రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ యొక్క ముఖ్య అంశాలు: భాషలు, భావనలు మరియు ప్రపంచవ్యాప్త అనువర్తనాలను కనుగొనండి. ఈ గైడ్ ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఆటోమేషన్‌లో నైపుణ్యం సాధించడానికి కీలక సూత్రాలు, భవిష్యత్ పోకడలు మరియు మార్గాలను వివరిస్తుంది.
రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌లో నైపుణ్యం: ఆటోమేషన్ భవిష్యత్తు కోసం ఒక గ్లోబల్ బ్లూప్రింట్
సాంకేతిక ఆవిష్కరణలతో నానాటికీ ముందుకు సాగుతున్న ప్రపంచంలో, రోబోట్లు ఇకపై సైన్స్ ఫిక్షన్ రంగానికి మాత్రమే పరిమితం కాలేదు. జర్మనీ మరియు జపాన్‌లోని ఆటోమోటివ్ ప్లాంట్లలో సంక్లిష్టమైన తయారీ ప్రక్రియలను ఆటోమేట్ చేయడం నుండి, యునైటెడ్ స్టేట్స్ మరియు సింగపూర్‌లోని ఆసుపత్రులలో సర్జన్‌లకు సహాయం చేయడం వరకు, మరియు సియోల్ మరియు లండన్ వంటి రద్దీగా ఉండే పట్టణ కేంద్రాలలో వస్తువులను డెలివరీ చేయడం వరకు, రోబోట్లు ప్రపంచవ్యాప్తంగా రోజువారీ జీవితం మరియు పరిశ్రమలలో అంతర్భాగంగా మారుతున్నాయి. ప్రతి రోబోటిక్ అద్భుతం యొక్క కేంద్రంలో ఒక అధునాతన మెదడు ఉంటుంది: దాని ప్రోగ్రామింగ్. రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ అనేది ఈ యంత్రాలను స్వయంప్రతిపత్తితో, కచ్చితత్వంతో మరియు తెలివిగా పనులు చేయడానికి ఆదేశించే కళ మరియు శాస్త్రం. ఇది ఇంజనీరింగ్, కంప్యూటర్ సైన్స్, మరియు కృత్రిమ మేధస్సు యొక్క అవగాహనను మిళితం చేసే ఒక రంగం, ఇది ప్రపంచ స్థాయిలో ఆటోమేషన్ భవిష్యత్తును తీర్చిదిద్దాలనుకునే వారికి అపారమైన అవకాశాలను అందిస్తుంది.
ఈ సమగ్ర గైడ్ రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ యొక్క బహుముఖ ప్రపంచంలోకి లోతుగా పరిశోధిస్తుంది. మేము ప్రాథమిక భావనలు, విభిన్న శ్రేణి ప్రోగ్రామింగ్ భాషలు మరియు పద్ధతులు, మరియు వివిధ ఖండాలలో వివిధ పరిశ్రమలలో విస్తరించి ఉన్న క్లిష్టమైన అనువర్తనాలను అన్వేషిస్తాము. మీరు ఔత్సాహిక రోబోటిసిస్ట్ అయినా, రంగం మార్చాలనుకుంటున్న అనుభవజ్ఞుడైన ఇంజనీర్ అయినా, లేదా ఈ అద్భుతమైన యంత్రాలు ఎలా జీవం పోసుకుంటాయో తెలుసుకోవాలనే ఆసక్తి ఉన్నవారైనా, ఈ పోస్ట్ రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌లో నైపుణ్యం సాధించడానికి ప్రపంచ దృక్పథాన్ని అందిస్తుంది.
రోబోటిక్స్ యొక్క ప్రాథమిక అంశాలను అర్థం చేసుకోవడం
ప్రోగ్రామింగ్‌లోకి ప్రవేశించే ముందు, రోబోట్‌ను నిర్వచించే ప్రాథమిక భాగాలు మరియు సూత్రాలను గ్రహించడం చాలా ముఖ్యం. రోబోట్ అనేది ప్రాథమికంగా స్వయంచాలకంగా, తరచుగా కంప్యూటర్ ద్వారా ప్రోగ్రామ్ చేయగల సంక్లిష్టమైన చర్యల శ్రేణిని నిర్వహించగల యంత్రం.
ఒక రోబోట్ యొక్క కీలక భాగాలు
- మానిప్యులేటర్/ఎండ్-ఎఫెక్టర్: ఇది రోబోట్ యొక్క "చేయి" మరియు "హస్తం". మానిప్యులేటర్ లింకులు మరియు కీళ్లను కలిగి ఉంటుంది, ఇది వివిధ దిశలలో (స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు) కదలడానికి అనుమతిస్తుంది. ఎండ్-ఎఫెక్టర్ (లేదా గ్రిప్పర్, టూల్) మానిప్యులేటర్ యొక్క మణికట్టుకు జతచేయబడి, పట్టుకోవడం, వెల్డింగ్, పెయింటింగ్ లేదా అసెంబ్లీ వంటి పనులను చేస్తూ పర్యావరణంతో సంకర్షణ చెందుతుంది.
- యాక్చుయేటర్లు: ఇవి విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక చలనంగా మార్చే "కండరాలు", సాధారణంగా ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు, కానీ కొన్నిసార్లు న్యూమాటిక్ లేదా హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థలు.
- సెన్సార్లు: రోబోట్ యొక్క "ఇంద్రియాలు". ఇవి రోబోట్ యొక్క అంతర్గత స్థితి మరియు బాహ్య పర్యావరణం నుండి సమాచారాన్ని సేకరిస్తాయి. ఉదాహరణలలో దృష్టి వ్యవస్థలు (కెమెరాలు), ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్లు, ప్రాక్సిమిటీ సెన్సార్లు, ఎన్‌కోడర్లు (స్థానం ఫీడ్‌బ్యాక్ కోసం), మరియు లిడార్ ఉన్నాయి.
- కంట్రోలర్: రోబోట్ యొక్క "మెదడు", సెన్సార్ల నుండి సమాచారాన్ని ప్రాసెస్ చేయడం, ప్రోగ్రామింగ్ సూచనలను అమలు చేయడం మరియు యాక్చుయేటర్లకు ఆదేశాలు పంపడం దీని బాధ్యత. ఆధునిక కంట్రోలర్లు అధిక-పనితీరు గల కంప్యూటర్లు.
- పవర్ సప్లై: రోబోట్ యొక్క ఆపరేషన్ కోసం అవసరమైన శక్తిని అందిస్తుంది.
రోబోట్ల రకాలు మరియు వాటి ప్రోగ్రామింగ్ చిక్కులు
రోబోట్ రకం తరచుగా ప్రోగ్రామింగ్ విధానాన్ని నిర్దేశిస్తుంది. ప్రపంచవ్యాప్తంగా, రోబోట్లను వాటి అనువర్తనం మరియు లక్షణాల ఆధారంగా వర్గీకరించారు:
- పారిశ్రామిక రోబోట్లు: ప్రధానంగా తయారీ రంగంలో కనిపిస్తాయి. ఇవి సాధారణంగా స్థిర-ఆధారిత, బహుళ-కీళ్ల మానిప్యులేటర్లు, వెల్డింగ్, పెయింటింగ్, అసెంబ్లీ మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి పునరావృత, అధిక-ఖచ్చితమైన పనుల కోసం రూపొందించబడ్డాయి. ప్రోగ్రామింగ్ తరచుగా విక్రేత-నిర్దిష్ట భాషలు మరియు కచ్చితమైన పాత్ నియంత్రణను కలిగి ఉంటుంది. ఉదాహరణకు, ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఆటోమోటివ్ ఫ్యాక్టరీలలో ఉపయోగించే KUKA, FANUC, ABB మరియు యాస్కావా రోబోట్లు.
- సహకార రోబోట్లు (కోబోట్లు): భద్రతా పంజరాలు లేకుండా మానవులతో పాటు సురక్షితంగా పనిచేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి. ఇవి సాధారణంగా చిన్నవిగా, తేలికగా ఉంటాయి మరియు అంతర్నిర్మిత భద్రతా లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి. కోబోట్లను ప్రోగ్రామ్ చేయడం తరచుగా వినియోగదారు-స్నేహపూర్వకత, లీడ్-త్రూ ప్రోగ్రామింగ్ మరియు దృశ్యమాన ఇంటర్‌ఫేస్‌లను నొక్కి చెబుతుంది, ఇది ప్రోగ్రామర్లు కానివారికి కూడా అందుబాటులో ఉంటుంది. యూనివర్సల్ రోబోట్స్ (డెన్మార్క్) దీనికి ఒక ప్రముఖ ఉదాహరణ, ఇది ప్రపంచవ్యాప్తంగా SMEలలో మోహరించబడింది.
- మొబైల్ రోబోట్లు: పర్యావరణంలో స్వేచ్ఛగా కదలగల రోబోట్లు. ఈ వర్గంలో గిడ్డంగులలో ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ (AGVలు), లాజిస్టిక్స్ కోసం అటానమస్ మొబైల్ రోబోట్స్ (AMRలు), తనిఖీ కోసం డ్రోన్లు మరియు సేవ కోసం హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్లు ఉన్నాయి. మొబైల్ రోబోట్ల కోసం ప్రోగ్రామింగ్ నావిగేషన్, లోకలైజేషన్, మ్యాపింగ్ మరియు అడ్డంకులను నివారించడంపై ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుంది. బోస్టన్ డైనమిక్స్ (USA) మరియు గీక్‌ప్లస్ (చైనా) వంటి కంపెనీలు ఈ రంగంలో ప్రముఖంగా ఉన్నాయి.
