வலை புளூடூத் API, வலை பயன்பாடுகளுக்கும் BLE சாதனங்களுக்கும் நேரடி தொடர்பை ஏற்படுத்தி, பல்வேறு தொழில்களில் புதுமையான IoT தீர்வுகளை செயல்படுத்துவதை ஆராயுங்கள்.
வலை புளூடூத் API: வலைக்கும் IoT சாதனங்களுக்கும் இடையே உள்ள இடைவெளியைக் குறைத்தல்
பொருட்களின் இணையம் (IoT) நம்மைச் சுற்றியுள்ள உலகத்துடன் நாம் தொடர்பு கொள்ளும் முறையை புரட்சிகரமாக்கியுள்ளது. ஸ்மார்ட் வீடுகள் மற்றும் அணியக்கூடிய சாதனங்கள் முதல் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் சுகாதார சாதனங்கள் வரை, IoT தொழில்களை மாற்றி புதிய சாத்தியங்களை உருவாக்குகிறது. வலை புளூடூத் API என்பது ஒரு சக்திவாய்ந்த கருவியாகும், இது வலை உருவாக்குநர்களை வலைப் பயன்பாடுகளை புளூடூத் குறைந்த ஆற்றல் (BLE) சாதனங்களுடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்க உதவுகிறது, IoT மேம்பாட்டிற்கான ஒரு புதிய சாத்தியக்கூறுகளைத் திறக்கிறது.
வலை புளூடூத் API என்றால் என்ன?
வலை புளூடூத் API என்பது ஒரு ஜாவாஸ்கிரிப்ட் API ஆகும், இது உலாவியில் இயங்கும் வலைப் பக்கங்களை BLE சாதனங்களுடன் நேரடியாகத் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கிறது. இது நேட்டிவ் பயன்பாடுகள் அல்லது உலாவி செருகுநிரல்களின் தேவையை நீக்குகிறது, மேம்பாட்டு செயல்முறையை எளிதாக்குகிறது மற்றும் பயனர்கள் தங்கள் வலை உலாவிகளிலிருந்து நேரடியாக புளூடூத் சாதனங்களுடன் தொடர்புகொள்வதை எளிதாக்குகிறது.
ஒரு பிரத்யேக செயலியை நிறுவ வேண்டிய அவசியமின்றி, ஒரு வலைப் பக்கத்திலிருந்து நேரடியாக உங்கள் ஸ்மார்ட் விளக்குகளைக் கட்டுப்படுத்தலாம், உங்கள் உடற்பயிற்சி டிராக்கரைக் கண்காணிக்கலாம் அல்லது தொழில்துறை சென்சார்களை உள்ளமைக்கலாம் என்று ஒரு உலகை கற்பனை செய்து பாருங்கள். அதுதான் வலை புளூடூத் API-யின் சக்தி.
முக்கிய கருத்துகள் மற்றும் செயல்பாடுகள்
வலை புளூடூத் API-யின் முழுத் திறனையும் பயன்படுத்த அதன் முக்கிய கருத்துக்களைப் புரிந்துகொள்வது அவசியம். இதோ சில முக்கிய கூறுகள்:
- சாதனக் கண்டுபிடிப்பு: அருகிலுள்ள BLE சாதனங்களை ஸ்கேன் செய்வதற்கும் கண்டுபிடிப்பதற்கும் இந்த API ஒரு வழிமுறையை வழங்குகிறது. வலைப் பயன்பாடுகள் சேவை UUIDகள் அல்லது சாதனப் பெயர்கள் போன்ற குறிப்பிட்ட அளவுகோல்களின் அடிப்படையில் சாதனங்களை வடிகட்டலாம்.
- GATT சேவையக இணைப்பு: ஒரு சாதனம் கண்டுபிடிக்கப்பட்டதும், அதன் GATT (Generic Attribute Profile) சேவையகத்துடன் இணைக்க இந்த API உங்களை அனுமதிக்கிறது. GATT சேவையகம் சாதனத்தின் சேவைகள் மற்றும் பண்புகளை வெளிப்படுத்துகிறது.
