Tuproq sensori tarmoqlari dunyosini, ularning qishloq xoʻjaligi, atrof-muhit monitoringi va qurilishdagi qoʻllanilishini hamda global barqaror kelajakni qurishdagi muhim rolini oʻrganing.
Tuproq sensori tarmoqlari: Barqaror kelajak uchun keng qamrovli qoʻllanma
Dunyo oziq-ovqat xavfsizligi, iqlim oʻzgarishi va resurslarni boshqarish bilan bogʻliq misli koʻrilmagan muammolarga duch kelmoqda. Barqaror amaliyotlar endi hashamat emas, balki zaruratdir. Ek tizimlarimiz va qishloq xoʻjaligimizning asosi boʻlgan tuproq ushbu muammolarni hal qilishda hal qiluvchi rol oʻynaydi. Tuproq xususiyatlarini tushunish qishloq xoʻjaligi hosildorligini optimallashtirish, atrof-muhit holatini kuzatish va infratuzilma barqarorligini taʼminlash uchun hayotiy ahamiyatga ega. Aynan shu yerda Tuproq sensori tarmoqlari (TST) ishga tushadi. Ushbu keng qamrovli qoʻllanmada yanada barqaror kelajakni yaratishda TSTlarning qoʻllanilishi, afzalliklari va muammolari oʻrganiladi.
Tuproq sensori tarmoqlari nima?
Tuproq sensori tarmogʻi (TST) – bu real vaqt rejimida turli tuproq xususiyatlarini kuzatish uchun tuproqqa yoki uning yuzasiga oʻrnatilgan oʻzaro bogʻlangan sensorlar tarmogʻidir. Ushbu sensorlar tuproq namligi, harorati, ozuqa moddalari darajasi (masalan, azot, fosfor, kaliy), pH, shoʻrlanish va boshqa parametrlarga oid maʼlumotlarni toʻplaydi. Toʻplangan maʼlumotlar keyinchalik tahlil qilish va talqin qilish uchun markaziy maʼlumotlarni yigʻish tizimiga simsiz ravishda uzatiladi. Ushbu real vaqtdagi maʼlumotlar tuproq holati haqida qimmatli tushunchalar berib, qishloq xoʻjaligi, atrof-muhit monitoringi va boshqa sohalarda ongli qarorlar qabul qilish imkonini beradi.
TSTni tuproqning asab tizimi sifatida tasavvur qiling, u doimiy ravishda uning hayotiy belgilarini kuzatib boradi va uning sogʻligʻi hamda mahsuldorligini optimallashtirish uchun qayta aloqa taqdim etadi. Toʻplangan maʼlumotlar anʼanaviy usullar shunchaki taqdim eta olmaydigan tuproq holatining batafsil koʻrinishini beradi.
Tuproq sensori tarmogʻining tarkibiy qismlari
Odatdagi TST quyidagi asosiy komponentlardan iborat:
- Tuproq sensorlari: Bular tarmoqning asosiy komponentlari boʻlib, maxsus tuproq xususiyatlarini oʻlchash uchun javobgardir. Turli parametrlarni oʻlchash uchun har xil turdagi sensorlar mavjud.
- Simsiz aloqa modullari: Ushbu modullar sensorlardan markaziy maʼlumotlarni yigʻish tizimiga simsiz maʼlumotlarni uzatish imkonini beradi. Umumiy simsiz texnologiyalar qatoriga Zigbee, Wi-Fi, LoRaWAN va uyali aloqa tarmoqlari kiradi.
- Mikrokontrollerlar: Bular sensor tugunlarining miyasi boʻlib, sensorning ishlashi, maʼlumotlarni yigʻish va simsiz aloqani boshqaradi.
- Quvvat manbai: Sensor tugunlari odatda batareyalar, quyosh panellari yoki ikkalasining kombinatsiyasi kabi quvvat manbaini talab qiladi.
- Maʼlumotlarni yigʻish tizimi: Ushbu tizim sensor tugunlaridan maʼlumotlarni qabul qiladi, qayta ishlaydi va tahlil qilish uchun saqlaydi. Bu mahalliy server, bulutga asoslangan platforma yoki ikkalasining kombinatsiyasi boʻlishi mumkin.
