สำรวจโลกที่น่าสนใจของส่วนต่อประสานระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์ (BCIs) และบทบาทสำคัญของการประมวลผลสัญญาณประสาทในการแปลกิจกรรมของสมองเป็นคำสั่งต่างๆ
ส่วนต่อประสานระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์: การประมวลผลสัญญาณประสาทเพื่อโลกที่เชื่อมต่อกัน
ส่วนต่อประสานระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์ (BCIs) เป็นเทคโนโลยีที่พัฒนาอย่างรวดเร็ว ซึ่งสร้างเส้นทางการสื่อสารโดยตรงระหว่างสมองของมนุษย์กับอุปกรณ์ภายนอก ในหัวใจของ BCI ทุกตัวอยู่ที่การประมวลผลสัญญาณประสาท ซึ่งเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนในการรับ ถอดรหัส และแปลกิจกรรมของสมองให้เป็นคำสั่งที่สามารถนำไปปฏิบัติได้ บทความนี้จะสำรวจหลักการพื้นฐานของการประมวลผลสัญญาณประสาทในบริบทของ BCIs โดยครอบคลุมเทคนิค การใช้งาน ความท้าทาย และข้อควรพิจารณาด้านจริยธรรมต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับเทคโนโลยีการเปลี่ยนแปลงนี้
ส่วนต่อประสานระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์ (BCI) คืออะไร?
ระบบ BCI ช่วยให้บุคคลสามารถโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมได้โดยใช้เพียงกิจกรรมของสมองเท่านั้น ซึ่งทำได้โดยการบันทึกสัญญาณประสาท ประมวลผลสัญญาณเหล่านั้นเพื่อระบุรูปแบบเฉพาะ และแปลรูปแบบเหล่านี้ให้เป็นคำสั่งที่ควบคุมอุปกรณ์ภายนอก เช่น คอมพิวเตอร์ แขนขาเทียม หรือระบบสื่อสาร BCIs ให้คำมั่นสัญญาอย่างมหาศาลสำหรับผู้ที่มีอัมพาต ความผิดปกติทางระบบประสาท และภาวะอื่นๆ ที่บกพร่องในการทำงานของมอเตอร์หรือการสื่อสาร
บทบาทของการประมวลผลสัญญาณประสาท
การประมวลผลสัญญาณประสาทเป็นรากฐานสำคัญของระบบ BCI ใดๆ เกี่ยวข้องกับชุดขั้นตอนที่ออกแบบมาเพื่อดึงข้อมูลที่มีความหมายจากสัญญาณที่ซับซ้อนและมีเสียงรบกวนที่สร้างขึ้นโดยสมอง ขั้นตอนเหล่านี้มักประกอบด้วย:
- การรับสัญญาณ: การบันทึกกิจกรรมของสมองโดยใช้เทคนิคต่างๆ (เช่น EEG, ECoG, LFP)
- การประมวลผลเบื้องต้น: การลบสัญญาณรบกวนและสิ่งประดิษฐ์ออกจากสัญญาณดิบเพื่อปรับปรุงคุณภาพสัญญาณ
- การแยกคุณสมบัติ: การระบุคุณสมบัติที่เกี่ยวข้องในสัญญาณที่ผ่านการประมวลผลเบื้องต้น ซึ่งสัมพันธ์กับสภาวะจิตใจหรือเจตนาเฉพาะ
- การจำแนกประเภท/การถอดรหัส: การฝึกโมเดลการเรียนรู้ของเครื่องเพื่อแมปคุณสมบัติที่แยกออกมาเป็นคำสั่งหรือการกระทำเฉพาะ
- ส่วนต่อประสานการควบคุม: การแปลคำสั่งที่ถอดรหัสเป็นการกระทำที่ควบคุมอุปกรณ์ภายนอก
วิธีการรับสัญญาณประสาท