- సర్వీస్ రోబోట్లు: ఆరోగ్య సంరక్షణ (డా విన్సీ వంటి శస్త్రచికిత్స సహాయకులు, లాజిస్టిక్స్ రోబోట్లు), ఆతిథ్యం (వెయిటర్ రోబోట్లు), శుభ్రపరచడం (వాక్యూమ్ రోబోట్లు), మరియు వ్యక్తిగత సహాయం వంటి వివిధ పనుల కోసం పారిశ్రామికేతర సెట్టింగ్‌లలో ఉపయోగిస్తారు. ప్రోగ్రామింగ్ తరచుగా మానవ-రోబోట్ ఇంటరాక్షన్, అనుకూలత, మరియు వినియోగదారు ఇన్‌పుట్ లేదా పర్యావరణ సూచనల ఆధారంగా సంక్లిష్టమైన నిర్ణయం తీసుకోవడంపై దృష్టి పెడుతుంది.
- నీటి అడుగున/అంతరిక్ష రోబోట్లు: తీవ్రమైన వాతావరణాల కోసం రూపొందించబడ్డాయి. వీటికి స్వయంప్రతిపత్తి, సవాలుతో కూడిన పరిస్థితులలో కమ్యూనికేషన్, మరియు డేటా సేకరణ మరియు మానిప్యులేషన్ కోసం ప్రత్యేక సెన్సార్ ఇంటిగ్రేషన్ కోసం బలమైన ప్రోగ్రామింగ్ అవసరం. ఉదాహరణకు నార్త్ సీలో చమురు మరియు గ్యాస్ అన్వేషణ కోసం ROVలు (రిమోట్‌గా ఆపరేట్ చేయబడిన వాహనాలు) మరియు గ్రహ పరిశోధన కోసం మార్స్ రోవర్లు.
విభిన్న ప్రోగ్రామింగ్ భాషలు మరియు పర్యావరణాలు
మానవ భాషలు సంభాషణను సులభతరం చేసినట్లే, ప్రోగ్రామింగ్ భాషలు రోబోట్లకు సూచనలను కమ్యూనికేట్ చేయడానికి మాకు వీలు కల్పిస్తాయి. భాష ఎంపిక తరచుగా రోబోట్ సంక్లిష్టత, తయారీదారు మరియు నిర్దిష్ట అనువర్తనంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
రోబోటిక్స్ కోసం సాధారణ ప్రోగ్రామింగ్ భాషలు
- పైథాన్: దాని చదవడానికి సులభమైన స్వభావం, విస్తృతమైన లైబ్రరీలు (ఉదా., కంప్యూటర్ విజన్ కోసం NumPy, SciPy, OpenCV, మెషీన్ లెర్నింగ్ కోసం TensorFlow/PyTorch), మరియు విస్తృత కమ్యూనిటీ మద్దతు కారణంగా బాగా ప్రాచుర్యం పొందింది. పైథాన్ ఉన్నత-స్థాయి నియంత్రణ, AI అభివృద్ధి, డేటా విశ్లేషణ, మరియు ముఖ్యంగా ROS (రోబోట్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్) తో రోబోటిక్ ప్రవర్తనలను వేగంగా ప్రోటోటైప్ చేయడానికి విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. దీని ప్రపంచవ్యాప్త స్వీకరణ అకాడెమిక్ పరిశోధన నుండి పారిశ్రామిక విస్తరణ వరకు విస్తరించింది.
- సి++: రోబోటిక్స్ యొక్క కార్యశీలి. సి++ అధిక పనితీరు, తక్కువ-స్థాయి హార్డ్‌వేర్ నియంత్రణ, మరియు మెమరీ నిర్వహణను అందిస్తుంది, ఇది నిజ-సమయ అనువర్తనాలు, ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్, మరియు కైనమాటిక్స్, డైనమిక్స్, మరియు సెన్సార్ ప్రాసెసింగ్ వంటి సంక్లిష్ట అల్గారిథమ్‌లకు అనువైనది. ROS యొక్క ప్రధాన భాగం చాలా వరకు సి++ లో వ్రాయబడింది. సిలికాన్ వ్యాలీలోని రోబోటిక్స్ స్టార్టప్‌ల నుండి జర్మనీలోని స్థిరపడిన ఆటోమేషన్ దిగ్గజాల వరకు ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఉన్న కంపెనీలు తమ బలమైన సిస్టమ్‌ల కోసం సి++ పై ఆధారపడతాయి.
- జావా: తరచుగా సర్వీస్ రోబోటిక్స్ మరియు పెద్ద-స్థాయి ఎంటర్‌ప్రైజ్ రోబోటిక్ సిస్టమ్‌లలో ఉపయోగించబడుతుంది, ముఖ్యంగా ప్లాట్‌ఫారమ్ స్వాతంత్ర్యం మరియు బలమైన అప్లికేషన్ డెవలప్‌మెంట్ ప్రాధాన్యత ఉన్న చోట. దీని బలమైన ఆబ్జెక్ట్-ఓరియెంటెడ్ ఫీచర్లు మరియు గార్బేజ్ కలెక్షన్ సంక్లిష్ట సాఫ్ట్‌వేర్ నిర్వహణను సులభతరం చేస్తాయి.
- ROS (రోబోట్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్): ఇది ఒకే ప్రోగ్రామింగ్ భాష కానప్పటికీ, ROS అనేది రోబోట్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను వ్రాయడానికి ఒక సౌకర్యవంతమైన ఫ్రేమ్‌వర్క్. ఇది విభిన్న హార్డ్‌వేర్‌లలో రోబోటిక్ అనువర్తనాలను అభివృద్ధి చేయడానికి లైబ్రరీలు, సాధనాలు మరియు సంప్రదాయాలను అందిస్తుంది. ROS మాడ్యులర్ డెవలప్‌మెంట్‌ను అనుమతిస్తుంది, ప్రపంచంలోని వివిధ ప్రాంతాల్లోని ఇంజనీర్లు నావిగేషన్, మానిప్యులేషన్ మరియు పర్సెప్షన్ వంటి భాగాలపై సహకరించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఇది ప్రధానంగా సి++ మరియు పైథాన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. రోబోటిక్స్ పరిశోధనలో మరియు వాణిజ్య అనువర్తనాలలో ROS వాస్తవ ప్రమాణంగా ఉంది.
- MATLAB/Simulink: నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లను ప్రోటోటైప్ చేయడం, సిమ్యులేషన్, మరియు డేటా విశ్లేషణ కోసం అకాడెమియా మరియు పరిశోధనలో ప్రాచుర్యం పొందింది. రోబోటిక్స్ కోసం దాని ప్రత్యేక టూల్‌బాక్స్‌లు సంక్లిష్ట గణిత మోడలింగ్ కోసం శక్తివంతమైన సామర్థ్యాలను అందిస్తాయి. తక్కువ-స్థాయి భాషలో అమలు చేయడానికి ముందు ప్రూఫ్-ఆఫ్-కాన్సెప్ట్ కోసం ఇది తరచుగా ఉపయోగించబడుతుంది.
- డొమైన్-స్పెసిఫిక్ లాంగ్వేజెస్ (DSLలు) / విక్రేత-నిర్దిష్ట భాషలు: చాలా పారిశ్రామిక రోబోట్ తయారీదారులు వారి హార్డ్‌వేర్ కోసం వారి స్వంత యాజమాన్య ప్రోగ్రామింగ్ భాషలను అభివృద్ధి చేశారు. ఇవి వారి రోబోట్ల యొక్క నిర్దిష్ట కైనమాటిక్స్ మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థల కోసం ఆప్టిమైజ్ చేయబడ్డాయి. ఉదాహరణలు:
- KUKA KRL (KUKA రోబోట్ లాంగ్వేజ్): KUKA పారిశ్రామిక రోబోట్ల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.
- ABB RAPID: ABB పారిశ్రామిక రోబోట్ల కోసం.
- FANUC TP (టీచ్ పెండెంట్) లాంగ్వేజ్: FANUC రోబోట్ల కోసం, తరచుగా టీచ్ పెండెంట్ ద్వారా నేరుగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతుంది.
- యూనివర్సల్ రోబోట్స్ (URScript/PolyScope): URScript అనేది పైథాన్ లాంటి భాష, అయితే PolyScope డ్రాగ్-అండ్-డ్రాప్ ప్రోగ్రామింగ్ కోసం అత్యంత సహజమైన గ్రాఫికల్ యూజర్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను అందిస్తుంది.