- சேவை மற்றும் பண்பு தொடர்பு: சேவைகள் என்பது ஒரு சாதனத்தின் செயல்பாட்டை வரையறுக்கும் பண்புகளின் தொகுப்புகளாகும். பண்புகள் ஒரு சேவைக்குள் குறிப்பிட்ட தரவுப் புள்ளிகள் அல்லது கட்டுப்பாட்டுக் கூறுகளைக் குறிக்கின்றன. பண்பு மதிப்புகளைப் படிக்கவும் எழுதவும், பண்பு மதிப்புகள் மாறும் போது அறிவிப்புகளுக்கு குழுசேரவும் இந்த API உங்களை அனுமதிக்கிறது.
- பாதுகாப்பு பரிசீலனைகள்: வலை புளூடூத் API பயனர் தனியுரிமையைப் பாதுகாக்கவும், சாதனங்களுக்கான அங்கீகரிக்கப்படாத அணுகலைத் தடுக்கவும் பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளை உள்ளடக்கியுள்ளது. ஒரு வலைப் பயன்பாடு புளூடூத் சாதனங்களை அணுகுவதற்கு முன் பயனர் ஒப்புதல் தேவை.
பயன்பாட்டு நிகழ்வுகள் மற்றும் பயன்பாடுகள்
வலை புளூடூத் API பல்வேறு தொழில்களில் பல அற்புதமான பயன்பாட்டு நிகழ்வுகளைத் திறக்கிறது:
ஸ்மார்ட் வீடுகள்
விளக்குகள், தெர்மோஸ்டாட்கள் மற்றும் உபகரணங்கள் போன்ற ஸ்மார்ட் ஹோம் சாதனங்களை ஒரு வலை உலாவியில் இருந்து நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்தலாம். உற்பத்தியாளர் அல்லது தளத்தைப் பொருட்படுத்தாமல், உங்கள் இணைக்கப்பட்ட எல்லா சாதனங்களையும் நிர்வகிக்கக்கூடிய ஒரு மைய டாஷ்போர்டை கற்பனை செய்து பாருங்கள். எடுத்துக்காட்டாக, ஜெர்மனியில் உள்ள ஒரு பயனர் தனது வாழ்க்கை அறையில் உள்ள பிலிப்ஸ் ஹியூ விளக்குகளை எளிதாக சரிசெய்ய முடியும், அதே நேரத்தில் ஜப்பானில் உள்ள ஒரு பயனர் தனது ஸ்மார்ட் ஏர் கண்டிஷனரைக் கட்டுப்படுத்த முடியும்.
- தொலைநிலை கட்டுப்பாடு: இணைய இணைப்பு உள்ள எங்கிருந்தும் ஸ்மார்ட் ஹோம் சாதனங்களைக் கட்டுப்படுத்த வலை அடிப்படையிலான டாஷ்போர்டுகள்.
- ஆட்டோமேஷன் விதிகள்: சென்சார் தரவு அல்லது பயனர் விருப்பங்களின் அடிப்படையில் தனிப்பயன் ஆட்டோமேஷன் விதிகளை உருவாக்கவும்.
- ஆற்றல் கண்காணிப்பு: ஆற்றல் திறனை மேம்படுத்த தனிப்பட்ட சாதனங்களின் ஆற்றல் நுகர்வைக் கண்காணிக்கவும்.
சுகாதாரம் மற்றும் உடற்தகுதி
உடற்பயிற்சி டிராக்கர்கள், இதயத் துடிப்பு மானிட்டர்கள் மற்றும் இரத்த குளுக்கோஸ் மீட்டர்களுடன் இணைத்து சுகாதாரத் தரவைச் சேகரித்து பகுப்பாய்வு செய்யலாம். இது தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சுகாதார கண்காணிப்பு மற்றும் தொலைதூர நோயாளி பராமரிப்பை செயல்படுத்துகிறது. தொலைமருத்துவப் பயன்பாடுகள் தொலைதூர இடங்களில் உள்ள நோயாளிகளிடமிருந்து முக்கிய அறிகுறிகளைச் சேகரிக்க வலை புளூடூத் API-ஐப் பயன்படுத்தலாம், இது இந்தியா அல்லது பிரேசிலில் உள்ள மருத்துவர்கள் தங்கள் நோயாளிகளின் ஆரோக்கியத்தை தொலைவிலிருந்து கண்காணிக்க உதவுகிறது.