- Dasturiy taʼminot va tahlil: TST tomonidan toʻplangan maʼlumotlarni vizualizatsiya qilish, tahlil qilish va talqin qilish uchun dasturiy platformalardan foydalaniladi. Bu platformalar koʻpincha qimmatli tushunchalarni olish uchun ilgʻor tahlil va mashina oʻrganish algoritmlarini oʻz ichiga oladi.
Tuproq sensorlarining turlari
Har biri maxsus tuproq xususiyatlarini oʻlchash uchun moʻljallangan turli xil tuproq sensorlari mavjud. Eng keng tarqalgan turlardan baʼzilari quyidagilardir:
- Tuproq namligi sensorlari: Ushbu sensorlar tuproqdagi suv miqdorini oʻlchaydi. Ular sugʻorishni boshqarish va oʻsimliklardagi suv stressining oldini olish uchun juda muhimdir. Tuproq namligi sensorlarining bir necha turlari mavjud, jumladan:
- Sigʻim sensorlari: Tuproqning dielektrik doimiysi asosida tuproq namligini oʻlchaydi.
- Qarshilik sensorlari: Tuproqning elektr qarshiligiga asoslanib tuproq namligini oʻlchaydi.
- Tenziometrlar: Tuproqdagi suv tarangligini oʻlchaydi, bu esa oʻsimliklar uchun suv mavjudligini koʻrsatadi.
- Tuproq harorati sensorlari: Ushbu sensorlar tuproq haroratini oʻlchaydi. Tuproq harorati oʻsimliklarning oʻsishi, urugʻlarning unib chiqishi va mikrobial faollikka taʼsir qiladi.
- Tuproq ozuqa moddalari sensorlari: Ushbu sensorlar tuproqdagi azot, fosfor va kaliy kabi muhim ozuqa moddalari darajasini oʻlchaydi. Ular oʻgʻitlarni qoʻllashni optimallashtirish va ozuqa moddalari yetishmovchiligining oldini olish uchun juda muhimdir. Misollar qatoriga ion-selektiv elektrodlar va optik sensorlar kiradi.
- Tuproq pH sensorlari: Ushbu sensorlar tuproqning kislotaliligi yoki ishqoriyligini oʻlchaydi. Tuproq pH darajasi ozuqa moddalarining mavjudligiga va oʻsimliklarning oʻsishiga taʼsir qiladi.
- Tuproq shoʻrlanishi sensorlari: Ushbu sensorlar tuproqdagi tuz miqdorini oʻlchaydi. Yuqori shoʻrlanish oʻsimliklarning oʻsishiga toʻsqinlik qilishi va hosildorlikni kamaytirishi mumkin.
- EC (Elektr oʻtkazuvchanlik) sensorlari: Shoʻrlanishni va bilvosita tuproq tuzilishi va namligini koʻrsatishi mumkin.
Tuproq sensori tarmoqlarining qoʻllanilishi
Tuproq sensori tarmoqlari turli sohalarda keng koʻlamli qoʻllanilishga ega, jumladan:
Qishloq xoʻjaligi
Qishloq xoʻjaligi, shubhasiz, TSTlarning eng muhim qoʻllanilish sohasidir. Ular aniq dehqonchilikka imkon beradi, fermerlarga real vaqtdagi tuproq sharoitlariga asoslanib sugʻorish, oʻgʻitlash va boshqa qishloq xoʻjaligi amaliyotlarini optimallashtirishga yordam beradi. Bu hosildorlikni oshirishga, suv sarfini kamaytirishga va atrof-muhitga taʼsirni minimallashtirishga olib keladi. Mana bir nechta asosiy afzalliklar:
- Aniq sugʻorish: TSTlar tuproq namligi darajasi haqida real vaqtda maʼlumot beradi, bu esa fermerlarga faqat kerak boʻlganda va kerakli joyda sugʻorish imkonini beradi. Bu suv isrofgarchiligini kamaytiradi va ortiqcha sugʻorishning oldini oladi, bu esa tuproq shoʻrlanishiga va ozuqa moddalarining yuvilib ketishiga olib kelishi mumkin. Masalan, Isroilning qurgʻoqchil hududlarida tomchilatib sugʻorish tizimlari uchun suvdan foydalanishni optimallashtirish uchun TSTlardan keng foydalaniladi.
