สำรวจศักยภาพของระบบ IoT เพื่อการเกษตร (Internet of Things) ซึ่งครอบคลุมการประยุกต์ใช้ ประโยชน์ ความท้าทาย และอนาคตของฟาร์มสมัยใหม่ทั่วโลก
ปฏิวัติวงการเกษตร: คู่มือฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับระบบ IoT เพื่อการเกษตร
เกษตรกรรมซึ่งเป็นรากฐานที่สำคัญของอารยธรรม กำลังเผชิญกับการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ที่ขับเคลื่อนโดยอินเทอร์เน็ตในทุกสิ่ง (Internet of Things หรือ IoT) ระบบ IoT เพื่อการเกษตร ซึ่งมักถูกเรียกว่าฟาร์มอัจฉริยะ (smart farming) หรือเกษตรแม่นยำสูง (precision agriculture) กำลังปฏิวัติวิธีการผลิต การจัดการ และการกระจายอาหารทั่วโลก คู่มือฉบับสมบูรณ์นี้จะเจาะลึกถึงแนวคิดหลัก การประยุกต์ใช้ ประโยชน์ ความท้าทาย และแนวโน้มในอนาคตของ IoT เพื่อการเกษตร โดยนำเสนอภาพรวมในระดับโลกของแวดวงที่กำลังเติบโตนี้
เกษตรอัจฉริยะ IoT คืออะไร?
IoT เพื่อการเกษตรเกี่ยวข้องกับการปรับใช้เครือข่ายของเซ็นเซอร์ อุปกรณ์ ซอฟต์แวร์ และเครื่องมือวิเคราะห์ข้อมูลที่เชื่อมต่อถึงกัน เพื่อตรวจสอบและจัดการแง่มุมต่างๆ ของการดำเนินงานในฟาร์ม ระบบเหล่านี้จะรวบรวมข้อมูลแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับสภาพแวดล้อม คุณสมบัติของดิน สุขภาพพืชผล พฤติกรรมของปศุสัตว์ และประสิทธิภาพของเครื่องจักร ซึ่งช่วยให้เกษตรกรสามารถตัดสินใจโดยใช้ข้อมูลเป็นหลักและเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของตนเองได้
องค์ประกอบหลักของระบบ IoT เพื่อการเกษตร
- เซ็นเซอร์: อุปกรณ์เหล่านี้รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น อุณหภูมิ ความชื้น ความชื้นในดิน ความเข้มของแสง ระดับ pH ระดับสารอาหาร และปริมาณน้ำฝน ตัวอย่างเช่น สถานีตรวจวัดอากาศ เซ็นเซอร์วัดความชื้นในดิน และเซ็นเซอร์วัดระดับน้ำ
- แอคชูเอเตอร์: แอคชูเอเตอร์ใช้เพื่อทำให้กระบวนการต่างๆ เป็นไปโดยอัตโนมัติตามข้อมูลจากเซ็นเซอร์ ตัวอย่างเช่น ระบบให้น้ำอัตโนมัติ เครื่องให้ปุ๋ยแบบแปรผัน และหุ่นยนต์เก็บเกี่ยว
- การเชื่อมต่อ: การเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้และมีเสถียรภาพเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งในการส่งข้อมูลจากเซ็นเซอร์ไปยังคลาวด์และเพื่อเปิดใช้งานการควบคุมอุปกรณ์จากระยะไกล ตัวเลือกต่างๆ ได้แก่ เครือข่ายเซลลูลาร์, Wi-Fi, LoRaWAN และการสื่อสารผ่านดาวเทียม