มีการใช้วิธีการหลายวิธีในการรับสัญญาณประสาท ซึ่งแต่ละวิธีมีข้อดีและข้อเสียของตัวเอง ทางเลือกของวิธีขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ เช่น การรุกราน คุณภาพสัญญาณ ต้นทุน และข้อกำหนดในการใช้งาน
Electroencephalography (EEG)
EEG เป็นเทคนิคที่ไม่รุกรานซึ่งบันทึกกิจกรรมของสมองโดยใช้ขั้วไฟฟ้าที่วางบนหนังศีรษะ มีราคาไม่แพงและใช้งานง่าย ทำให้เป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับการวิจัยและการใช้งาน BCI สัญญาณ EEG ไวต่อการเปลี่ยนแปลงในกิจกรรมของสมองที่เกี่ยวข้องกับงานทางปัญญาที่แตกต่างกัน เช่น จินตนาการการเคลื่อนไหว คณิตศาสตร์ในใจ และความสนใจด้านภาพ อย่างไรก็ตาม สัญญาณ EEG มักจะมีเสียงรบกวนและมีความละเอียดเชิงพื้นที่ต่ำเนื่องจากกะโหลกศีรษะและหนังศีรษะลดทอนสัญญาณ
ตัวอย่าง: ระบบ BCI ที่ใช้ EEG เพื่อให้บุคคลที่เป็นอัมพาตสามารถควบคุมเคอร์เซอร์บนหน้าจอคอมพิวเตอร์ได้โดยการจินตนาการถึงการเคลื่อนไหวของมือหรือเท้า
Electrocorticography (ECoG)
ECoG เป็นเทคนิคที่รุกรานมากขึ้น ซึ่งเกี่ยวข้องกับการวางขั้วไฟฟ้าโดยตรงบนพื้นผิวของสมอง ซึ่งให้คุณภาพสัญญาณและความละเอียดเชิงพื้นที่ที่สูงกว่าเมื่อเทียบกับ EEG แต่ต้องมีการผ่าตัดเพื่อฝังขั้วไฟฟ้า ECoG มักใช้ในผู้ป่วยที่เข้ารับการผ่าตัดโรคลมชัก ซึ่งเป็นโอกาสในการศึกษาการทำงานของสมองและพัฒนาระบบ BCI
ตัวอย่าง: นักวิจัยที่มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานฟรานซิสโก ได้ใช้ ECoG เพื่อพัฒนาระบบ BCI ที่ช่วยให้บุคคลที่เป็นอัมพาตสามารถสื่อสารได้โดยการสะกดคำบนหน้าจอคอมพิวเตอร์
Local Field Potentials (LFP)
การบันทึก LFP เกี่ยวข้องกับการฝังไมโครอิเล็กโทรดลงในเนื้อเยื่อสมองเพื่อวัดกิจกรรมไฟฟ้าของประชากรเซลล์ประสาทในท้องถิ่น เทคนิคนี้ให้ความละเอียดเชิงพื้นที่และเชิงเวลาที่สูงกว่าเมื่อเทียบกับ ECoG แต่มีการรุกรานสูง การบันทึก LFP มักใช้ในการศึกษาในสัตว์และในการใช้งานทางคลินิกบางอย่างที่เกี่ยวข้องกับการกระตุ้นสมองส่วนลึก
ตัวอย่าง: การศึกษาในสัตว์โดยใช้การบันทึก LFP เพื่อถอดรหัสเจตนาในการเคลื่อนไหวและควบคุมแขนขาหุ่นยนต์
การบันทึกหน่วยเดียว
การบันทึกหน่วยเดียวเป็นเทคนิคที่รุกรานที่สุด ซึ่งเกี่ยวข้องกับการใส่ไมโครอิเล็กโทรดเพื่อบันทึกกิจกรรมของเซลล์ประสาทแต่ละเซลล์ ซึ่งให้รายละเอียดสูงสุดเกี่ยวกับกิจกรรมของสมอง แต่เป็นเรื่องทางเทคนิคที่ท้าทายและมักจำกัดอยู่แค่การตั้งค่าการวิจัย
ตัวอย่าง: การวิจัยโดยใช้การบันทึกหน่วยเดียวเพื่อศึกษากลไกทางประสาทที่อยู่เบื้องหลังการเรียนรู้และความจำ
เทคนิคการประมวลผลเบื้องต้น