- Optimallashtirilgan oʻgʻitlash: TSTlar tuproqdagi ozuqa moddalari darajasini oʻlchashi mumkin, bu esa fermerlarga oʻgʻitlarni faqat kerak boʻlganda va kerakli joyda qoʻllash imkonini beradi. Bu oʻgʻit isrofgarchiligini kamaytiradi va suv havzalarini ifloslantirishi mumkin boʻlgan ozuqa moddalarining oqib ketish xavfini minimallashtiradi. Niderlandiyada fermerlar atrof-muhitga taʼsirini minimallashtirish uchun azot qoʻllanilishini aniq boshqarish uchun TSTlardan foydalanadilar.
- Kasallik va zararkunandalarga qarshi kurash: Tuproq sharoitidagi oʻzgarishlar kasalliklar yoki zararkunandalar mavjudligini koʻrsatishi mumkin. TSTlar bu oʻzgarishlarni erta aniqlay oladi, bu esa fermerlarga kasallik avj olishining oldini olish va hosil yoʻqotishlarini minimallashtirish uchun proaktiv choralar koʻrish imkonini beradi. Kaliforniya uzumzorlarida TSTlar qoʻziqorin kasalliklarini bashorat qilish va oldini olish uchun tuproq namligi va haroratini kuzatib boradi.
- Hosilni bashorat qilish: Oʻsish mavsumi davomida tuproq sharoitlarini kuzatib borish orqali TSTlar hosilni bashorat qilish uchun qimmatli maʼlumotlar taqdim etishi mumkin. Bu fermerlarga hosilni yigʻish va sotish boʻyicha ongli qarorlar qabul qilish imkonini beradi. Argentina pampalarida TSTlar soya hosilini bashorat qilish uchun ishlatiladi, bu esa fermerlarga oʻz faoliyatlarini optimallashtirishga yordam beradi.
Atrof-muhit monitoringi
TSTlar tuproq sharoitlarini va ularning atrof-muhitga taʼsirini kuzatishda muhim rol oʻynaydi. Ular quyidagi maqsadlarda ishlatilishi mumkin:
- Tuproq eroziyasini kuzatish: Tuproq namligi va haroratidagi oʻzgarishlarni kuzatish orqali TSTlar eroziyaga moyil boʻlgan hududlarni aniqlashga yordam beradi. Bu qimmatli unumdor qatlamni himoya qilish uchun eroziyaga qarshi kurash choralarini amalga oshirish imkonini beradi. Xitoyning Lyoss platosida TSTlar tuproq eroziyasini kuzatish va oʻrmonlarni qayta tiklash harakatlarining samaradorligini baholash uchun ishlatiladi.
- Tuproq ifloslanishini aniqlash: TSTlar tuproqda ogʻir metallar va pestitsidlar kabi ifloslantiruvchi moddalar mavjudligini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. Bu inson salomatligi va atrof-muhitni himoya qilish uchun zararsizlantirish choralarini amalga oshirish imkonini beradi. Polshaning sanoat hududlarida TSTlar tuproq ifloslanishini kuzatish va zararsizlantirish dasturlarining samaradorligini baholash uchun oʻrnatiladi.
- Tuproqda uglerod sekvestratsiyasini kuzatish: Tuproq uglerod sekvestratsiyasida muhim rol oʻynaydi va iqlim oʻzgarishini yumshatishga yordam beradi. TSTlar tuproqdagi uglerod miqdorini kuzatish va uglerod sekvestratsiyasi amaliyotlarining samaradorligini baholash uchun ishlatilishi mumkin. Avstraliyaning qishloq xoʻjaligi yerlarida TSTlar tuproqda uglerod sekvestratsiyasini kuzatish va barqaror dehqonchilik amaliyotlarini ragʻbatlantirish uchun ishlatiladi.
- Chiqindixonalarni kuzatish: TSTlar chiqindixonalar ichidagi harorat, namlik va gaz darajalarini kuzatib, sizib chiqishlarni aniqlashi va atrof-muhitning ifloslanishini oldini olishi mumkin.