- การวิเคราะห์ข้อมูล: ข้อมูลที่รวบรวมได้จะถูกประมวลผลและวิเคราะห์โดยใช้เทคนิคการวิเคราะห์ขั้นสูงเพื่อระบุรูปแบบ แนวโน้ม และความผิดปกติ ข้อมูลนี้ช่วยให้เกษตรกรตัดสินใจได้อย่างมีข้อมูลเกี่ยวกับการให้น้ำ การให้ปุ๋ย การควบคุมศัตรูพืช และการเก็บเกี่ยว
- แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์: แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายช่วยให้เกษตรกรมีอินเทอร์เฟซส่วนกลางสำหรับตรวจสอบข้อมูล ควบคุมอุปกรณ์ และสร้างรายงาน แพลตฟอร์มเหล่านี้มักจะทำงานร่วมกับระบบการจัดการทางการเกษตรอื่นๆ
การประยุกต์ใช้ IoT เพื่อการเกษตร
IoT เพื่อการเกษตรมีการประยุกต์ใช้งานที่หลากหลายในภาคเกษตรกรรมต่างๆ รวมถึงการผลิตพืชผล การจัดการปศุสัตว์ และการเพาะเลี้ยงสัตว์น้ำ
การผลิตพืชผล
- การให้น้ำอย่างแม่นยำ: เซ็นเซอร์จะตรวจสอบระดับความชื้นในดินและสภาพอากาศเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพตารางการให้น้ำ ลดการสูญเสียน้ำ และปรับปรุงผลผลิตพืช ตัวอย่างเช่น ในภูมิภาคที่แห้งแล้งอย่างอิสราเอล ระบบการให้น้ำอย่างแม่นยำมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการใช้น้ำให้เกิดประสิทธิภาพสูงสุด
- การให้ปุ๋ยในอัตราที่แปรผัน: เซ็นเซอร์และเทคโนโลยี GPS ถูกนำมาใช้ในการให้ปุ๋ยในอัตราที่แตกต่างกันไปตามระดับสารอาหารในดินและความต้องการของพืชผล ซึ่งช่วยลดการสูญเสียปุ๋ยและผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อม สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในประเทศอย่างเนเธอร์แลนด์ซึ่งมีกฎระเบียบด้านสิ่งแวดล้อมที่เข้มงวด
- การจัดการศัตรูพืชและโรค: เซ็นเซอร์และโดรนถูกนำมาใช้เพื่อตรวจจับศัตรูพืชและโรคตั้งแต่เนิ่นๆ ทำให้เกษตรกรสามารถดำเนินการได้อย่างตรงจุดและลดความเสียหายของพืชผลให้เหลือน้อยที่สุด ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ซึ่งนาข้าวมีความเสี่ยงต่อศัตรูพืช ระบบตรวจจับตั้งแต่เนิ่นๆ จึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง
- การตรวจสอบและคาดการณ์ผลผลิต: เซ็นเซอร์บนอุปกรณ์เก็บเกี่ยวจะรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับผลผลิตพืช ซึ่งใช้ในการเพิ่มประสิทธิภาพการตัดสินใจในการเพาะปลูกและการเก็บเกี่ยวในอนาคต ซึ่งนิยมใช้กันทั่วไปในการทำฟาร์มขนาดใหญ่ในประเทศต่างๆ เช่น สหรัฐอเมริกาและบราซิล
- การตรวจสอบสภาพแวดล้อม: สถานีตรวจวัดอากาศและเซ็นเซอร์คุณภาพอากาศจะตรวจสอบสภาพแวดล้อมเพื่อปกป้องพืชผลจากสภาพอากาศที่ไม่เอื้ออำนวยและมลพิษ สิ่งนี้มีความสำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ ในภูมิภาคที่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศ
- รถแทรกเตอร์และอุปกรณ์อัตโนมัติ: รถแทรกเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองและอุปกรณ์การเกษตรอื่นๆ สามารถทำงานต่างๆ เช่น การไถ การเพาะปลูก และการเก็บเกี่ยวโดยอัตโนมัติ ซึ่งช่วยลดต้นทุนแรงงานและปรับปรุงประสิทธิภาพ เทคโนโลยีนี้กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็วในประเทศต่างๆ เช่น ญี่ปุ่น ซึ่งมีแรงงานภาคเกษตรสูงวัย
การจัดการปศุสัตว์
- การติดตามปศุสัตว์: เครื่องติดตาม GPS และแท็ก RFID ใช้เพื่อตรวจสอบตำแหน่งและการเคลื่อนไหวของปศุสัตว์ ป้องกันการโจรกรรม และปรับปรุงการจัดการฝูงสัตว์ สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งในระบบการเลี้ยงแบบปล่อยทุ่งในประเทศต่างๆ เช่น ออสเตรเลียและอาร์เจนตินา
- การตรวจสอบสุขภาพ: เซ็นเซอร์จะตรวจสอบสัญญาณชีพของปศุสัตว์ เช่น อุณหภูมิร่างกายและอัตราการเต้นของหัวใจ เพื่อตรวจจับการเจ็บป่วยตั้งแต่เนิ่นๆ และป้องกันการระบาด ซึ่งช่วยปรับปรุงสวัสดิภาพสัตว์และลดการใช้ยาปฏิชีวนะ
- การจัดการอาหาร: ระบบให้อาหารอัตโนมัติจะส่งมอบอาหารในปริมาณที่แม่นยำให้กับปศุสัตว์ตามความต้องการของแต่ละตัว เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของอาหารและลดของเสีย
- การตรวจสอบสภาพแวดล้อม: เซ็นเซอร์จะตรวจสอบสภาพแวดล้อมในโรงเรือนเลี้ยงสัตว์ เช่น อุณหภูมิ ความชื้น และคุณภาพอากาศ เพื่อให้แน่ใจว่าสัตว์มีความสะดวกสบายและป้องกันโรค
- การรีดนมอัตโนมัติ: ระบบรีดนมอัตโนมัติช่วยให้สามารถรีดนมวัวได้ตลอดเวลา ซึ่งช่วยเพิ่มการผลิตน้ำนมและลดต้นทุนแรงงาน เทคโนโลยีนี้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในฟาร์มโคนมในยุโรปและอเมริกาเหนือ
การเพาะเลี้ยงสัตว์น้ำ
- การตรวจสอบคุณภาพน้ำ: เซ็นเซอร์จะตรวจสอบพารามิเตอร์คุณภาพน้ำ เช่น อุณหภูมิ ความเค็ม และออกซิเจนที่ละลายในน้ำ เพื่อให้แน่ใจว่ามีสภาวะที่เหมาะสมต่อการเจริญเติบโตของปลาและป้องกันโรค
- การจัดการอาหาร: ระบบให้อาหารอัตโนมัติจะส่งมอบอาหารในปริมาณที่แม่นยำให้กับปลาตามขนาดและความอยากอาหาร เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของอาหารและลดของเสีย
- การตรวจสอบสภาพแวดล้อม: เซ็นเซอร์จะตรวจสอบสภาพแวดล้อมในบ่อเพาะเลี้ยงสัตว์น้ำ เช่น อุณหภูมิน้ำและระดับออกซิเจน เพื่อให้แน่ใจว่ามีสภาวะการเจริญเติบโตที่เหมาะสมและป้องกันความเสียหายต่อสิ่งแวดล้อม
- การติดตามปลา: แท็กเสียงถูกนำมาใช้เพื่อติดตามการเคลื่อนไหวของปลาในฟาร์มเพาะเลี้ยงสัตว์น้ำ ซึ่งให้ข้อมูลที่มีค่าเกี่ยวกับพฤติกรรมและรูปแบบการเจริญเติบโตของพวกมัน