- நிகழ்நேர தரவு கண்காணிப்பு: அணியக்கூடிய சென்சார்களிலிருந்து நிகழ்நேரத் தரவை ஒரு வலைப் பயன்பாட்டில் காண்பிக்கவும்.
- தொலைநிலை நோயாளி கண்காணிப்பு: சுகாதார வழங்குநர்கள் நோயாளிகளின் ஆரோக்கியத்தை தொலைவிலிருந்து கண்காணிக்க உதவுங்கள்.
- உடற்பயிற்சி கண்காணிப்பு ஒருங்கிணைப்பு: உடற்பயிற்சி டிராக்கர் தரவை வலை அடிப்படையிலான உடற்பயிற்சி தளங்களில் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்கவும்.
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன்
தொலைநிலை கண்காணிப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டிற்காக தொழில்துறை சென்சார்கள் மற்றும் உபகரணங்களுடன் இடைமுகம். இது முன்கணிப்பு பராமரிப்பு, செயல்முறை மேம்படுத்தல் மற்றும் மேம்பட்ட செயல்பாட்டுத் திறனை அனுமதிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, சீனாவில் உள்ள ஒரு தொழிற்சாலை, இயந்திரங்களின் வெப்பநிலை மற்றும் அழுத்தத்தைக் கண்காணிக்க வலை புளூடூத் API-ஐப் பயன்படுத்தலாம், இது உபகரணங்கள் செயலிழப்பதைத் தடுத்து, வேலையில்லா நேரத்தைக் குறைக்கும்.
- தொலைநிலை கண்காணிப்பு: தொழில்துறை உபகரணங்களிலிருந்து சென்சார் தரவை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்கவும்.
- முன்கணிப்பு பராமரிப்பு: உபகரணங்கள் செயலிழப்புகளைக் கணிக்கவும் மற்றும் முன்கூட்டியே பராமரிப்பைத் திட்டமிடவும் சென்சார் தரவை பகுப்பாய்வு செய்யவும்.
- செயல்முறை மேம்படுத்தல்: தொழில்துறை செயல்முறைகளை மேம்படுத்தவும் திறனை மேம்படுத்தவும் சென்சார் தரவைப் பயன்படுத்தவும்.
சில்லறை மற்றும் சந்தைப்படுத்தல்
புளூடூத் பீக்கான்களைப் பயன்படுத்தி சில்லறைக் கடைகளில் ஊடாடும் அனுபவங்களைச் செயல்படுத்தவும். வாடிக்கையாளர் இருப்பிடத்தின் அடிப்படையில் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சலுகைகள் மற்றும் தயாரிப்புத் தகவல்களை வழங்கவும். எடுத்துக்காட்டாக, பிரான்சில் உள்ள ஒரு ஆடைக்கடை, வாடிக்கையாளர்கள் கடையில் உலாவும்போது அவர்களின் ஸ்மார்ட்போன்களுக்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட விளம்பரங்களை அனுப்ப பீக்கான்களைப் பயன்படுத்தலாம்.
- அண்மை சந்தைப்படுத்தல்: வாடிக்கையாளர்களின் கடையில் உள்ள இருப்பிடத்தின் அடிப்படையில் அவர்களுக்கு இலக்கு சலுகைகள் மற்றும் விளம்பரங்களை அனுப்பவும்.
- ஊடாடும் தயாரிப்புக் காட்சிகள்: விரிவான தகவல் மற்றும் செயல்விளக்கங்களை வழங்கும் ஊடாடும் தயாரிப்புக் காட்சிகளை உருவாக்கவும்.
- வாடிக்கையாளர் ஈடுபாடு: தனிப்பயனாக்கப்பட்ட அனுபவங்களுடன் வாடிக்கையாளர் ஈடுபாட்டை மேம்படுத்தவும்.