Qurilish va infratuzilma
TSTlar, shuningdek, tuproq barqarorligini kuzatish va strukturaviy buzilishlarning oldini olish uchun qurilish va infratuzilma loyihalarida ham qoʻllaniladi. Ular quyidagi maqsadlarda ishlatilishi mumkin:
- Nishablik barqarorligini kuzatish: TSTlar nishabliklardagi tuproq namligi va gʻovaklardagi suv bosimini kuzatib, potentsial koʻchkilar haqida oldindan ogohlantirishi mumkin. Bu infratuzilma va inson hayotini himoya qilish uchun oldini olish choralarini amalga oshirish imkonini beradi. Yaponiyaning togʻli hududlarida TSTlar nishablik barqarorligini kuzatish va koʻchkilarni oldini olish uchun keng qoʻllaniladi.
- Poydevor barqarorligini kuzatish: TSTlar bino poydevorlari atrofidagi tuproq namligi va choʻkishini kuzatib, potentsial strukturaviy muammolar haqida oldindan ogohlantirishi mumkin. Bu qimmat taʼmirlash ishlarining oldini olish uchun tuzatish choralarini amalga oshirish imkonini beradi. Singapurning shahar hududlarida TSTlar poydevor barqarorligini kuzatish va binolar xavfsizligini taʼminlash uchun ishlatiladi.
- Quvurlarning yaxlitligini kuzatish: TSTlar quvurlar atrofidagi tuproq sharoitlarini kuzatib, sizib chiqishlarni aniqlashi va atrof-muhitning ifloslanishini oldini olishi mumkin. Bu quvurlarning xavfsiz va ishonchli ishlashini taʼminlashga yordam beradi. Kanadaning neft va gaz konlarida TSTlar quvurlarning yaxlitligini kuzatish va sizib chiqishlarning oldini olish uchun ishlatiladi.
Boshqa qoʻllanilishlar
Qishloq xoʻjaligi, atrof-muhit monitoringi va qurilishdan tashqari, TSTlar quyidagi sohalarda ham qoʻllanilmoqda:
- Oʻrmonchilik: Daraxtlarning oʻsishini optimallashtirish va oʻrmon yongʻinlarining oldini olish uchun tuproq sharoitlarini kuzatish.
- Golf maydonlarini boshqarish: Chim sifatini saqlab qolish uchun sugʻorish va oʻgʻitlashni optimallashtirish.
- Tadqiqotlar: Tuproqshunoslik tadqiqotlari va tuproq jarayonlarini tushunish uchun qimmatli maʼlumotlar taqdim etish.
- Arxeologiya: Yer osti xususiyatlarini xaritalash va arxeologik yodgorliklarni aniqlash.
Tuproq sensori tarmoqlarining afzalliklari
Tuproq sensori tarmoqlaridan foydalanishning afzalliklari koʻp va keng qamrovlidir:
- Samaradorlikni oshirish: TSTlar suv, oʻgʻitlar va energiya kabi resurslardan samaraliroq foydalanish imkonini beradi, bu esa xarajatlarni tejashga va atrof-muhitga taʼsirni kamaytirishga olib keladi.
- Mahsuldorlikni oshirish: Qishloq xoʻjaligi amaliyotlarini optimallashtirish orqali TSTlar hosildorlikni oshirishga va mahsuldorlikni yaxshilashga olib kelishi mumkin.
- Atrof-muhitga taʼsirni kamaytirish: TSTlar oʻgʻit oqimini kamaytirish, tuproq eroziyasini oldini olish va suvdan foydalanishni optimallashtirish orqali atrof-muhit ifloslanishini minimallashtirishga yordam beradi.
- Erta ogohlantirish tizimlari: TSTlar koʻchkilar, tuproq ifloslanishi va ekin kasalliklari kabi potentsial muammolar haqida oldindan ogohlantirishi mumkin, bu esa proaktiv choralar koʻrish imkonini beradi.
- Maʼlumotlarga asoslangan qarorlar qabul qilish: TSTlar qishloq xoʻjaligi, atrof-muhitni boshqarish va infratuzilmaga texnik xizmat koʻrsatishda ongli qarorlar qabul qilish uchun qimmatli maʼlumotlar taqdim etadi.
- Masofadan kuzatish: Dunyoning istalgan joyidan tuproq sharoitlarini real vaqt rejimida kuzatish imkonini beradi, bu esa vaqt va resurslarni tejaydi.
Tuproq sensori tarmoqlarining muammolari
Koʻp afzalliklariga qaramay, TSTlar bir qator qiyinchiliklarga ham duch keladi:
- Xarajat: TSTni oʻrnatishning dastlabki qiymati, ayniqsa keng miqyosli oʻrnatishlar uchun, sezilarli boʻlishi mumkin. Biroq, uzoq muddatli foyda koʻpincha dastlabki sarmoyani oqlaydi.