- బ్లాక్లీ/విజువల్ ప్రోగ్రామింగ్: ప్రారంభకులకు మరియు సరళమైన పనుల కోసం, విజువల్ ప్రోగ్రామింగ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు వినియోగదారులు ప్రోగ్రామ్‌లను సృష్టించడానికి కోడ్ బ్లాక్‌లను డ్రాగ్ మరియు డ్రాప్ చేయడానికి అనుమతిస్తాయి. ఇది విద్యా రోబోటిక్స్ కిట్‌లలో మరియు కోబోట్లను ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి సాధారణం, ఇది ప్రపంచవ్యాప్తంగా యువ విద్యార్థులతో సహా విస్తృత ప్రేక్షకులకు రోబోటిక్స్‌ను అందుబాటులోకి తెస్తుంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ డెవలప్‌మెంట్ ఎన్విరాన్‌మెంట్స్ (IDEలు) మరియు సిమ్యులేషన్ టూల్స్
ఆధునిక రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ అధునాతన సాఫ్ట్‌వేర్ పర్యావరణాలపై ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుంది:
- IDEలు: రోబోట్ కోడ్‌ను వ్రాయడం, డీబగ్గింగ్ చేయడం మరియు నిర్వహించడం కోసం VS కోడ్, ఎక్లిప్స్, లేదా ప్రత్యేక ప్లగిన్‌లతో కూడిన పైచార్మ్ వంటి సాధనాలు ఉపయోగించబడతాయి.
- సిమ్యులేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్: భౌతిక రోబోట్‌కు కోడ్‌ను మోహరించే ముందు, దానిని అనుకరణ వాతావరణంలో పరీక్షించడం సాధారణ పద్ధతి. గాజెబో (తరచుగా ROS తో ఉపయోగిస్తారు), కొప్పెలియాసిమ్ (గతంలో V-REP), వెబోట్స్, లేదా విక్రేత-నిర్దిష్ట సిమ్యులేటర్లు (ఉదా., KUKA.Sim, ABB రోబోట్‌స్టూడియో) వంటి సాధనాలు ఇంజనీర్లకు రోబోట్ కదలికలను విజువలైజ్ చేయడానికి, అల్గారిథమ్‌లను పరీక్షించడానికి, ఘర్షణలను గుర్తించడానికి, మరియు రోబోట్ మార్గాలను ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి అనుమతిస్తాయి, ఇది గణనీయమైన సమయం మరియు వనరులను ఆదా చేస్తుంది. ఇది సంక్లిష్టమైన మరియు సంభావ్యంగా ప్రమాదకరమైన పారిశ్రామిక అనువర్తనాలకు ప్రత్యేకంగా విలువైనది.
కోర్ ప్రోగ్రామింగ్ మెథడాలజీలు మరియు పారాడిగ్మ్స్
రోబోట్లను ప్రోగ్రామ్ చేసే విధానం గణనీయంగా అభివృద్ధి చెందింది. విభిన్న పద్ధతులు విభిన్న స్థాయిల సంక్లిష్టత, కచ్చితత్వం మరియు మానవ ప్రమేయానికి అనుగుణంగా ఉంటాయి.
1. టీచ్ పెండెంట్ ప్రోగ్రామింగ్
ఇది పురాతన మరియు అత్యంత ప్రత్యక్ష పద్ధతులలో ఒకటి, ఇప్పటికీ పునరావృత పనులను చేసే పారిశ్రామిక రోబోట్ల కోసం విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. టీచ్ పెండెంట్ అనేది జాయ్‌స్టిక్, బటన్లు మరియు స్క్రీన్‌తో కూడిన హ్యాండ్‌హెల్డ్ పరికరం.
- ప్రక్రియ: ప్రోగ్రామర్ రోబోట్ చేతిని అంతరిక్షంలోని నిర్దిష్ట పాయింట్లకు (వేపాయింట్లు) మాన్యువల్‌గా గైడ్ చేసి, ఈ స్థానాలను రికార్డ్ చేస్తాడు. రోబోట్ అప్పుడు ఈ పాయింట్ల ద్వారా వరుసగా కదలడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతుంది. అదనంగా, గ్రిప్పర్లను తెరవడం/మూయడం, సెన్సార్ల కోసం వేచి ఉండటం, లేదా ఇతర యంత్రాలతో సంకర్షణ చెందడం వంటి సూచనలు జోడించబడతాయి.
- ప్రోస్: సరళమైన పాయింట్-టు-పాయింట్ కదలికలకు సహజమైనది; పునరావృత పనులకు ఆదర్శం; తక్షణ ఫీడ్‌బ్యాక్.
- కాన్స్: ప్రోగ్రామింగ్ సమయంలో రోబోట్ డౌన్‌టైమ్; సంక్లిష్ట మార్గాలు లేదా షరతులతో కూడిన లాజిక్ కోసం కష్టం; పరిమిత సౌలభ్యం.
- గ్లోబల్ అప్లికేషన్: డెట్రాయిట్, స్టుట్‌గార్ట్, మరియు టయోటా సిటీ వంటి ప్రదేశాలలో ఆటోమోటివ్ అసెంబ్లీ లైన్లలో అత్యంత సాధారణం, ఇక్కడ రోబోట్లు స్థిరమైన, అధిక-వాల్యూమ్ పనులను చేస్తాయి.
2. లీడ్-త్రూ ప్రోగ్రామింగ్ (హ్యాండ్ గైడింగ్)
టీచ్ పెండెంట్‌ను పోలి ఉంటుంది కానీ మరింత సహజమైనది, ముఖ్యంగా సహకార రోబోట్ల కోసం. ప్రోగ్రామర్ రోబోట్ యొక్క చేతిని కావలసిన మార్గం ద్వారా భౌతికంగా కదిలిస్తాడు.
- ప్రక్రియ: ఒక బటన్ ప్రెస్ తో లేదా "ఫ్రీ-డ్రైవ్" మోడ్‌లో, రోబోట్ యొక్క కీళ్ళు విడదీయబడతాయి, ఇది మాన్యువల్‌గా గైడ్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. రోబోట్ మార్గం మరియు సంబంధిత చర్యలను రికార్డ్ చేస్తుంది.
- ప్రోస్: ప్రోగ్రామర్లు కానివారికి కూడా అత్యంత సహజమైనది; సంక్లిష్ట పథాలను బోధించడానికి వేగవంతమైనది; కోబోట్లకు అద్భుతమైనది.
- కాన్స్: టెక్స్ట్-ఆధారిత ప్రోగ్రామింగ్‌తో పోలిస్తే పరిమిత కచ్చితత్వం; నిర్దిష్ట హ్యాండ్-గైడింగ్ ఫీచర్లు లేకుండా చాలా బరువైన లేదా పారిశ్రామిక రోబోట్లకు తక్కువ అనుకూలం.
- గ్లోబల్ అప్లికేషన్: యూరప్, ఆసియా, మరియు ఉత్తర అమెరికాలోని వివిధ పరిశ్రమలలో ప్యాకేజింగ్, మెషీన్ టెండింగ్, లేదా నాణ్యత తనిఖీ వంటి పనుల కోసం కోబోట్లను స్వీకరించే చిన్న మరియు మధ్య తరహా సంస్థలకు (SMEలు) ప్రాచుర్యం పొందింది.
3. ఆఫ్‌లైన్ ప్రోగ్రామింగ్ (OLP)
గణనీయమైన పురోగతిగా పరిగణించబడుతుంది, OLP ప్రోగ్రామింగ్‌ను భౌతిక రోబోట్ నుండి దూరంగా, సిమ్యులేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్ ఉపయోగించి రిమోట్‌గా చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
- ప్రక్రియ: సిమ్యులేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్‌లో రోబోట్ మరియు దాని వర్క్ సెల్ యొక్క వర్చువల్ మోడల్ సృష్టించబడుతుంది. ప్రోగ్రామర్ ఈ వర్చువల్ వాతావరణంలో కోడ్‌ను వ్రాసి పరీక్షిస్తాడు. ధృవీకరించబడిన తర్వాత, కోడ్ భౌతిక రోబోట్‌కు అప్‌లోడ్ చేయబడుతుంది.
- ప్రోస్: రోబోట్ డౌన్‌టైమ్‌ను తొలగిస్తుంది; సమాంతర అభివృద్ధిని అనుమతిస్తుంది (రోబోట్ ఉత్పత్తిలో ఉన్నప్పుడు ప్రోగ్రామింగ్); సంక్లిష్ట దృశ్యాలను పరీక్షించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది; పరికరాలను పాడుచేసే ప్రమాదాన్ని తగ్గిస్తుంది; ఆప్టిమైజేషన్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.
- కాన్స్: కచ్చితమైన వర్చువల్ మోడల్స్ అవసరం; సిమ్యులేషన్ మరియు వాస్తవికత మధ్య వ్యత్యాసాలకు అవకాశం (క్యాలిబ్రేషన్ కీలకం).
- గ్లోబల్ అప్లికేషన్: ఫ్రాన్స్‌లోని ఏరోస్పేస్ తయారీ నుండి చైనాలోని ఎలక్ట్రానిక్స్ అసెంబ్లీ వరకు ప్రపంచవ్యాప్తంగా పెద్ద-స్థాయి ఆటోమేషన్ ప్రాజెక్టులు, సంక్లిష్ట సెల్ డిజైన్లు, మరియు నిరంతర ఉత్పత్తి లైన్ల కోసం అవసరం.