ประโยชน์ของ IoT เพื่อการเกษตร
การนำระบบ IoT เพื่อการเกษตรมาใช้ให้ประโยชน์มากมายแก่เกษตรกร ผู้บริโภค และสิ่งแวดล้อม- เพิ่มประสิทธิภาพและผลิตภาพ: ระบบ IoT ช่วยให้เกษตรกรสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการใช้ทรัพยากร ลดของเสีย และปรับปรุงผลผลิตพืชและการผลิตปศุสัตว์
- ลดต้นทุน: ด้วยการทำงานอัตโนมัติ การเพิ่มประสิทธิภาพการใช้ทรัพยากร และการป้องกันความสูญเสียจากศัตรูพืช โรค และสภาพอากาศที่ไม่เอื้ออำนวย ระบบ IoT สามารถลดต้นทุนการทำฟาร์มได้อย่างมาก
- ปรับปรุงความยั่งยืน: ระบบ IoT ช่วยให้เกษตรกรลดผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อมโดยลดการใช้น้ำและปุ๋ย ลดการปล่อยก๊าซเรือนกระจก และส่งเสริมความหลากหลายทางชีวภาพ
- เพิ่มความปลอดภัยและคุณภาพของอาหาร: ด้วยการตรวจสอบสภาพแวดล้อมและติดตามผลิตภัณฑ์อาหารตลอดห่วงโซ่อุปทาน ระบบ IoT สามารถช่วยรับประกันความปลอดภัยและคุณภาพของอาหารได้
- การตัดสินใจที่ดีขึ้น: ข้อมูลและการวิเคราะห์แบบเรียลไทม์ช่วยให้เกษตรกรได้รับข้อมูลเชิงลึกที่มีค่า ซึ่งช่วยให้พวกเขาสามารถตัดสินใจได้อย่างมีข้อมูลเกี่ยวกับการเพาะปลูก การให้น้ำ การให้ปุ๋ย การควบคุมศัตรูพืช และการเก็บเกี่ยว
- การตรวจสอบและควบคุมระยะไกล: ระบบ IoT ช่วยให้เกษตรกรสามารถตรวจสอบและควบคุมการดำเนินงานของตนจากระยะไกลได้ ซึ่งช่วยประหยัดเวลาและค่าเดินทาง
- ปรับปรุงการตรวจสอบย้อนกลับ: IoT ช่วยให้สามารถติดตามผลผลิตจากฟาร์มสู่โต๊ะอาหารได้ ทำให้เห็นภาพรวมของการเดินทางทั้งหมด
ความท้าทายของ IoT เพื่อการเกษตร
แม้จะมีประโยชน์มากมาย แต่การนำระบบ IoT เพื่อการเกษตรมาใช้ยังต้องเผชิญกับความท้าทายหลายประการ
- ต้นทุนการลงทุนเริ่มต้นสูง: ต้นทุนของเซ็นเซอร์ อุปกรณ์ ซอฟต์แวร์ และการเชื่อมต่ออาจเป็นอุปสรรคสำคัญในการเข้าถึงสำหรับเกษตรกรจำนวนมาก โดยเฉพาะเกษตรกรรายย่อย
- ขาดความเชี่ยวชาญทางเทคนิค: เกษตรกรจำนวนมากขาดทักษะทางเทคนิคและความรู้ที่จำเป็นในการติดตั้ง ใช้งาน และบำรุงรักษาระบบ IoT
- ปัญหาการเชื่อมต่อ: การเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตที่เชื่อถือได้และราคาไม่แพงยังไม่มีให้บริการในพื้นที่ชนบทหลายแห่ง ซึ่งจำกัดการนำระบบ IoT มาใช้
- ความปลอดภัยและความเป็นส่วนตัวของข้อมูล: เกษตรกรมีความกังวลเกี่ยวกับความปลอดภัยและความเป็นส่วนตัวของข้อมูลของตน ตลอดจนความเป็นไปได้ที่จะเกิดการรั่วไหลและการนำข้อมูลไปใช้ในทางที่ผิด
- ปัญหาการทำงานร่วมกัน: การขาดมาตรฐานอาจทำให้การรวมอุปกรณ์และระบบ IoT ที่แตกต่างกันเป็นเรื่องยาก