สัญญาณประสาทดิบมักปนเปื้อนด้วยสัญญาณรบกวนและสิ่งประดิษฐ์ เช่น กิจกรรมของกล้ามเนื้อ การกะพริบตา และการรบกวนของสายไฟ เทคนิคการประมวลผลเบื้องต้นใช้เพื่อขจัดสิ่งประดิษฐ์เหล่านี้และปรับปรุงคุณภาพสัญญาณก่อนที่จะแยกคุณสมบัติ
- การกรอง: การใช้ฟิลเตอร์แบบผ่านแถบความถี่เพื่อลบส่วนประกอบความถี่ที่ไม่ต้องการ เช่น สัญญาณรบกวนของสายไฟ (50 Hz หรือ 60 Hz) และการลอยตัวช้า
- การกำจัดสิ่งประดิษฐ์: การใช้เทคนิคต่างๆ เช่น Independent Component Analysis (ICA) หรือ Common Average Referencing (CAR) เพื่อกำจัดสิ่งประดิษฐ์ที่เกิดจากการกะพริบตา กิจกรรมของกล้ามเนื้อ และแหล่งอื่นๆ
- การแก้ไขเส้นฐาน: การลบการลอยตัวช้าในสัญญาณโดยการลบกิจกรรมเส้นฐานเฉลี่ย
วิธีการแยกคุณสมบัติ
การแยกคุณสมบัติเกี่ยวข้องกับการระบุคุณสมบัติที่เกี่ยวข้องในสัญญาณที่ผ่านการประมวลผลเบื้องต้น ซึ่งสัมพันธ์กับสภาวะจิตใจหรือเจตนาเฉพาะ คุณสมบัติเหล่านี้จะถูกนำมาใช้เพื่อฝึกโมเดลการเรียนรู้ของเครื่องเพื่อถอดรหัสกิจกรรมของสมอง
- คุณสมบัติโดเมนเวลา: คุณสมบัติที่แยกออกมาโดยตรงจากข้อมูลอนุกรมเวลา เช่น แอมพลิจูด ความแปรปรวน และอัตราการข้ามศูนย์
- คุณสมบัติโดเมนความถี่: คุณสมบัติที่แยกออกมาจากสเปกตรัมความถี่ของสัญญาณ เช่น ความหนาแน่นของสเปกตรัมกำลัง (PSD) และกำลังแถบความถี่
- คุณสมบัติเวลา-ความถี่: คุณสมบัติที่จับทั้งข้อมูลตามเวลาและสเปกตรัม เช่น เวฟเล็ตและการแปลงฟูริเยร์ระยะสั้น (STFT)
- คุณสมบัติเชิงพื้นที่: คุณสมบัติที่จับการกระจายตัวของกิจกรรมของสมอง เช่น รูปแบบเชิงพื้นที่ทั่วไป (CSP)
อัลกอริทึมการจำแนกประเภทและการถอดรหัส
อัลกอริทึมการจำแนกประเภทและการถอดรหัสใช้เพื่อแมปคุณสมบัติที่แยกออกมาเป็นคำสั่งหรือการกระทำเฉพาะ อัลกอริทึมเหล่านี้เรียนรู้ความสัมพันธ์ระหว่างกิจกรรมของสมองและการกระทำที่ตั้งใจไว้โดยอิงจากข้อมูลการฝึกอบรม
- Linear Discriminant Analysis (LDA): อัลกอริทึมการจำแนกประเภทที่เรียบง่ายและใช้กันอย่างแพร่หลาย ซึ่งค้นหาการรวมกันเชิงเส้นของคุณสมบัติที่แยกคลาสต่างๆ ได้ดีที่สุด
- Support Vector Machines (SVM): อัลกอริทึมการจำแนกประเภทที่มีประสิทธิภาพซึ่งค้นหาไฮเปอร์เพลนที่เหมาะสมที่สุดเพื่อแยกคลาสต่างๆ
- Artificial Neural Networks (ANN): โมเดลการเรียนรู้ของเครื่องที่ซับซ้อนซึ่งสามารถเรียนรู้ความสัมพันธ์ที่ไม่เป็นเชิงเส้นระหว่างคุณสมบัติและคลาส
- Deep Learning: สาขาย่อยของการเรียนรู้ของเครื่องที่ใช้โครงข่ายประสาทเทียมแบบลึกที่มีหลายชั้นเพื่อเรียนรู้รูปแบบที่ซับซ้อนจากข้อมูล Deep learning แสดงให้เห็นถึงผลลัพธ์ที่เป็นที่น่าพอใจในการวิจัย BCI โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการถอดรหัสงานมอเตอร์ที่ซับซ้อน