- Texnik xizmat koʻrsatish: TSTlar sensorlarni kalibrlash, batareyalarni almashtirish va maʼlumotlarni boshqarish kabi muntazam texnik xizmatni talab qiladi.
- Quvvat taʼminoti: Sensor tugunlariga ishonchli quvvat manbaini taʼminlash, ayniqsa chekka hududlarda, qiyin boʻlishi mumkin. Quyosh panellari va kam quvvatli aloqa protokollari bu muammoni hal qilishga yordam beradi.
- Maʼlumotlarni boshqarish: TSTlar tomonidan yaratilgan katta hajmdagi maʼlumotlarni boshqarish va tahlil qilish murakkab boʻlishi mumkin. Samarali maʼlumotlarni boshqarish uchun bulutga asoslangan platformalar va ilgʻor tahlil vositalari muhim ahamiyatga ega.
- Sensor aniqligi va ishonchliligi: Mazmunli maʼlumotlarni olish uchun tuproq sensorlarining aniqligi va ishonchliligini taʼminlash juda muhimdir. Muntazam kalibrlash va texnik xizmat koʻrsatish zarur.
- Ulanish: Maʼlumotlarni uzatish uchun ishonchli simsiz ulanish muhimdir. Signal shovqinlari, yer toʻsiqlari va tarmoq cheklovlari qiyinchiliklar tugʻdirishi mumkin.
- Xavfsizlik: Maʼlumotlar xavfsizligi ruxsatsiz oʻzgartirish yoki kirishni oldini olish uchun muhimdir. Maʼlumotlarni va tarmoq infratuzilmasini himoya qilish uchun xavfsizlik choralarini amalga oshirish juda muhim.
Tuproq sensori tarmoqlaridagi kelajakdagi tendentsiyalar
Tuproq sensori tarmoqlari sohasi tez rivojlanmoqda va ufqda bir nechta qiziqarli tendentsiyalar mavjud:
- Miniatyuralashtirish va kam quvvat sarfi: Sensorlar kichikroq va energiya tejamkor boʻlib bormoqda, bu esa uzoqroq muddatli joylashtirish va texnik xizmat koʻrsatish talablarini kamaytirish imkonini beradi.
- Sunʼiy intellekt va mashina oʻrganish bilan integratsiya: Maʼlumotlarni tahlil qilish, bashorat qilish va qaror qabul qilishni yaxshilash uchun sunʼiy intellekt va mashina oʻrganish algoritmlari TSTlarga integratsiya qilinmoqda.
- Yangi sensorlarning rivojlanishi: Biologik faollik va mikroelementlar kabi kengroq tuproq xususiyatlarini oʻlchash uchun yangi sensorlar ishlab chiqilmoqda.
- Bulutga asoslangan platformalar: Bulutga asoslangan platformalar maʼlumotlarni boshqarish, tahlil qilish va vizualizatsiya qilish uchun tobora ommalashib bormoqda.
- Dron texnologiyasi bilan integratsiya: Dronlar TSTlarni joylashtirish va ularga xizmat koʻrsatish, shuningdek, havodan suratlar va boshqa maʼlumotlarni yigʻish uchun ishlatilmoqda. Gippektral tasvirga ega dronlar tuproq sensori maʼlumotlarini toʻldirishi mumkin.
- Chekka hisoblash (Edge Computing): Maʼlumotlarni uzatish xarajatlarini kamaytirish va javob berish vaqtini yaxshilash uchun maʼlumotlarni qayta ishlash va tahlil qilishni tarmoqning chekkasida (yaʼni, sensor tugunlarida) bajarish.
Amaliy tadqiqotlar: Tuproq sensori tarmoqlarini amalga oshirishning global misollari
Quyida TSTlarning butun dunyo boʻylab qanday qoʻllanilayotganiga oid bir nechta misollar keltirilgan:
- Niderlandiya: Oʻgʻit oqimini kamaytirish va suv sifatini yaxshilash uchun qishloq xoʻjaligida azotni aniq boshqarish.
- Isroil: TST maʼlumotlari bilan boshqariladigan tomchilatib sugʻorish tizimlaridan foydalangan holda qurgʻoqchil hududlarda optimallashtirilgan sugʻorish.