4. టెక్స్ట్-ఆధారిత ప్రోగ్రామింగ్
రోబోట్ ప్రవర్తనను నిర్వచించడానికి ఒక ప్రోగ్రామింగ్ భాషలో (పైథాన్, సి++, ROS, లేదా విక్రేత-నిర్దిష్ట భాషలు వంటివి) కోడ్ వ్రాయడం ఇందులో ఉంటుంది. ఇది అత్యంత సౌకర్యవంతమైన మరియు శక్తివంతమైన పద్ధతి.
- ప్రక్రియ: ప్రోగ్రామర్లు స్థానాలు, కదలికలు, సెన్సార్ రీడింగ్‌లు, తార్కిక పరిస్థితులు, మరియు పరస్పర చర్యలను నిర్దేశించే కోడ్ లైన్‌లను వ్రాస్తారు. ఈ కోడ్ అప్పుడు కంపైల్ చేయబడి లేదా ఇంటర్‌ప్రెట్ చేయబడి రోబోట్ కంట్రోలర్ ద్వారా అమలు చేయబడుతుంది.
- ప్రోస్: అధిక కచ్చితత్వం మరియు నియంత్రణ; సంక్లిష్ట తర్కం, నిర్ణయం తీసుకోవడం, మరియు సెన్సార్ ఇంటిగ్రేషన్‌ను నిర్వహిస్తుంది; అత్యంత స్కేలబుల్ మరియు పునర్వినియోగ కోడ్; AI/ML ఇంటిగ్రేషన్‌కు ఆదర్శం.
- కాన్స్: బలమైన ప్రోగ్రామింగ్ నైపుణ్యాలు అవసరం; సరళమైన పనుల కోసం ఎక్కువ అభివృద్ధి చక్రాలు.
- గ్లోబల్ అప్లికేషన్: అధునాతన రోబోటిక్స్ యొక్క వెన్నెముక, అత్యాధునిక AI-ఆధారిత రోబోట్లను అభివృద్ధి చేయడానికి పరిశోధన ప్రయోగశాలలలో, వినూత్న అనువర్తనాలను సృష్టించే రోబోటిక్స్ స్టార్టప్‌లలో, మరియు అత్యంత అనుకూలీకరించిన లేదా సౌకర్యవంతమైన ఆటోమేషన్ కోసం పెద్ద పారిశ్రామిక సెట్టింగ్‌లలో ఉపయోగించబడుతుంది.
5. హైబ్రిడ్ విధానాలు
తరచుగా, ఈ పద్ధతుల కలయిక ఉపయోగించబడుతుంది. ఉదాహరణకు, ఒక బేస్ ప్రోగ్రామ్ OLP ఉపయోగించి సృష్టించబడవచ్చు, టీచ్ పెండెంట్‌తో క్లిష్టమైన పాయింట్లు బోధించబడవచ్చు, మరియు టెక్స్ట్-ఆధారిత ప్రోగ్రామింగ్ ద్వారా సంక్లిష్ట తర్కం జోడించబడవచ్చు. ఈ సౌలభ్యం ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఉన్న ఇంజనీర్లకు ప్రతి పద్ధతి యొక్క బలాలను ఉపయోగించుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది.
అధునాతన రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌లో కోర్ కాన్సెప్ట్‌లు
కేవలం రోబోట్‌కు ఎక్కడికి వెళ్లాలో చెప్పడం కంటే, అధునాతన ప్రోగ్రామింగ్ నిజమైన స్వయంప్రతిపత్తి మరియు మేధస్సును ప్రారంభించే సంక్లిష్ట భావనలను కలిగి ఉంటుంది.
పాత్ ప్లానింగ్ మరియు మోషన్ కంట్రోల్
అత్యంత ప్రాథమిక అంశాలలో ఒకటి. ఇది ఒక రోబోట్ పాయింట్ A నుండి పాయింట్ B కి ఎలా కదులుతుందో, అడ్డంకులను తప్పించుకుంటూ మరియు వేగం, సున్నితత్వం లేదా శక్తి వినియోగం కోసం ఆప్టిమైజ్ చేస్తుందో దాని గురించి.
- కైనమాటిక్స్: చలనం యొక్క జ్యామితితో వ్యవహరిస్తుంది.
- ఫార్వర్డ్ కైనమాటిక్స్: జాయింట్ కోణాలు ఇచ్చినప్పుడు, ఎండ్-ఎఫెక్టర్ యొక్క స్థానం మరియు ధోరణిని లెక్కించండి.
- ఇన్వర్స్ కైనమాటిక్స్: కావలసిన ఎండ్-ఎఫెక్టర్ స్థానం మరియు ధోరణి ఇచ్చినప్పుడు, అవసరమైన జాయింట్ కోణాలను లెక్కించండి. ఇది కార్టేసియన్ స్పేస్‌లో రోబోట్ యొక్క ఎండ్-ఎఫెక్టర్‌ను నియంత్రించడానికి చాలా ముఖ్యమైనది.
- ట్రాజెక్టరీ జనరేషన్: వేపాయింట్ల మధ్య సున్నితమైన, నిరంతర మార్గాలను సృష్టించడం, త్వరణం, వేగం, మరియు జెర్క్ పరిమితులను పరిగణనలోకి తీసుకుని, అరుగుదలను నివారించడానికి మరియు భద్రతను నిర్ధారించడానికి.
- కొలిజన్ అవాయిడెన్స్: రోబోట్ యొక్క వర్క్‌స్పేస్‌లోని అడ్డంకులతో (స్థిర లేదా డైనమిక్) ఘర్షణలను గుర్తించి, నివారించడానికి అల్గారిథమ్‌లను అమలు చేయడం, జర్మనీలోని ఫ్యాక్టరీల నుండి జపాన్‌లోని గిడ్డంగుల వరకు భాగస్వామ్య మానవ-రోబోట్ వాతావరణంలో భద్రత మరియు విశ్వసనీయ ఆపరేషన్ కోసం చాలా ముఖ్యమైనది.
సెన్సార్ ఇంటిగ్రేషన్ మరియు పర్సెప్షన్
రోబోట్లు తమ పర్యావరణంతో తెలివిగా సంకర్షణ చెందాలంటే, వాటికి "ఇంద్రియాలు" అవసరం. ప్రోగ్రామింగ్ సమాచారం గల నిర్ణయాలు తీసుకోవడానికి సెన్సార్ డేటాను ప్రాసెస్ చేయడాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
- విజన్ సిస్టమ్స్ (కెమెరాలు): వస్తువును గుర్తించడం, గుర్తింపు, స్థానికీకరణ, నాణ్యత తనిఖీ, మరియు 3D మ్యాపింగ్ కోసం ఉపయోగిస్తారు. ప్రోగ్రామింగ్ ఇమేజ్ ప్రాసెసింగ్ లైబ్రరీలను (ఉదా., OpenCV) మరియు తరచుగా మెషీన్ లెర్నింగ్ మోడళ్లను కలిగి ఉంటుంది. ఉదాహరణకు USలోని గిడ్డంగులలో బిన్-పికింగ్ రోబోట్లు, లేదా తైవాన్‌లోని ఎలక్ట్రానిక్స్ తయారీలో లోపాలను గుర్తించే వ్యవస్థలు.
- ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్లు: రోబోట్ యొక్క ఎండ్-ఎఫెక్టర్ ద్వారా లేదా దానిపై ప్రయోగించబడిన బలాల గురించి ఫీడ్‌బ్యాక్ అందిస్తాయి. సున్నితమైన మానిప్యులేషన్, అనుకూల కదలిక (ఉదా., గట్టి టాలరెన్స్‌లతో అసెంబ్లీ), లేదా మానవ-రోబోట్ సహకారం అవసరమయ్యే పనులకు క్లిష్టమైనవి. స్విట్జర్లాండ్‌లో ప్రెసిషన్ అసెంబ్లీలో లేదా భారతదేశంలో సర్జికల్ రోబోటిక్స్‌లో ఉపయోగిస్తారు.
- లిడార్/రాడార్: కచ్చితమైన దూర కొలతలు మరియు పర్యావరణ మ్యాపింగ్ కోసం, ముఖ్యంగా ప్రపంచవ్యాప్తంగా లాజిస్టిక్స్ హబ్‌లలో నావిగేషన్ మరియు అడ్డంకుల నివారణ కోసం మొబైల్ రోబోట్ల కోసం.
- ప్రాక్సిమిటీ సెన్సార్లు: సమీపంలోని వస్తువులను గుర్తించడం కోసం.
ఎర్రర్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు ఫాల్ట్ టాలరెన్స్
బలమైన రోబోట్ ప్రోగ్రామ్‌లు ఊహించని సంఘటనలను ఊహించి, స్పందించి, నిరంతర ఆపరేషన్ మరియు భద్రతను నిర్ధారిస్తాయి.
- ఎక్సెప్షన్ హ్యాండ్లింగ్: కోల్పోయిన భాగాలు, జామ్ అయిన గ్రిప్పర్లు, కమ్యూనికేషన్ వైఫల్యాలు, లేదా ఊహించని సెన్సార్ రీడింగ్‌లు వంటి దృశ్యాల కోసం ప్రోగ్రామింగ్.
- రికవరీ రొటీన్స్: ఒక లోపం తర్వాత రోబోట్‌ను సురక్షితమైన మరియు కార్యాచరణ స్థితికి తీసుకురావడానికి స్వయంచాలక లేదా పాక్షిక-స్వయంచాలక విధానాలు. ఇది డౌన్‌టైమ్‌ను తగ్గిస్తుంది, ఇది ప్రపంచవ్యాప్తంగా అధిక-వాల్యూమ్ ఉత్పత్తి లైన్లలో ఒక క్లిష్టమైన అంశం.
