlash tartiblaringizning samaradorligini doimiy ravishda baholang va foydalanuvchi fikr-mulohazalari va ma'lumotlar tahlili asosida yaxshilanishlar qiling.

Standartlashtirish Harakatlari

WebXR doirasida kirish manbasini kalibrlashni standartlashtirish turli qurilmalar va platformalarda barqaror tajribalarni ta'minlash uchun zarurdir. Hozirda WebXR-ning o'zida kalibrlash uchun to'liq rasmiy standart mavjud bo'lmasa-da, WebXR Device API xom kiritish ma'lumotlarini olish uchun asos yaratadi, bu esa ishlab chiquvchilarga o'zlarining kalibrlash algoritmlarini amalga oshirish imkonini beradi. Kelgusida kalibrlash parametrlari va interfeyslarini yanada standartlashtirish WebXR ekotizimiga katta foyda keltiradi.

Xulosa

Aniq kontroller kiritish jozibador va immersiv WebXR tajribalarini yaratish uchun zarurdir. Kontroller aniqligi muammolarini tushunish va samarali kirish manbasini kalibrlash usullarini amalga oshirish orqali ishlab chiquvchilar foydalanuvchi tajribasini sezilarli darajada yaxshilashlari va WebXR-ning to'liq salohiyatini ochishlari mumkin. WebXR sohasi rivojlanishda davom etar ekan, kalibrlash texnologiyalari va standartlashtirish harakatlaridagi yutuqlar kontroller kiritishining aniqligi va ishonchliligini yanada yaxshilaydi, bu esa WebXR tajribalarini yanada immersiv va qiziqarli qiladi. Kalibrlash bir martalik jarayon emas, balki barcha foydalanuvchilar uchun, ularning apparati yoki muhitidan qat'i nazar, eng yaxshi tajribani ta'minlashga qaratilgan doimiy sa'y-harakat ekanligini yodda tutish juda muhimdir.