- ข้อมูลล้นเกิน: การจัดการและตีความข้อมูลปริมาณมหาศาลที่สร้างโดยระบบ IoT อาจเป็นเรื่องท้าทาย
- ความไม่แน่นอนด้านกฎระเบียบและนโยบาย: การขาดกฎระเบียบและนโยบายที่ชัดเจนเกี่ยวกับความเป็นเจ้าของข้อมูล ความเป็นส่วนตัว และความปลอดภัยอาจเป็นอุปสรรคต่อการนำระบบ IoT มาใช้
แนวโน้มในอนาคตของ IoT เพื่อการเกษตร
อนาคตของ IoT เพื่อการเกษตรนั้นสดใส โดยมีแนวโน้มที่น่าตื่นเต้นหลายอย่างเกิดขึ้น
- ปัญญาประดิษฐ์ (AI) และการเรียนรู้ของเครื่อง (ML): อัลกอริทึม AI และ ML ถูกนำมาใช้เพื่อวิเคราะห์ข้อมูลทางการเกษตร คาดการณ์ผลผลิตพืช ตรวจจับโรค และเพิ่มประสิทธิภาพแนวทางการทำฟาร์ม
- คลาวด์คอมพิวติ้ง: แพลตฟอร์มบนคลาวด์ช่วยให้เกษตรกรสามารถเข้าถึงการจัดเก็บข้อมูล การวิเคราะห์ และแอปพลิเคชันซอฟต์แวร์ที่ปรับขนาดได้และราคาไม่แพง
- เอดจ์คอมพิวติ้ง: เอดจ์คอมพิวติ้งช่วยให้สามารถประมวลผลและวิเคราะห์ข้อมูลได้ในพื้นที่ ซึ่งช่วยลดความหน่วงและปรับปรุงการตอบสนอง
- โดรนและหุ่นยนต์: โดรนและหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้สำหรับงานต่างๆ มากมาย เช่น การตรวจสอบพืชผล การฉีดพ่น การเก็บเกี่ยว และการจัดการปศุสัตว์
- เทคโนโลยีบล็อกเชน: เทคโนโลยีบล็อกเชนถูกนำมาใช้เพื่อปรับปรุงความโปร่งใสและการตรวจสอบย้อนกลับในห่วงโซ่อุปทานทางการเกษตร
- การเชื่อมต่อ 5G: การเปิดตัวเครือข่าย 5G จะให้การเชื่อมต่อที่รวดเร็วและเชื่อถือได้มากขึ้นสำหรับอุปกรณ์ IoT เพื่อการเกษตร
- ดิจิทัลทวิน (Digital Twins): ดิจิทัลทวิน หรือแบบจำลองเสมือนจริงของฟาร์ม กำลังกลายเป็นเครื่องมือสำคัญในการวางแผนและจำลองสถานการณ์
ตัวอย่างการนำ IoT เพื่อการเกษตรไปใช้ทั่วโลก
IoT เพื่อการเกษตรกำลังถูกนำไปใช้ในรูปแบบต่างๆ ทั่วโลก
- สหรัฐอเมริกา: ฟาร์มขนาดใหญ่ในสหรัฐอเมริกากำลังใช้ IoT เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการให้น้ำ การให้ปุ๋ย และการควบคุมศัตรูพืช ส่งผลให้ประหยัดต้นทุนและเพิ่มผลผลิตได้อย่างมีนัยสำคัญ
- เนเธอร์แลนด์: เกษตรกรชาวดัตช์กำลังใช้ IoT เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและความยั่งยืนของการผลิตในเรือนกระจก ลดการใช้น้ำและพลังงาน
- อิสราเอล: บริษัทในอิสราเอลกำลังพัฒนาโซลูชัน IoT ขั้นสูงสำหรับการให้น้ำอย่างแม่นยำและการจัดการน้ำ ซึ่งช่วยเอาชนะความท้าทายด้านการขาดแคลนน้ำ
- อินเดีย: เกษตรกรรายย่อยในอินเดียกำลังใช้เซ็นเซอร์และแอปบนมือถือที่ใช้ IoT เพื่อเข้าถึงข้อมูลสภาพอากาศแบบเรียลไทม์และคำแนะนำในการให้น้ำ