హ్యూమన్-రోబోట్ ఇంటరాక్షన్ (HRI)
రోబోట్లు పంజరంలో ఉన్న వాతావరణాల నుండి భాగస్వామ్య కార్యక్షేత్రాలకు మారినప్పుడు, అతుకులు లేని మరియు సురక్షితమైన మానవ-రోబోట్ పరస్పర చర్య కోసం ప్రోగ్రామింగ్ చాలా ముఖ్యమైనదిగా మారుతుంది.
- భద్రతా ప్రోటోకాల్స్: మానవులు సమీపంలో ఉన్నప్పుడు నెమ్మదిగా లేదా ఆగిపోవడానికి రోబోట్లను ప్రోగ్రామ్ చేయడం (ఉదా., భద్రతా-రేటెడ్ సెన్సార్లను ఉపయోగించి).
- సహజమైన ఇంటర్‌ఫేస్‌లు: మానవులు సులభంగా రోబోట్లతో సంకర్షణ చెందడానికి మరియు ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి అనుమతించే వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్‌లను (గ్రాఫికల్, వాయిస్, సంజ్ఞ-ఆధారిత) అభివృద్ధి చేయడం, ముఖ్యంగా కోబోట్ల కోసం.
- సోషల్ రోబోటిక్స్: సర్వీస్ రోబోట్ల కోసం, సహజ భాషా ప్రాసెసింగ్, భావోద్వేగ గుర్తింపు, మరియు స్కాండినేవియాలోని సంరక్షణ గృహాలు లేదా జపాన్‌లోని హోటళ్ల వంటి సెట్టింగ్‌లలో అంగీకారం మరియు ప్రభావం కోసం సామాజికంగా తగిన ప్రవర్తనల కోసం ప్రోగ్రామింగ్ చాలా ముఖ్యమైనది.
ప్రోగ్రామింగ్‌లో భద్రతా పరిగణనలు
భద్రత అనేది ఒక అనంతర ఆలోచన కాదు; ఇది రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌కు ప్రాథమికమైనది. అంతర్జాతీయ భద్రతా ప్రమాణాలకు (ఉదా., కోబోట్ల కోసం ISO 10218, ISO/TS 15066) కట్టుబడి ఉండటం చాలా ముఖ్యం.
- భద్రతా-రేటెడ్ సాఫ్ట్‌వేర్: భద్రతా విధులు (ఉదా., అత్యవసర స్టాప్‌లు, వేగం మరియు వేరుచేసే పర్యవేక్షణ) సాఫ్ట్‌వేర్ స్థాయిలో రిడెండెన్సీ మరియు విశ్వసనీయతతో అమలు చేయబడ్డాయని నిర్ధారించుకోవడం.
- ప్రమాద అంచనా: ప్రోగ్రామింగ్ నిర్ణయాలు రోబోటిక్ వర్క్ సెల్ యొక్క సమగ్ర ప్రమాద అంచనాలతో సమలేఖనం కావాలి, అన్ని సంభావ్య ప్రమాదాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.
పరిశ్రమలలో రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ యొక్క ప్రపంచవ్యాప్త అనువర్తనాలు
రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ యొక్క పరిధి వాస్తవంగా ప్రతి రంగాన్ని విస్తరించి, కార్యకలాపాలను మార్చివేసి, ప్రపంచవ్యాప్తంగా కొత్త సామర్థ్యాలను ప్రారంభిస్తోంది.
తయారీ మరియు ఆటోమోటివ్
రోబోటిక్స్ మొదట ప్రాముఖ్యతను పొందినది ఇక్కడే అని వాదించవచ్చు. రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ కచ్చితత్వం, వేగం మరియు స్థిరత్వాన్ని నడిపిస్తుంది.
- వెల్డింగ్ & పెయింటింగ్: ఆటోమోటివ్ ప్లాంట్లలోని రోబోట్లు (ఉదా., జర్మనీలో వోక్స్‌వ్యాగన్, జపాన్‌లో టయోటా, USAలో ఫోర్డ్, భారతదేశంలో టాటా మోటార్స్) స్థిరమైన, అధిక-నాణ్యత వెల్డులు మరియు పెయింట్ అనువర్తనాలను చేస్తాయి, సంక్లిష్ట మార్గాలు మరియు మెటీరియల్ ప్రవాహం కోసం ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి.
- అసెంబ్లీ: సింగపూర్‌లోని మైక్రో-ఎలక్ట్రానిక్స్ అసెంబ్లీ నుండి స్వీడన్‌లోని భారీ యంత్రాల అసెంబ్లీ వరకు, రోబోట్లు కచ్చితమైన భాగాల స్థానం, స్క్రూ డ్రైవింగ్, మరియు కాంపోనెంట్ ఇంటిగ్రేషన్ కోసం ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి, తరచుగా దృష్టి మరియు ఫోర్స్ సెన్సార్లను ఉపయోగిస్తాయి.
- మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ & లాజిస్టిక్స్: రోబోట్లు ప్రోగ్రామటిక్‌గా వర్క్‌స్టేషన్‌ల మధ్య భాగాలను కదిలిస్తాయి, యంత్రాలను లోడ్/అన్‌లోడ్ చేస్తాయి, మరియు ఫ్యాక్టరీలు మరియు గిడ్డంగులలో ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఇన్వెంటరీలను నిర్వహిస్తాయి.
ఆరోగ్య సంరక్షణ మరియు వైద్యం
రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ రోగి సంరక్షణ, డయాగ్నస్టిక్స్, మరియు ఫార్మాస్యూటికల్ ప్రక్రియలను విప్లవాత్మకంగా మారుస్తోంది.
- సర్జికల్ రోబోటిక్స్: డా విన్సీ సర్జికల్ సిస్టమ్ (ఇంట్యూటివ్ సర్జికల్, USA) వంటి రోబోట్లు సర్జన్‌లకు కనిష్ట ఇన్వాసివ్ ప్రక్రియల కోసం మెరుగైన కచ్చితత్వం మరియు నైపుణ్యంతో సహాయం చేయడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి. ప్రోగ్రామింగ్ సర్జన్ నియంత్రణ కోసం సహజమైన ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మరియు వణుకు తగ్గించడానికి సంక్లిష్ట అల్గారిథమ్‌లను కలిగి ఉంటుంది.
- ఫార్మసీ ఆటోమేషన్: ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఉన్న ఆసుపత్రులలో మందులను కచ్చితంగా పంపిణీ చేయడానికి, ఇంట్రావీనస్ బ్యాగ్‌లను సిద్ధం చేయడానికి, మరియు ఇన్వెంటరీని నిర్వహించడానికి రోబోట్లు ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి, మానవ తప్పిదాలను తగ్గించి, సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తాయి.
- పునరావాసం & థెరపీ: రోబోట్లు రోగి కోలుకోవడానికి గైడెడ్ వ్యాయామాలను అందిస్తాయి, వ్యక్తిగత రోగి అవసరాలు మరియు పురోగతికి అనుగుణంగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి.
- క్రిమిసంహారక & శుభ్రపరచడం: స్వయంప్రతిపత్త రోబోట్లు ఆసుపత్రులలో నావిగేట్ చేయడానికి మరియు ఉపరితలాలను క్రిమిసంహారకం చేయడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి, ముఖ్యంగా ప్రపంచ ఆరోగ్య సంక్షోభాల తర్వాత పరిశుభ్రతను నిర్వహించడంలో చాలా ముఖ్యమైనవి.
లాజిస్టిక్స్ మరియు గిడ్డంగులు
ఇ-కామర్స్ పెరుగుదల ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఫుల్‌ఫిల్‌మెంట్ కేంద్రాల కోసం రోబోటిక్ ఆటోమేషన్‌లో భారీ పెట్టుబడులను ప్రోత్సహించింది.
- ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ (AGVలు) & అటానమస్ మొబైల్ రోబోట్స్ (AMRలు): గిడ్డంగులలో వస్తువులను తరలించడానికి నావిగేషన్, పాత్ ఆప్టిమైజేషన్, మరియు ఫ్లీట్ మేనేజ్‌మెంట్ కోసం ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి (ఉదా., ప్రపంచవ్యాప్తంగా అమెజాన్ ఫుల్‌ఫిల్‌మెంట్ కేంద్రాలు, చైనాలో అలీబాబా యొక్క స్మార్ట్ వేర్‌హౌస్‌లు).
- పికింగ్ మరియు ప్యాకింగ్: అధునాతన విజన్ సిస్టమ్స్ మరియు నైపుణ్యం గల గ్రిప్పర్లతో కూడిన రోబోట్లు విభిన్న వస్తువులను గుర్తించడానికి, ఎంచుకోవడానికి, మరియు ప్యాక్ చేయడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి, విభిన్న ఉత్పత్తి పరిమాణాలు మరియు ఆకారాలకు అనుగుణంగా ఉంటాయి.