கல்வி
இயற்பியல் கணினி சாதனங்கள் மற்றும் சென்சார்களை கல்விப் பயன்பாடுகளில் ஒருங்கிணைக்கவும். இது மாணவர்கள் STEM கருத்துக்களை நடைமுறை மற்றும் ஈடுபாட்டுடன் ஆராய அனுமதிக்கிறது. நைஜீரியா அல்லது கனடாவில் உள்ள மாணவர்கள் ரோபோக்களைக் கட்டுப்படுத்த அல்லது சுற்றுச்சூழல் சென்சார்களிலிருந்து தரவைச் சேகரிக்க வலை புளூடூத் API-ஐப் பயன்படுத்தலாம், இது அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பத்தைப் பற்றிய ஆழமான புரிதலை வளர்க்கிறது.
- ரோபாட்டிக்ஸ் கட்டுப்பாடு: ஒரு வலை உலாவியில் இருந்து ரோபோக்கள் மற்றும் பிற இயற்பியல் கணினி சாதனங்களைக் கட்டுப்படுத்தவும்.
- சென்சார் தரவு சேகரிப்பு: சுற்றுச்சூழல் சென்சார்களிலிருந்து தரவைச் சேகரித்து பகுப்பாய்வு செய்யவும்.
- ஊடாடும் கற்றல் அனுபவங்கள்: மாணவர்களுக்கு ஈடுபாடு மற்றும் ஊடாடும் கற்றல் அனுபவங்களை உருவாக்கவும்.
நடைமுறை எடுத்துக்காட்டுகள் மற்றும் குறியீட்டுத் துணுக்குகள்
ஜாவாஸ்கிரிப்டில் வலை புளூடூத் API-ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதற்கான சில நடைமுறை எடுத்துக்காட்டுகளைப் பார்ப்போம்:
சாதனங்களை ஸ்கேன் செய்தல்
இந்தக் குறியீட்டுத் துணுக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட சேவை UUID-ஐ விளம்பரப்படுத்தும் BLE சாதனங்களை எவ்வாறு ஸ்கேன் செய்வது என்பதைக் காட்டுகிறது:
navigator.bluetooth.requestDevice({
filters: [{
services: ['heart_rate']
}]
})
.then(device => {
console.log('Device Name: ' + device.name);
// ...
})
.catch(error => {
console.log('Request device error: ' + error);
});
GATT சேவையகத்துடன் இணைத்தல்
ஒரு சாதனம் கண்டுபிடிக்கப்பட்டதும், நீங்கள் அதன் GATT சேவையகத்துடன் இணைக்கலாம்:
device.gatt.connect()
.then(server => {
console.log('Connected to GATT Server');
// ...
})
.catch(error => {
console.log('Connect GATT error: ' + error);
});
ஒரு பண்பு மதிப்பை படித்தல்
ஒரு பண்பின் மதிப்பைப் படிக்க, முதலில் நீங்கள் சேவை மற்றும் பண்புப் பொருட்களைப் பெற வேண்டும்:
server.getPrimaryService('heart_rate')
.then(service => {
return service.getCharacteristic('heart_rate_measurement');
})
.then(characteristic => {
return characteristic.readValue();
})
.then(value => {
console.log('Heart Rate: ' + value.getUint8(1));
})
.catch(error => {
console.log('Read characteristic error: ' + error);
});
சவால்கள் மற்றும் பரிசீலனைகள்
வலை புளூடூத் API குறிப்பிடத்தக்க நன்மைகளை வழங்கினாலும், மனதில் கொள்ள வேண்டிய சில சவால்களும் பரிசீலனைகளும் உள்ளன:
- உலாவி ஆதரவு: வலை புளூடூத் API எல்லா உலாவிகளாலும் ஆதரிக்கப்படவில்லை. உங்கள் வலைப் பயன்பாட்டில் அதைச் செயல்படுத்துவதற்கு முன் தற்போதைய உலாவி இணக்கத்தன்மையை சரிபார்க்கவும். தற்போது, Chrome, Edge, மற்றும் Opera சிறந்த ஆதரவைக் கொண்டுள்ளன.