- เคนยา: เกษตรกรในเคนยากำลังใช้ระบบที่ใช้ IoT เพื่อตรวจสอบระดับความชื้นในดินและเพิ่มประสิทธิภาพการให้น้ำ ซึ่งช่วยเพิ่มผลผลิตพืชและปรับปรุงความมั่นคงทางอาหาร
- ออสเตรเลีย: ฟาร์มปศุสัตว์ขนาดใหญ่ในออสเตรเลียใช้ IoT เพื่อติดตามและจัดการปศุสัตว์ในพื้นที่หลายพันเฮกตาร์
- จีน: จีนกำลังลงทุนอย่างหนักใน IoT เพื่อการเกษตรเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตอาหารและลดผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อม
ข้อมูลเชิงลึกที่นำไปปฏิบัติได้สำหรับการใช้ระบบ IoT เพื่อการเกษตร
ต่อไปนี้คือข้อมูลเชิงลึกที่นำไปปฏิบัติได้สำหรับเกษตรกรและผู้มีส่วนได้ส่วนเสียในภาคเกษตรที่ต้องการนำระบบ IoT เพื่อการเกษตรมาใช้:
- เริ่มต้นจากเล็กๆ: เริ่มต้นด้วยโครงการนำร่องเพื่อทดสอบและประเมินประสิทธิภาพของโซลูชัน IoT ก่อนที่จะลงทุนในการปรับใช้ขนาดใหญ่
- ระบุความต้องการเฉพาะ: มุ่งเน้นไปที่การแก้ไขความท้าทายและความต้องการเฉพาะในการดำเนินงานในฟาร์มของคุณ
- เลือกเทคโนโลยีที่เหมาะสม: เลือกเซ็นเซอร์ อุปกรณ์ และซอฟต์แวร์ที่เหมาะสมกับพืชผล ปศุสัตว์ และสภาพแวดล้อมเฉพาะของคุณ
- รับประกันความปลอดภัยของข้อมูล: ใช้มาตรการรักษาความปลอดภัยที่แข็งแกร่งเพื่อปกป้องข้อมูลของคุณจากการเข้าถึงโดยไม่ได้รับอนุญาตและภัยคุกคามทางไซเบอร์
- ให้การฝึกอบรมและการสนับสนุน: จัดให้มีการฝึกอบรมและการสนับสนุนที่เพียงพอแก่เกษตรกรและเจ้าหน้าที่เพื่อให้แน่ใจว่าพวกเขาสามารถใช้และบำรุงรักษาระบบ IoT ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
- ร่วมมือกับผู้เชี่ยวชาญ: ร่วมมือกับบริษัทเทคโนโลยีการเกษตร สถาบันวิจัย และหน่วยงานของรัฐเพื่อใช้ประโยชน์จากความเชี่ยวชาญและทรัพยากรของพวกเขา
- มองหาโอกาสด้านเงินทุน: สำรวจเงินช่วยเหลือจากรัฐบาล เงินอุดหนุน และโอกาสทางการเงินอื่นๆ เพื่อช่วยชดเชยค่าใช้จ่ายในการนำระบบ IoT มาใช้
- พิจารณากฎหมายความเป็นส่วนตัวของข้อมูล: ทำความเข้าใจและปฏิบัติตามกฎระเบียบด้านความเป็นส่วนตัวของข้อมูลในเขตอำนาจศาลของคุณ เช่น GDPR
บทสรุป
ระบบ IoT เพื่อการเกษตรมีศักยภาพมหาศาลในการเปลี่ยนแปลงการเกษตร ทำให้มีประสิทธิภาพ ยั่งยืน และยืดหยุ่นมากขึ้น แม้ว่าจะยังมีความท้าทายอยู่ แต่ประโยชน์ของการนำ IoT มาใช้ก็ชัดเจน และอนาคตของการเกษตรก็เชื่อมต่อกันอย่างไม่ต้องสงสัย ด้วยการยอมรับนวัตกรรมและความร่วมมือ เกษตรกรและผู้มีส่วนได้ส่วนเสียในภาคเกษตรสามารถควบคุมพลังของ IoT เพื่อเลี้ยงดูประชากรโลกที่กำลังเติบโต ในขณะที่ปกป้องสิ่งแวดล้อมและสร้างอนาคตที่ยั่งยืนให้กับการเกษตร