- లాస్ట్-మైల్ డెలివరీ: స్వయంప్రతిపత్త డెలివరీ రోబోట్లు మరియు డ్రోన్లు పట్టణ లేదా గ్రామీణ వాతావరణంలో నావిగేషన్, అడ్డంకుల నివారణ, మరియు సురక్షిత ప్యాకేజీ డ్రాప్-ఆఫ్ కోసం ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి.
వ్యవసాయం (అగ్రి-టెక్)
రోబోటిక్స్ కార్మికుల కొరతను పరిష్కరిస్తోంది, దిగుబడులను ఆప్టిమైజ్ చేస్తోంది, మరియు స్థిరమైన వ్యవసాయ పద్ధతులను ప్రోత్సహిస్తోంది.
- ఆటోమేటెడ్ హార్వెస్టింగ్: రోబోట్లు పండిన ఉత్పత్తులను గుర్తించి, దానిని సున్నితంగా కోయడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి, దిగుబడిని ఆప్టిమైజ్ చేసి, వ్యర్థాలను తగ్గిస్తాయి (ఉదా., UKలో స్ట్రాబెర్రీ పికింగ్ రోబోట్లు, ఫ్రాన్స్‌లో ద్రాక్ష కోత రోబోట్లు).
- ప్రెసిషన్ స్ప్రేయింగ్ & వీడింగ్: రోబోట్లు పొలాలలో నావిగేట్ చేస్తాయి, దృష్టిని ఉపయోగించి కలుపు మొక్కలను మరియు పంటలను గుర్తిస్తాయి, మరియు పురుగుమందులను పిచికారీ చేస్తాయి లేదా కచ్చితత్వంతో కలుపు మొక్కలను తొలగిస్తాయి, రసాయనాల వాడకాన్ని తగ్గిస్తాయి.
- పశువుల నిర్వహణ: న్యూజిలాండ్ మరియు నెదర్లాండ్స్ వంటి దేశాల్లోని పెద్ద పొలాలలో పాలు పితకడం, మేత వేయడం, మరియు జంతువుల ఆరోగ్యాన్ని పర్యవేక్షించడంలో రోబోట్లు సహాయపడతాయి.
అన్వేషణ మరియు ప్రమాదకరమైన వాతావరణాలు
మానవులకు చాలా ప్రమాదకరమైన లేదా అందుబాటులో లేని చోట రోబోట్లను మోహరించారు.
- అంతరిక్ష అన్వేషణ: రోవర్లు (ఉదా., NASA యొక్క పర్సెవరెన్స్ మార్స్ రోవర్) తీవ్ర స్వయంప్రతిపత్తి, తెలియని భూభాగంలో నావిగేషన్, శాస్త్రీయ డేటా సేకరణ, మరియు నమూనా సేకరణ కోసం ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి.
- నీటి అడుగున అన్వేషణ: ROVలు మరియు AUVలు (అటానమస్ అండర్‌వాటర్ వెహికల్స్) సముద్రపు అడుగుభాగాన్ని మ్యాప్ చేయడానికి, పైప్‌లైన్‌లను తనిఖీ చేయడానికి, లేదా లోతైన సముద్ర వాతావరణంలో నిర్వహణ పనులను చేయడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి.
- విపత్తు ప్రతిస్పందన: టర్కీ లేదా జపాన్‌లో భూకంపాల తర్వాత కనిపించినట్లుగా, ప్రమాదకరమైన విపత్తు అనంతర జోన్లలో శిధిలాల గుండా నావిగేట్ చేయడానికి, ప్రాణాలతో బయటపడిన వారి కోసం శోధించడానికి, మరియు నష్టాన్ని అంచనా వేయడానికి రోబోట్లు ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి.
సర్వీస్ రోబోటిక్స్
రోబోట్లు ప్రజలతో నేరుగా సంకర్షణ చెందడం పెరుగుతోంది.
- ఆతిథ్యం: హోటల్ కాన్సియర్జ్ రోబోట్లు, రెస్టారెంట్ వెయిటర్ రోబోట్లు, మరియు ఆటోమేటెడ్ బారిస్టాలు నావిగేషన్, మానవ సంకర్షణ, మరియు నిర్దిష్ట సేవా పనుల కోసం ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి.
- శుభ్రపరచడం & నిర్వహణ: విమానాశ్రయాలు లేదా పెద్ద వాణిజ్య భవనాలలో స్వయంప్రతిపత్త ఫ్లోర్ స్క్రబ్బర్లు సమర్థవంతమైన మార్గ ప్రణాళిక మరియు శిధిలాల నివారణ కోసం ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి.
- వ్యక్తిగత సహాయం: వృద్ధుల సంరక్షణ లేదా సహచర పాత్రల కోసం రోబోట్లు సామాజిక సంకర్షణ, పర్యవేక్షణ, మరియు రోజువారీ పనులలో సహాయం కోసం ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి.
రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌లో సవాళ్లు మరియు పరిష్కారాలు
వేగవంతమైన పురోగతి ఉన్నప్పటికీ, ఈ రంగం ప్రపంచ రోబోటిసిస్టులు చురుకుగా అధిగమించడానికి ప్రయత్నిస్తున్న అనేక ముఖ్యమైన సవాళ్లను అందిస్తుంది.
1. పనుల సంక్లిష్టత మరియు వైవిధ్యం
- సవాలు: అత్యంత వైవిధ్యమైన, అసంఘటిత, లేదా సున్నితమైన పనుల కోసం (ఉదా., బట్టలు మడతపెట్టడం, సంక్లిష్ట వైద్య ప్రక్రియలను నిర్వహించడం) రోబోట్లను ప్రోగ్రామ్ చేయడం చాలా కష్టం. ప్రతి వైవిధ్యానికి నిర్దిష్ట కోడ్ లేదా విస్తృతమైన సెన్సార్ డేటా ప్రాసెసింగ్ అవసరం కావచ్చు.
- పరిష్కారం: AI మరియు మెషీన్ లెర్నింగ్ యొక్క పెరిగిన ఉపయోగం. రోబోట్లు ఉదాహరణల నుండి నేర్చుకోవచ్చు (అనుకరణ అభ్యాసం), కొత్త పరిస్థితులకు అనుగుణంగా మారవచ్చు (రీఇన్‌ఫోర్స్‌మెంట్ లెర్నింగ్), లేదా సంక్లిష్ట వాతావరణాలను అర్థం చేసుకోవడానికి అధునాతన పర్సెప్షన్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. యూనివర్సల్ రోబోట్స్ యొక్క పాలిస్కోప్ వినియోగదారులకు విస్తృతమైన కోడ్ వ్రాయకుండా సంక్లిష్ట కదలికలను త్వరగా ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది ప్రపంచవ్యాప్తంగా ప్రాచుర్యం పొందుతున్న ఒక పారాడిగ్మ్.
2. ఇంటర్‌ఆపరబిలిటీ మరియు ప్రామాణీకరణ
- సవాలు: విభిన్న రోబోట్ తయారీదారులు యాజమాన్య హార్డ్‌వేర్, సాఫ్ట్‌వేర్, మరియు ప్రోగ్రామింగ్ భాషలను ఉపయోగిస్తారు, ఇది ఒక విచ్ఛిన్నమైన పర్యావరణ వ్యవస్థకు దారితీస్తుంది. వివిధ విక్రేతల నుండి రోబోట్లను ఒకే ఉత్పత్తి లైన్‌లో విలీనం చేయడం ఒక ప్రోగ్రామింగ్ పీడకల కావచ్చు.
- పరిష్కారం: ROS (రోబోట్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్) వంటి ఓపెన్-సోర్స్ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ల అభివృద్ధి, ఇది ఒక మిడిల్‌వేర్‌గా పనిచేస్తుంది, వివిధ విక్రేతల నుండి భాగాలను కమ్యూనికేట్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. పరిశ్రమ ప్రమాణాల (ఉదా., పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్ కోసం OPC UA) స్వీకరణ కూడా చాలా ముఖ్యమైనది.
3. అభివృద్ధి మరియు మోహరింపు ఖర్చు
- సవాలు: కస్టమ్ రోబోట్ అనువర్తనాలను అభివృద్ధి చేయడం మరియు మోహరించడం చాలా ఖర్చుతో కూడుకున్నది కావచ్చు, ముఖ్యంగా చిన్న వ్యాపారాలు లేదా సముచిత అనువర్తనాల కోసం.
- పరిష్కారం: "రోబోట్స్ యాజ్ ఏ సర్వీస్" (RaaS) మోడళ్ల పెరుగుదల, ఇక్కడ కంపెనీలు రోబోట్లు మరియు వాటి ప్రోగ్రామింగ్‌ను లీజుకు తీసుకుంటాయి, ఇది ముందస్తు ఖర్చులను తగ్గిస్తుంది. మాడ్యులర్, తక్కువ-ఖర్చు రోబోటిక్ భాగాలు మరియు వినియోగదారు-స్నేహపూర్వక ప్రోగ్రామింగ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ల (ఉదా., కోబోట్ల కోసం విజువల్ ప్రోగ్రామింగ్) లభ్యత పెరగడం కూడా ప్రవేశానికి అడ్డంకిని తగ్గిస్తుంది.