- பாதுகாப்பு: பயனர் தனியுரிமையைப் பாதுகாக்கவும், சாதனங்களுக்கான அங்கீகரிக்கப்படாத அணுகலைத் தடுக்கவும் வலுவான பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளைச் செயல்படுத்தவும். புளூடூத் சாதனங்களை அணுகுவதற்கு முன் எப்போதும் பயனர் ஒப்புதலைக் கோரவும். அவர்கள் வழங்கும் அனுமதிகள் மற்றும் சாத்தியமான அபாயங்கள் குறித்து பயனர்களுக்குக் கல்வி கற்பிக்கவும்.
- சாதன இணக்கத்தன்மை: எல்லா புளூடூத் சாதனங்களும் வலை புளூடூத் API-யுடன் இணக்கமாக இல்லை. நீங்கள் ஆதரிக்க விரும்பும் சாதனங்கள் சரியாக உள்ளமைக்கப்பட்டு புளூடூத் தரநிலைகளுக்கு இணங்குவதை உறுதிசெய்யவும்.
- பயனர் அனுபவம்: சாதனம் இணைத்தல் மற்றும் இணைப்பு செயல்முறை மூலம் பயனர்களுக்கு வழிகாட்டும் ஒரு பயனர் நட்பு இடைமுகத்தை வடிவமைக்கவும். பயனர்கள் ஏதேனும் சிக்கல்களைத் தீர்க்க உதவ தெளிவான வழிமுறைகள் மற்றும் பிழைச் செய்திகளை வழங்கவும். உலகளாவிய பார்வையாளர்களைப் பூர்த்தி செய்ய உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் அணுகலை கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.
- புளூடூத் சிக்கலானது: புளூடூத் தொடர்பு சிக்கலானதாக இருக்கலாம். வெற்றிகரமான ஒருங்கிணைப்பிற்கு GATT சுயவிவரங்கள், சேவைகள் மற்றும் பண்புகளைப் புரிந்துகொள்வது முக்கியம். புளூடூத் தொழில்நுட்பத்தின் அடிப்படைகளைக் கற்றுக்கொள்வதில் நேரத்தை முதலீடு செய்யுங்கள்.
வலை புளூடூத் மேம்பாட்டிற்கான சிறந்த நடைமுறைகள்
ஒரு வெற்றிகரமான வலை புளூடூத் செயலாக்கத்தை உறுதிப்படுத்த, இந்த சிறந்த நடைமுறைகளைப் பின்பற்றவும்:
- பயனர் அனுபவத்திற்கு முன்னுரிமை அளிக்கவும்: புளூடூத் சாதனங்களுடன் இணைவதற்கும் தொடர்புகொள்வதற்கும் தடையற்ற மற்றும் உள்ளுணர்வு பயனர் அனுபவத்தை வடிவமைக்கவும்.
- வலுவான பிழை கையாளுதலைச் செயல்படுத்தவும்: சாத்தியமான பிழைகளை நயமாகக் கையாண்டு பயனர்களுக்குத் தகவல் தரும் பிழைச் செய்திகளை வழங்கவும்.
- செயல்திறனை மேம்படுத்தவும்: புளூடூத் சாதனங்களுடன் மென்மையான மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய தொடர்பை உறுதிப்படுத்த உங்கள் குறியீட்டை செயல்திறனுக்காக மேம்படுத்தவும்.
- பாதுகாப்பு சிறந்த நடைமுறைகளைப் பின்பற்றவும்: பயனர் தனியுரிமையைப் பாதுகாக்கவும், அங்கீகரிக்கப்படாத அணுகலைத் தடுக்கவும் பாதுகாப்பு சிறந்த நடைமுறைகளைக் கடைப்பிடிக்கவும்.
- முழுமையாக சோதிக்கவும்: இணக்கத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த வெவ்வேறு சாதனங்கள் மற்றும் உலாவிகளில் உங்கள் பயன்பாட்டை முழுமையாக சோதிக்கவும்.
- உங்கள் குறியீட்டை ஆவணப்படுத்தவும்: எதிர்காலத்தில் பராமரிப்பதையும் புதுப்பிப்பதையும் எளிதாக்க உங்கள் குறியீட்டை தெளிவாக ஆவணப்படுத்தவும்.