- Hidden Markov Models (HMM): โมเดลสถิติที่สามารถใช้เพื่อถอดรหัสกิจกรรมของสมองแบบอนุกรม เช่น คำพูดหรือลำดับมอเตอร์
การประยุกต์ใช้ส่วนต่อประสานระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์
BCIs มีการใช้งานที่เป็นไปได้หลากหลาย ได้แก่:
- เทคโนโลยีช่วยเหลือ: การให้ความสามารถในการสื่อสารและการควบคุมสำหรับผู้ที่มีอัมพาต โรคอะไมโอโทรฟิกแลเทอรัลสเกลอโรซิส (ALS) การบาดเจ็บไขสันหลัง และความผิดปกติทางระบบประสาทอื่นๆ ซึ่งรวมถึงการควบคุมรถเข็น แขนขาเทียม และอุปกรณ์สื่อสาร
- การฟื้นฟูสมรรถภาพ: การช่วยเหลือในการฟื้นฟูผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองโดยให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเจตนาในการเคลื่อนไหวและส่งเสริมการสร้างเซลล์ประสาท
- การสื่อสาร: การช่วยให้บุคคลที่มีกลุ่มอาการล็อคอินสามารถสื่อสารได้โดยการสะกดคำบนหน้าจอคอมพิวเตอร์หรือควบคุมเครื่องสังเคราะห์เสียงพูด
- เกมและการบันเทิง: การสร้างประสบการณ์การเล่นเกมใหม่ๆ ที่สมจริงโดยอนุญาตให้ผู้เล่นควบคุมตัวละครในเกมและสภาพแวดล้อมโดยใช้ความคิดของพวกเขา
- การตรวจสอบสมอง: การตรวจสอบสภาวะการรับรู้ เช่น ความสนใจ ความเหนื่อยล้า และความเครียดสำหรับการใช้งานในการศึกษา การบิน และสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูงอื่นๆ
- Neurofeedback: การให้ข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับกิจกรรมของสมองเพื่อช่วยให้บุคคลเรียนรู้ที่จะควบคุมการทำงานของสมองและปรับปรุงประสิทธิภาพการรับรู้
ความท้าทายและทิศทางในอนาคต
แม้จะมีความก้าวหน้าที่สำคัญในการวิจัย BCI แต่ก็ยังมีความท้าทายหลายประการ:
- ความแปรปรวนของสัญญาณ: กิจกรรมของสมองสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างมากเมื่อเวลาผ่านไปและในแต่ละบุคคล ทำให้เป็นเรื่องยากที่จะพัฒนาระบบ BCI ที่แข็งแกร่งและน่าเชื่อถือ
- อัตราส่วนสัญญาณต่อสัญญาณรบกวนต่ำ: สัญญาณประสาทมักจะอ่อนและมีเสียงรบกวน ทำให้ยากต่อการดึงข้อมูลที่มีความหมาย
- อัตราการถ่ายโอนข้อมูลมีจำกัด: อัตราที่สามารถส่งข้อมูลผ่าน BCI ยังค่อนข้างช้า ซึ่งจำกัดความซับซ้อนของงานที่สามารถทำได้
- ความเสถียรในระยะยาว: ประสิทธิภาพของระบบ BCI ที่ฝังสามารถเสื่อมสภาพเมื่อเวลาผ่านไปเนื่องจากปัจจัยต่างๆ เช่น การเกิดแผลเป็นของเนื้อเยื่อและการเคลื่อนที่ของขั้วไฟฟ้า