4. నైపుణ్యాల కొరత
- సవాలు: నైపుణ్యం గల రోబోట్ ప్రోగ్రామర్ల ప్రపంచవ్యాప్త కొరత ఉంది, ముఖ్యంగా రోబోటిక్స్ కోసం అధునాతన AI/ML లో ప్రావీణ్యం ఉన్నవారు మరియు క్రాస్-ప్లాట్‌ఫారమ్ ఇంటిగ్రేషన్‌లో నిపుణులు.
- పరిష్కారం: అకాడెమిక్ సంస్థలు మరియు ఆన్‌లైన్ లెర్నింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు తమ రోబోటిక్స్ పాఠ్యప్రణాళికలను విస్తరిస్తున్నాయి. పరిశ్రమ భాగస్వామ్యాలు ప్రత్యేక శిక్షణా కార్యక్రమాలను ప్రోత్సహిస్తున్నాయి. మరింత సహజమైన, తక్కువ-కోడ్/నో-కోడ్ ప్రోగ్రామింగ్ సాధనాల వైపు కదలిక కూడా విస్తృత శ్రేణి టెక్నీషియన్లు మరియు ఇంజనీర్లకు రోబోట్లను ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి అధికారం ఇస్తుంది.
5. నైతిక మరియు సామాజిక ఆందోళనలు
- సవాలు: రోబోట్లు మరింత స్వయంప్రతిపత్తంగా మరియు సమాజంలో విలీనం అయినప్పుడు, ఉద్యోగ స్థానభ్రంశం, డేటా గోప్యత, లోపాల కోసం జవాబుదారీతనం, మరియు దుర్వినియోగం యొక్క సంభావ్యత చుట్టూ నైతిక ప్రశ్నలు తలెత్తుతాయి.
- పరిష్కారం: రోబోట్ డిజైన్ మరియు ప్రోగ్రామింగ్ కోసం నైతిక మార్గదర్శకాలు మరియు నియంత్రణ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌లను అభివృద్ధి చేయడం. "హ్యూమన్-ఇన్-ది-లూప్" భద్రతలను చేర్చడం మరియు AI-ఆధారిత రోబోటిక్ నిర్ణయం-తీసుకోవడంలో పారదర్శకతను నిర్ధారించడం. రోబోటిక్స్ గురించి అవగాహన మరియు విశ్వాసాన్ని పెంపొందించడానికి బహిరంగ చర్చ మరియు విద్యను ప్రోత్సహించడం.
రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ యొక్క భవిష్యత్తు: కీలక పోకడలు
ఈ రంగం డైనమిక్‌గా ఉంది, ఉత్తేజకరమైన ఆవిష్కరణలు మనం రోబోట్లతో ఎలా సంకర్షణ చెందుతామో మరియు ప్రోగ్రామ్ చేస్తామో పునర్నిర్వచించడానికి సిద్ధంగా ఉన్నాయి.
1. AI మరియు మెషీన్ లెర్నింగ్ ఆధారిత రోబోటిక్స్
అత్యంత రూపాంతరకరమైన ధోరణి. ప్రతి చర్యను స్పష్టంగా ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి బదులుగా, రోబోట్లు డేటా, అనుభవం మరియు మానవ ప్రదర్శన నుండి నేర్చుకుంటాయి.
- రీఇన్‌ఫోర్స్‌మెంట్ లెర్నింగ్: రోబోట్లు ట్రయల్ అండ్ ఎర్రర్ ద్వారా సరైన ప్రవర్తనలను నేర్చుకుంటాయి, తరచుగా సిమ్యులేషన్‌లో, ఆపై వాస్తవ ప్రపంచ మోహరింపుకు బదిలీ చేయబడతాయి.
- ఇమిటేషన్ లెర్నింగ్/లెర్నింగ్ ఫ్రమ్ డెమాన్‌స్ట్రేషన్ (LfD): రోబోట్లు పనుల యొక్క మానవ ప్రదర్శనలను గమనించి, ఆపై వాటిని ప్రతిబింబిస్తాయి. ఇది సంక్లిష్ట, అనియంత్రిత మానిప్యులేషన్ కోసం ప్రత్యేకంగా శక్తివంతమైనది.
- జెనరేటివ్ AI: భవిష్యత్ వ్యవస్థలు ఉన్నత-స్థాయి సహజ భాషా ఆదేశాల ఆధారంగా రోబోట్ కోడ్ లేదా నియంత్రణ వ్యూహాలను కూడా రూపొందించవచ్చు.
2. క్లౌడ్ రోబోటిక్స్
రోబోట్ సామర్థ్యాలను మెరుగుపరచడానికి క్లౌడ్ కంప్యూటింగ్‌ను ఉపయోగించడం.
- భాగస్వామ్య జ్ఞానం: రోబోట్లు సెన్సార్ డేటా మరియు అనుభవాలను ఒక కేంద్ర క్లౌడ్‌కు అప్‌లోడ్ చేయగలవు, ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఒకరి నుండి ఒకరు నేర్చుకుని, కొత్త నైపుణ్యాలు లేదా పరిష్కారాలను త్వరగా వ్యాప్తి చేయగలవు.
- ఆఫ్-బోర్డ్ కంప్యూటేషన్: సంక్లిష్ట గణనలు (ఉదా., భారీ AI మోడల్ ఇన్ఫరెన్స్, పెద్ద-స్థాయి మ్యాపింగ్) క్లౌడ్‌కు ఆఫ్‌లోడ్ చేయబడతాయి, ఇది సరళమైన, చౌకైన రోబోట్లకు అధునాతన పనులను చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
- కేంద్రీకృత నిర్వహణ: ప్రపంచవ్యాప్తంగా పెద్ద రోబోట్ల సమూహాల కోసం సులభమైన నిర్వహణ, పర్యవేక్షణ, మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ నవీకరణలు.
3. స్వార్మ్ రోబోటిక్స్
చీమల కాలనీలు లేదా పక్షి గుంపులు వంటి సహజ వ్యవస్థల నుండి ప్రేరణ పొంది, సంక్లిష్ట పనులను సాధించడానికి బహుళ సరళమైన రోబోట్లను సహకారంగా పనిచేయడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయడం.
- అనువర్తనాలు: పర్యావరణ పర్యవేక్షణ, శోధన మరియు రెస్క్యూ, అంతరిక్షంలో లేదా ప్రమాదకరమైన వాతావరణంలో సంక్లిష్ట అసెంబ్లీ, పంపిణీ చేయబడిన మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్. ప్రోగ్రామింగ్ వికేంద్రీకృత నియంత్రణ మరియు అంతర్-రోబోట్ కమ్యూనికేషన్‌పై దృష్టి పెడుతుంది.
4. లో-కోడ్/నో-కోడ్ రోబోటిక్స్
సహజమైన గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు, డ్రాగ్-అండ్-డ్రాప్ ఫంక్షనాలిటీలు, మరియు సహజ భాషా సూచనలను ఉపయోగించి రోబోట్లను కాన్ఫిగర్ చేయడానికి మరియు మోహరించడానికి నిపుణులు కానివారికి అనుమతించడం ద్వారా రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌ను ప్రజాస్వామ్యం చేయడం. ఈ ధోరణి విస్తృతమైన స్వీకరణకు, ముఖ్యంగా SMEల ద్వారా చాలా ముఖ్యమైనది.
5. డిజిటల్ ట్విన్స్ మరియు మెరుగైన సిమ్యులేషన్
భౌతిక రోబోట్లు మరియు వాటి వాతావరణాల యొక్క అత్యంత కచ్చితమైన వర్చువల్ ప్రతిరూపాలను (డిజిటల్ ట్విన్స్) సృష్టించడం ప్రామాణికం అవుతుంది. ఇది నిరంతర ఆప్టిమైజేషన్, ప్రిడిక్టివ్ మెయింటెనెన్స్, మరియు వాస్తవ ప్రపంచ మోహరింపుకు ముందు సిమ్యులేషన్‌లో విస్తృతమైన పరీక్షలను అనుమతిస్తుంది, ఖర్చులు మరియు నష్టాలను తగ్గిస్తుంది.
6. రోబోటిక్స్ యొక్క హైపర్-పర్సనలైజేషన్
కస్టమ్ ప్రోస్తెటిక్ అవయవాల నుండి వ్యక్తిగత వినియోగదారు ప్రాధాన్యతలకు అనుగుణంగా మారే వ్యక్తిగతీకరించిన సర్వీస్ రోబోట్ల వరకు, రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ అనుకూలీకరించిన అనుభవాలపై ఎక్కువగా దృష్టి పెడుతుంది. దీనికి మానవ అవసరాలు మరియు భావోద్వేగాలను అర్థం చేసుకోవడానికి మరియు వాటికి అనుగుణంగా మారడానికి అధునాతన AI అవసరం.
రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌లో ప్రారంభించడం: ఒక గ్లోబల్ పాత్‌వే
నైపుణ్యం గల రోబోట్ ప్రోగ్రామర్ల కోసం డిమాండ్ ప్రపంచవ్యాప్తంగా పెరుగుతోంది. ఈ ఉత్తేజకరమైన ప్రయాణాన్ని మీరు ఎలా ప్రారంభించవచ్చో ఇక్కడ ఉంది:
1. కోర్ డిసిప్లిన్లలో బలమైన పునాదిని నిర్మించుకోండి
- కంప్యూటర్ సైన్స్: అల్గారిథమ్స్, డేటా స్ట్రక్చర్స్, ఆబ్జెక్ట్-ఓరియెంటెడ్ ప్రోగ్రామింగ్, మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంజనీరింగ్ సూత్రాల యొక్క దృఢమైన అవగాహన.