வலை புளூடூத் மற்றும் IoT-யின் எதிர்காலம்
வலை புளூடூத் API IoT-யின் எதிர்காலத்தில் ஒரு முக்கிய பங்கு வகிக்க உள்ளது. அதிகமான சாதனங்கள் இணைக்கப்படும்போது, வலை உலாவிகளிலிருந்து நேரடியாக அவற்றுடன் தொடர்புகொள்ளும் திறன் பெருகிய முறையில் முக்கியத்துவம் பெறும். இந்த API தொடர்ந்து உருவாகி வருகிறது, புதிய அம்சங்கள் மற்றும் மேம்பாடுகள் தொடர்ந்து சேர்க்கப்படுகின்றன. இது வலைக்கும் பௌதீக உலகிற்கும் இடையே இன்னும் புதுமையான மற்றும் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்புகளை செயல்படுத்தும்.
நாம் இதைக் காணலாம் என்று எதிர்பார்க்கலாம்:
- மேம்பட்ட உலாவி ஆதரவு: வெவ்வேறு உலாவிகளில் பரந்த தழுவல், API-ஐ உருவாக்குநர்களுக்கு இன்னும் அணுகக்கூடியதாக மாற்றுகிறது.
- மேம்படுத்தப்பட்ட பாதுகாப்பு அம்சங்கள்: பயனர் தனியுரிமையைப் பாதுகாக்கவும், அங்கீகரிக்கப்படாத அணுகலைத் தடுக்கவும் வலுவான பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள்.
- எளிமைப்படுத்தப்பட்ட மேம்பாட்டுக் கருவிகள்: மேம்பாட்டு செயல்முறையை நெறிப்படுத்த எளிதான மேம்பாட்டுக் கருவிகள் மற்றும் நூலகங்கள்.
- புதிய பயன்பாட்டு நிகழ்வுகள்: API மேலும் முதிர்ச்சியடைந்து பரவலாக ஏற்றுக்கொள்ளப்படுவதால் புதிய மற்றும் புதுமையான பயன்பாட்டு நிகழ்வுகளின் தோற்றம்.
முடிவுரை
வலை புளூடூத் API என்பது வலைக்கும் பௌதீக உலகிற்கும் இடையிலான இடைவெளியைக் குறைக்க வலை உருவாக்குநர்களுக்கு அதிகாரம் அளிக்கும் ஒரு சக்திவாய்ந்த கருவியாகும். வலைப் பயன்பாடுகளுக்கும் BLE சாதனங்களுக்கும் இடையே நேரடித் தொடர்பை செயல்படுத்துவதன் மூலம், இது IoT மேம்பாட்டிற்கான ஒரு புதிய சாத்தியக்கூறுகளைத் திறக்கிறது. மனதில் கொள்ள வேண்டிய சவால்களும் பரிசீலனைகளும் இருந்தாலும், சாத்தியமான நன்மைகள் மகத்தானவை. சிறந்த நடைமுறைகளைப் பின்பற்றி, சமீபத்திய முன்னேற்றங்கள் குறித்துத் தகவல் தெரிந்து கொள்வதன் மூலம், உருவாக்குநர்கள் தொழில்களை மாற்றும் மற்றும் மக்களின் வாழ்க்கையை மேம்படுத்தும் புதுமையான மற்றும் ஈர்க்கக்கூடிய அனுபவங்களை உருவாக்க வலை புளூடூத் API-ஐப் பயன்படுத்தலாம்.
IoT நிலப்பரப்பு தொடர்ந்து உருவாகி வருவதால், வலை புளூடூத் API இணைக்கப்பட்ட சாதனங்கள் மற்றும் வலைப் பயன்பாடுகளின் எதிர்காலத்தை வடிவமைப்பதில் சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி ஒரு முக்கிய பங்கு வகிக்கும். இந்தத் தொழில்நுட்பத்தைத் தழுவி, அது வழங்கும் முடிவற்ற சாத்தியக்கூறுகளை ஆராயுங்கள்.