- ข้อควรพิจารณาด้านจริยธรรม: การพัฒนาและการใช้ BCIs ทำให้เกิดข้อกังวลด้านจริยธรรมหลายประการ รวมถึงความเป็นส่วนตัว ความปลอดภัย อิสรภาพ และความเป็นไปได้ในการใช้ในทางที่ผิด
ความพยายามในการวิจัยในอนาคตจะมุ่งเน้นไปที่การจัดการกับความท้าทายเหล่านี้และพัฒนาระบบ BCI ที่ทันสมัยยิ่งขึ้น ซึ่งรวมถึง:
- การพัฒนาอัลกอริทึมการประมวลผลสัญญาณที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น: การใช้เทคนิคการเรียนรู้ของเครื่องขั้นสูง เช่น การเรียนรู้เชิงลึก เพื่อปรับปรุงความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของการถอดรหัสสมอง
- การพัฒนาเทคโนโลยีขั้วไฟฟ้าใหม่และปรับปรุง: การสร้างขั้วไฟฟ้าที่เข้ากันได้ทางชีวภาพ เสถียร และสามารถบันทึกสัญญาณประสาทคุณภาพสูงได้มากขึ้น ซึ่งรวมถึงการสำรวจวัสดุใหม่และเทคนิคไมโครแฟบริเคชั่น
- การพัฒนาระบบ BCI ส่วนบุคคล: การปรับแต่งระบบ BCI ให้เหมาะกับผู้ใช้แต่ละรายโดยการปรับให้เข้ากับรูปแบบกิจกรรมของสมองและความสามารถในการรับรู้ที่เป็นเอกลักษณ์ของพวกเขา
- การปรับปรุงการใช้งานและความสามารถในการเข้าถึงระบบ BCI: ทำให้ระบบ BCI ใช้งานง่ายขึ้นและเข้าถึงได้มากขึ้นสำหรับผู้พิการ
- การจัดการกับข้อกังวลด้านจริยธรรม: การพัฒนาแนวทางและระเบียบข้อบังคับด้านจริยธรรมสำหรับการพัฒนาและการใช้ BCIs เพื่อให้แน่ใจว่าจะถูกนำไปใช้อย่างมีความรับผิดชอบและเพื่อประโยชน์ของสังคม
มุมมองระดับโลกเกี่ยวกับการวิจัย BCI
การวิจัย BCI เป็นความพยายามระดับโลก โดยมีกลุ่มวิจัยชั้นนำอยู่ในอเมริกาเหนือ ยุโรป เอเชีย และออสเตรเลีย แต่ละภูมิภาคมีความเชี่ยวชาญและมุมมองที่เป็นเอกลักษณ์ของตัวเองในสาขานี้ ตัวอย่างเช่น:
- อเมริกาเหนือ: เน้นการวิจัยและการค้าเทคโนโลยี BCI โดยมีการลงทุนที่สำคัญจากหน่วยงานภาครัฐและบริษัทเอกชน
- ยุโรป: เน้นการวิจัยพื้นฐานและการพัฒนาอัลกอริทึมการประมวลผลสัญญาณขั้นสูงและเทคโนโลยีขั้วไฟฟ้า
- เอเชีย: ชุมชนการวิจัย BCI ที่เติบโตอย่างรวดเร็ว โดยเน้นที่การพัฒนาระบบ BCI ราคาประหยัดและเข้าถึงได้สำหรับเทคโนโลยีช่วยเหลือและการดูแลสุขภาพ ญี่ปุ่นและเกาหลีใต้เป็นผู้นำด้านหุ่นยนต์และส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร
- ออสเตรเลีย: มุ่งเน้นไปที่การพัฒนาระบบ BCI สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพและการฟื้นตัวของมอเตอร์ โดยมีความร่วมมือที่แข็งแกร่งระหว่างนักวิจัยและแพทย์
ความร่วมมือระหว่างประเทศและการแบ่งปันข้อมูลมีความจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการเร่งความก้าวหน้าของการวิจัย BCI และสร้างความมั่นใจว่าผู้คนทั่วโลกจะได้รับประโยชน์จากเทคโนโลยีนี้