- గణితం: కైనమాటిక్స్, డైనమిక్స్, మరియు నియంత్రణను అర్థం చేసుకోవడానికి లీనియర్ ఆల్జీబ్రా, కాలిక్యులస్, మరియు జ్యామితి అవసరం.
- భౌతిక శాస్త్రం/మెకానిక్స్: బలాలు, చలనం, మరియు యంత్ర రూపకల్పన యొక్క ప్రాథమిక అవగాహన.
- ఎలక్ట్రానిక్స్/కంట్రోల్ సిస్టమ్స్: సెన్సార్లు, యాక్చుయేటర్లు, మరియు కంట్రోలర్లు ఎలా సంకర్షణ చెందుతాయో తెలుసుకోవడం.
2. కీలక ప్రోగ్రామింగ్ భాషలలో నైపుణ్యం సాధించండి
- పైథాన్‌తో ప్రారంభించండి: దాని సరళత మరియు విస్తృతమైన లైబ్రరీలు దీనిని ఒక అద్భుతమైన ప్రవేశ బిందువుగా చేస్తాయి, ముఖ్యంగా ROS తో.
- సి++ నేర్చుకోండి: అధిక-పనితీరు, నిజ-సమయ రోబోట్ నియంత్రణ మరియు లోతైన సిస్టమ్ అవగాహన కోసం అవసరం.
- ROS ను అన్వేషించండి: రోబోట్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ను అర్థం చేసుకోవడానికి సమయం కేటాయించండి. ప్రపంచవ్యాప్తంగా అనేక ఆన్‌లైన్ ట్యుటోరియల్స్ మరియు కమ్యూనిటీలు అందుబాటులో ఉన్నాయి.
- విక్రేత-నిర్దిష్ట భాషలను పరిగణించండి: పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్‌ను లక్ష్యంగా చేసుకుంటే, KRL, RAPID, లేదా FANUC TP భాష వంటి వాటిని వారి శిక్షణా కార్యక్రమాలు లేదా డాక్యుమెంటేషన్ ద్వారా అన్వేషించండి.
3. విద్యా వనరులను ఉపయోగించుకోండి (గ్లోబల్ యాక్సెస్)
- ఆన్‌లైన్ కోర్సులు: కోర్సెరా, edX, ఉడాసిటీ, మరియు యూట్యూబ్ వంటి ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు ప్రపంచవ్యాప్తంగా ప్రముఖ విశ్వవిద్యాలయాలు మరియు నిపుణుల నుండి రోబోటిక్స్, ROS, పైథాన్ ఫర్ రోబోటిక్స్, మరియు AI ఇన్ రోబోటిక్స్‌పై అనేక కోర్సులను అందిస్తాయి (ఉదా., స్టాన్‌ఫోర్డ్, జార్జియా టెక్, యూనివర్శిటీ ఆఫ్ పెన్సిల్వేనియా, మరియు టెక్నికల్ యూనివర్శిటీ ఆఫ్ మ్యూనిచ్ వంటి సంస్థల నుండి).
- విశ్వవిద్యాలయ కార్యక్రమాలు: రోబోటిక్స్, మెకాట్రానిక్స్, కంప్యూటర్ సైన్స్ (రోబోటిక్స్ స్పెషలైజేషన్‌తో), లేదా ఎలక్ట్రికల్ ఇంజనీరింగ్‌లో అండర్ గ్రాడ్యుయేట్ మరియు పోస్ట్ గ్రాడ్యుయేట్ డిగ్రీలు.
- ఓపెన్-సోర్స్ ప్రాజెక్ట్‌లు: గిట్‌హబ్‌లో ఓపెన్-సోర్స్ రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్ట్‌లకు సహకరించండి లేదా అనుసరించండి. ఇది అనుభవజ్ఞులైన డెవలపర్‌ల నుండి నేర్చుకోవడానికి మరియు ఒక పోర్ట్‌ఫోలియోను నిర్మించడానికి ఒక అద్భుతమైన మార్గం.
- రోబోటిక్స్ పోటీలు: ఆచరణాత్మక అనుభవాన్ని పొందడానికి మరియు నెట్‌వర్క్ చేయడానికి స్థానిక లేదా అంతర్జాతీయ రోబోటిక్స్ పోటీలలో (ఉదా., రోబోకప్, FIRST రోబోటిక్స్, VEX రోబోటిక్స్) పాల్గొనండి.
4. చేతితో అనుభవం పొందండి
- రోబోటిక్స్ కిట్‌లు: సరళమైన రోబోట్లను నిర్మించడానికి మరియు ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి సరసమైన కిట్‌లతో (ఉదా., ఆర్డునో, రాస్ప్‌బెర్రీ పై, LEGO మైండ్‌స్టార్మ్స్, VEX రోబోటిక్స్) ప్రారంభించండి.
- సిమ్యులేటర్లు: భౌతిక హార్డ్‌వేర్‌తో పనిచేసే ముందు సిమ్యులేషన్ వాతావరణంలో (గాజెబో, కొప్పెలియాసిమ్) ప్రోగ్రామింగ్ ప్రాక్టీస్ చేయండి.
- వ్యక్తిగత ప్రాజెక్ట్‌లు: మీ స్వంత చిన్న రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్ట్‌లను నిర్మించండి. ఒక గదిలో నావిగేట్ చేసే ఒక సాధారణ మొబైల్ రోబోట్ కూడా సెన్సార్లు, నియంత్రణ, మరియు ప్రోగ్రామింగ్‌లో అమూల్యమైన పాఠాలను నేర్పుతుంది.
- ఇంటర్న్‌షిప్‌లు: వాస్తవ-ప్రపంచ బహిర్గతం పొందడానికి రోబోటిక్స్ కంపెనీలు, పరిశోధన ప్రయోగశాలలు, లేదా ఆటోమేషన్ సంస్థలలో ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఇంటర్న్‌షిప్‌ల కోసం వెతకండి.
5. నవీకరణలతో ఉండండి మరియు నెట్‌వర్క్ చేయండి
- ఈ రంగం వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతుంది. రోబోటిక్స్ వార్తలు, పరిశోధన పత్రాలు, మరియు పరిశ్రమ బ్లాగ్‌లను అనుసరించండి.
- ఆన్‌లైన్ ఫోరమ్‌లు, స్థానిక రోబోటిక్స్ క్లబ్‌లు, లేదా వృత్తిపరమైన సంస్థలలో (ఉదా., IEEE రోబోటిక్స్ అండ్ ఆటోమేషన్ సొసైటీ) చేరండి. వర్చువల్ లేదా వ్యక్తిగత సమావేశాలు మరియు వర్క్‌షాప్‌లకు హాజరవ్వండి.
ముగింపు: భవిష్యత్తును ప్రోగ్రామింగ్ చేయడం, ఒకేసారి ఒక రోబోట్‌ను
రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ అనేది కేవలం కోడ్ లైన్‌లను వ్రాయడం కంటే చాలా ఎక్కువ; ఇది ప్రపంచవ్యాప్తంగా పరిశ్రమలు మరియు సమాజాలను పునర్నిర్మిస్తున్న యంత్రాలకు మేధస్సు మరియు ప్రయోజనాన్ని ఇవ్వడం గురించి. ఆసియాలోని ఆటోమేటెడ్ ఫ్యాక్టరీల కచ్చితత్వం నుండి యూరప్‌లోని శస్త్రచికిత్స రోబోట్ల ప్రాణాలను కాపాడే సామర్థ్యాల వరకు, మరియు అమెరికాలోని గిడ్డంగుల లాజిస్టికల్ సామర్థ్యం వరకు, బాగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన రోబోట్ల ప్రభావం కాదనలేనిది మరియు ఎప్పటికప్పుడు విస్తరిస్తూనే ఉంది.
మనం భవిష్యత్తు వైపు చూస్తున్నప్పుడు, కృత్రిమ మేధస్సు, మెషీన్ లెర్నింగ్, మరియు అధునాతన సెన్సార్ టెక్నాలజీల ఏకీకరణ రోబోట్లు ఏమి సాధించగలవో దాని సరిహద్దులను నెట్టడం కొనసాగిస్తుంది. ఈ అధునాతన వ్యవస్థలను రూపకల్పన, ప్రోగ్రామ్, మరియు నిర్వహించగల నైపుణ్యం గల నిపుణుల కోసం డిమాండ్ మాత్రమే పెరుగుతుంది. ప్రాథమిక భావనలను స్వీకరించడం, విభిన్న ప్రోగ్రామింగ్ పద్ధతులలో నైపుణ్యం సాధించడం, మరియు నిరంతరం అభివృద్ధి చెందుతున్న పోకడలకు అనుగుణంగా ఉండటం ద్వారా, మీరు ఈ ఉత్తేజకరమైన రంగంలో అగ్రగామిగా నిలబడగలరు. రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌లోకి ప్రయాణం అనేది రేపటి ఆటోమేటెడ్, తెలివైన ప్రపంచాన్ని తీర్చిదిద్దే ప్రయాణం.