- Kaliforniya, AQSh: Qoʻziqorin kasalliklarining oldini olish uchun uzumzorlarda tuproq namligi va haroratini kuzatish.
- Argentina: Hosilni yigʻish va marketing qarorlarini optimallashtirish uchun TST maʼlumotlaridan foydalangan holda soya hosilini bashorat qilish.
- Xitoy: Oʻrmonlarni qayta tiklash harakatlarining samaradorligini baholash uchun Lyoss platosida tuproq eroziyasini kuzatish.
- Yaponiya: Koʻchkilarni oldini olish uchun togʻli hududlarda nishablik barqarorligini kuzatish.
- Singapur: Binolar xavfsizligini taʼminlash uchun shahar hududlarida poydevor barqarorligini kuzatish.
- Kanada: Sizib chiqishlarning oldini olish uchun neft va gaz konlarida quvurlar yaxlitligini kuzatish.
- Avstraliya: Barqaror dehqonchilik amaliyotlarini ragʻbatlantirish uchun qishloq xoʻjaligi yerlarida tuproq uglerod sekvestratsiyasini kuzatish.
Tuproq sensori tarmoqlari bilan ishlashni boshlash
Agar siz Tuproq sensori tarmogʻini oʻrnatishga qiziqsangiz, ishlashni boshlash uchun bir nechta qadamlar mavjud:
- Maqsadlaringizni aniqlang: TST bilan nimaga erishmoqchi ekanligingizni aniq belgilang. Qaysi tuproq xususiyatlarini kuzatishingiz kerak? Maʼlumotlarga asoslanib qanday qarorlar qabul qilasiz?
- Toʻgʻri sensorlarni tanlang: Ilovangiz va byudjetingizga mos keladigan sensorlarni tanlang. Aniqlik, ishonchlilik va quvvat sarfi kabi omillarni hisobga oling.
- Simsiz aloqa texnologiyasini tanlang: Oʻzingizning masofa, oʻtkazuvchanlik va quvvat talablaringizga javob beradigan simsiz aloqa texnologiyasini tanlang.
- Tarmoq topologiyasini loyihalashtiring: Qamrovni maksimal darajada oshirish va maʼlumotlar yoʻqotilishini minimallashtirish uchun sensor tugunlarining optimal joylashuvini aniqlang.
- Maʼlumotlarni boshqarish rejasini ishlab chiqing: TST tomonidan yaratilgan maʼlumotlarni qanday toʻplash, saqlash, tahlil qilish va vizualizatsiya qilishni rejalashtiring.
- Sinov loyihasini koʻrib chiqing: TSTni sinab koʻrish va joylashtirish strategiyangizni takomillashtirish uchun kichik miqyosdagi sinov loyihasidan boshlang.
- Ishonchli platformani tanlang: Maʼlumotlarni yigʻish, tahlil qilish va vizualizatsiya qilish uchun turli platformalarni koʻrib chiqing. Bir nechta sotuvchilar toʻliq yechimlarni taklif qilishadi.
Xulosa
Tuproq sensori tarmoqlari yanada barqaror kelajakni qurish uchun kuchli vositadir. Tuproq sharoitlari haqida real vaqtda maʼlumot berish orqali ular qishloq xoʻjaligi, atrof-muhit monitoringi va infratuzilmani boshqarishda ongli qarorlar qabul qilish imkonini beradi. Muammolar saqlanib qolsa-da, TSTlarning afzalliklari shubhasizdir. Texnologiya rivojlanishda davom etar ekan, TSTlar oziq-ovqat xavfsizligi, iqlim oʻzgarishi va resurslarni boshqarish boʻyicha global muammolarni hal qilishda tobora muhim rol oʻynaydi. Ushbu texnologiyani qabul qilish va uning rivojlanishiga sarmoya kiritish kelajak avlodlar uchun yanada barqaror va chidamli dunyo yaratish uchun juda muhimdir. Qishloq xoʻjaligi, atrof-muhitni muhofaza qilish va infratuzilmaning kelajagi koʻp jihatdan tuproqni samarali tushunish va boshqarish qobiliyatimizga bogʻliq va tuproq sensori tarmoqlari bu saʼy-harakatlarning oldingi safida turibdi.