ข้อควรพิจารณาด้านจริยธรรมและประสาทจริยธรรม
ความก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยี BCI ทำให้เกิดข้อควรพิจารณาด้านจริยธรรมที่สำคัญ ซึ่งจะต้องได้รับการแก้ไขอย่างรอบคอบ ข้อควรพิจารณาเหล่านี้อยู่ภายใต้ร่มของประสาทจริยธรรม ซึ่งตรวจสอบผลกระทบทางจริยธรรม กฎหมาย และสังคมของการวิจัยประสาทวิทยาศาสตร์และการประยุกต์ใช้
ข้อควรพิจารณาด้านจริยธรรมที่สำคัญ ได้แก่:
- ความเป็นส่วนตัว: การปกป้องความเป็นส่วนตัวของข้อมูลสมองของแต่ละบุคคล และการป้องกันการเข้าถึงหรือการใช้ในทางที่ผิดโดยไม่ได้รับอนุญาต
- ความปลอดภัย: การสร้างความมั่นใจในความปลอดภัยของระบบ BCI จากการแฮ็กและการจัดการ
- อิสรภาพ: การรักษาอิสรภาพและความสามารถในการตัดสินใจของบุคคลเมื่อใช้ระบบ BCI
- หน่วยงาน: การกำหนดผู้รับผิดชอบเมื่อระบบ BCI ทำผิดพลาดหรือทำให้เกิดอันตราย
- การเสริมสร้างความรู้ความเข้าใจ: ผลกระทบทางจริยธรรมของการใช้ BCIs เพื่อเพิ่มความสามารถในการรับรู้และความเป็นไปได้ในการสร้างความเหลื่อมล้ำ
- การเข้าถึงและความเสมอภาค: การทำให้แน่ใจว่าเทคโนโลยี BCI สามารถเข้าถึงได้สำหรับทุกคนที่อาจได้รับประโยชน์จากเทคโนโลยีนี้ โดยไม่คำนึงถึงสถานะทางเศรษฐกิจและสังคมหรือที่ตั้งทางภูมิศาสตร์
มีความสำคัญอย่างยิ่งในการพัฒนาแนวทางและระเบียบข้อบังคับด้านจริยธรรมที่ควบคุมการพัฒนาและการใช้ BCIs เพื่อให้แน่ใจว่าจะถูกนำไปใช้อย่างมีความรับผิดชอบและเพื่อประโยชน์ของสังคม ซึ่งต้องใช้ความพยายามร่วมกันโดยมีส่วนร่วมของนักวิจัย แพทย์ นักจริยธรรม ผู้กำหนดนโยบาย และประชาชนทั่วไป
สรุป
ส่วนต่อประสานระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์เป็นเทคโนโลยีปฏิวัติที่มีศักยภาพในการเปลี่ยนแปลงชีวิตของผู้พิการและเพิ่มขีดความสามารถของมนุษย์ การประมวลผลสัญญาณประสาทเป็นองค์ประกอบสำคัญที่ช่วยให้ BCIs แปลกิจกรรมของสมองเป็นคำสั่งที่สามารถนำไปปฏิบัติได้ แม้ว่าจะยังคงมีความท้าทายที่สำคัญอยู่ แต่ความพยายามในการวิจัยและพัฒนาอย่างต่อเนื่องก็กำลังปูทางไปสู่ระบบ BCI ที่ทันสมัย น่าเชื่อถือ และเข้าถึงได้มากขึ้น เมื่อเทคโนโลยี BCI ยังคงพัฒนาต่อไป สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาข้อควรพิจารณาด้านจริยธรรมและตรวจสอบให้แน่ใจว่าจะถูกนำไปใช้อย่างมีความรับผิดชอบและเพื่อประโยชน์ของทุกคน
เทคโนโลยีนี้ แม้จะซับซ้อน แต่ก็ให้คำมั่นสัญญาอย่างมหาศาล และการทำความเข้าใจหลักการพื้นฐานเป็นสิ่งสำคัญสำหรับทุกคนที่สนใจอนาคตของการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีช่วยเหลือ