மனித-ரோபோ தொடர்பு: ஒத்துழைப்பு உலகில் பாதுகாப்பை உறுதி செய்தல்

வேலை வாய்ப்பின் நிலப்பரப்பு வேகமாக மாறி வருகிறது, ரோபோக்கள் பல்வேறு தொழில்களில் பெருகிய முறையில் ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன. மனித-ரோபோ தொடர்பு (HRI) என்று அழைக்கப்படும் இந்த ஒருங்கிணைப்பு, பாதுகாப்பு தொடர்பாக மகத்தான வாய்ப்புகளையும், சாத்தியமான சவால்களையும் முன்வைக்கிறது. ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்படும்போது, ​​உலகளவில் ஆபத்துகளைக் குறைக்கவும், பாதுகாப்பான மற்றும் உற்பத்தி செய்யும் பணியிடத்தை உறுதிப்படுத்தவும் வலுவான பாதுகாப்பு நெறிமுறைகளை நிறுவுவது முக்கியம்.

மனித-ரோபோ தொடர்பு (HRI) என்றால் என்ன?

மனித-ரோபோ தொடர்பு (HRI) என்பது மனிதர்களுக்கும் ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான தொடர்புகளின் ஆய்வு மற்றும் வடிவமைப்பைக் குறிக்கிறது. இந்த தொடர்புகளின் உடல், அறிவாற்றல் மற்றும் சமூக இயக்கவியல் உள்ளிட்ட பல்வேறு அம்சங்களை இது உள்ளடக்கியது. தனிமைப்படுத்தப்பட்ட கூண்டுகளில் இயங்கும் பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்களைப் போலன்றி, கூட்டு ரோபோக்கள் (கோபோட்கள்) பொதுவான பணியிடங்களில் மனிதர்களுடன் நெருக்கமாக வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த கூட்டுச் சூழல் பாதுகாப்பிற்கு ஒரு விரிவான அணுகுமுறையை அவசியமாக்குகிறது.

HRI இல் பாதுகாப்பு நெறிமுறைகளின் முக்கியத்துவம்

HRI இல் பாதுகாப்பு நெறிமுறைகள் பல காரணங்களுக்காக மிக முக்கியமானவை:

• காயங்களைத் தடுத்தல்: மனிதத் தொழிலாளர்களுக்கு காயங்களைத் தடுப்பதே முதன்மையான குறிக்கோளாகும். ரோபோக்கள், குறிப்பாக தொழில்துறை ரோபோக்கள், குறிப்பிடத்தக்க சக்தியைப் பிரயோகிக்க முடியும் மற்றும் அதிக வேகத்தில் நகர முடியும், இதனால் தாக்கம், நசுக்குதல் மற்றும் பிற ஆபத்துகள் ஏற்படும் அபாயம் உள்ளது.
• உற்பத்தித்திறனை அதிகரித்தல்: பாதுகாப்பான பணிச்சூழல் தொழிலாளர்களிடையே நம்பிக்கை மற்றும் நம்பிக்கையை வளர்க்கிறது, இது உற்பத்தித்திறன் மற்றும் செயல்திறனை அதிகரிக்கும். தொழிலாளர்கள் பாதுகாப்பாக உணரும்போது, ​​அவர்கள் கூட்டு ரோபோடிக்ஸை ஏற்றுக்கொள்வதற்கான வாய்ப்புகள் அதிகம்.
• சட்டபூர்வமான இணக்கத்தை உறுதி செய்தல்: பல நாடுகளில் தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தும் விதிமுறைகளும், தரநிலைகளும் உள்ளன. சட்டரீதியான இணக்கத்திற்காக இந்த தரநிலைகளைப் பின்பற்றுவது அவசியம் மற்றும் அபராதங்களைத் தவிர்ப்பது முக்கியம்.
• நெறிமுறை சார்ந்த பரிசீலனைகள்: சட்ட மற்றும் நடைமுறை ரீதியான பரிசீலனைகளுக்கு அப்பால், மனிதத் தொழிலாளர்களை தீங்கு விளைவிப்பதிலிருந்து பாதுகாப்பதற்கான ஒரு நெறிமுறை கட்டாயம் உள்ளது. ரோபோடிக்ஸின் பொறுப்பான செயலாக்கம் எல்லாவற்றையும் விட பாதுகாப்பிற்கு முன்னுரிமை அளிக்க வேண்டும்.

முக்கிய பாதுகாப்பு தரநிலைகள் மற்றும் விதிமுறைகள்

HRI இல் பாதுகாப்பை உறுதிசெய்வது குறித்து பல சர்வதேச தரநிலைகள் மற்றும் விதிமுறைகள் வழிகாட்டுதலை வழங்குகின்றன. அவற்றில் சில முக்கியமானது:

• ISO 10218: இந்த தரநிலை தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ அமைப்புகளுக்கான பாதுகாப்பு தேவைகளை குறிப்பிடுகிறது. நசுக்குதல், வெட்டுதல், தாக்கம் மற்றும் சிக்கிக்கொள்ளுதல் உள்ளிட்ட பல்வேறு அபாயங்களை இது நிவர்த்தி செய்கிறது. ISO 10218-1 ரோபோ வடிவமைப்பில் கவனம் செலுத்துகிறது, அதே நேரத்தில் ISO 10218-2 ரோபோ அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பில் கவனம் செலுத்துகிறது.
• ISO/TS 15066: இந்த தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்பு கூட்டு ரோபோக்களுக்கான பாதுகாப்பு தேவைகளை வழங்குகிறது. இது ISO 10218 ஐ உருவாக்குகிறது மற்றும் பொதுவான பணியிடங்களில் ரோபோக்களுடன் இணைந்து பணியாற்றுவதற்கான தனித்துவமான சவால்களை நிவர்த்தி செய்கிறது. இது நான்கு கூட்டு நுட்பங்களை வரையறுக்கிறது: பாதுகாப்பு-மதிப்பிடப்பட்ட நிறுத்தத்தை கண்காணித்தல், கையை வழிகாட்டுதல், வேகம் மற்றும் பிரிப்பு கண்காணிப்பு மற்றும் சக்தி மற்றும் விசையை கட்டுப்படுத்துதல்.
• ANSI/RIA R15.06: இந்த அமெரிக்க தேசிய தரநிலை தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ அமைப்புகளுக்கான பாதுகாப்பு தேவைகளை வழங்குகிறது. இது ISO 10218 ஐப் போன்றது மற்றும் வட அமெரிக்காவில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• ஐரோப்பிய இயந்திர இயக்குமுறை 2006/42/EC: இந்த உத்தரவு ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தில் விற்கப்படும் தொழில்துறை ரோபோக்கள் உட்பட இயந்திரங்களுக்கான அத்தியாவசிய சுகாதார மற்றும் பாதுகாப்பு தேவைகளை வகுக்கிறது.

இந்த தரநிலைகள் ஆபத்துகளை மதிப்பிடுவதற்கும், பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளை செயல்படுத்துவதற்கும், ஒரு கூட்டுச் சூழலில் ரோபோக்கள் பாதுகாப்பாக இயங்குவதை உறுதி செய்வதற்கும் ஒரு கட்டமைப்பை வழங்குகின்றன. ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தும் நிறுவனங்கள் தங்கள் பிராந்தியத்திற்கு ஏற்றவாறு இந்த விதிமுறைகளைப் பற்றி அறிந்து கொள்வதும், அவற்றைக் கடைப்பிடிப்பதும் முக்கியம்.

HRI இல் இடர் மதிப்பீடு

HRI இல் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதில் முழுமையான இடர் மதிப்பீடு ஒரு அடிப்படை படியாகும். இடர் மதிப்பீடு செயல்முறையானது, சாத்தியமான அபாயங்களைக் கண்டறிதல், தீங்கு விளைவிக்கும் நிகழ்தகவு மற்றும் தீவிரத்தை மதிப்பிடுதல் மற்றும் ஆபத்துகளைத் தணிப்பதற்கான கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகளை செயல்படுத்துதல் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. இடர் மதிப்பீடு செயல்முறையின் முக்கிய படிகள் பின்வருமாறு:

1. ஆபத்தை அடையாளம் காணுதல்: ரோபோ அமைப்புடன் தொடர்புடைய அனைத்து சாத்தியமான ஆபத்துகளையும் கண்டறியவும், இதில் இயந்திர அபாயங்கள் (எ.கா., நசுக்குதல், வெட்டுதல், தாக்கம்), மின்சார அபாயங்கள் மற்றும் பணிச்சூழலியல் அபாயங்கள் ஆகியவை அடங்கும்.
2. இடர் பகுப்பாய்வு: ஒவ்வொரு ஆபத்தின் நிகழ்தகவு மற்றும் தீவிரத்தை மதிப்பிடுங்கள். இதில் ரோபோவின் வேகம், விசை மற்றும் இயக்க வரம்பு, அத்துடன் மனித தொடர்பு அதிர்வெண் மற்றும் காலம் போன்ற காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்வது அடங்கும்.
3. இடர் மதிப்பீடு: இடர்கள் ஏற்கத்தக்கதா அல்லது மேலும் தணிப்பு தேவையா என்பதை தீர்மானிக்கவும். இதில் நிறுவப்பட்ட இடர் ஏற்பு அளவுகோல்களுடன் இடர்களை ஒப்பிடுவது அடங்கும்.
4. இடர் கட்டுப்பாடு: இடர்களை ஏற்கத்தக்க அளவிற்கு குறைக்க கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகளை செயல்படுத்தவும். இந்த நடவடிக்கைகள் பொறியியல் கட்டுப்பாடுகள் (எ.கா., பாதுகாப்பு சாதனங்கள், பாதுகாத்தல்), நிர்வாகக் கட்டுப்பாடுகள் (எ.கா., பயிற்சி, நடைமுறைகள்) மற்றும் தனிப்பட்ட பாதுகாப்பு உபகரணங்கள் (PPE) ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியிருக்கலாம்.
5. சரிபார்ப்பு மற்றும் செல்லுபடியாக்கம்: இடர்களைக் குறைப்பதில் கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகள் பயனுள்ளதாக இருக்கின்றனவா என்பதை சரிபார்க்கவும் மற்றும் ரோபோ அமைப்பு நோக்கமாக பாதுகாப்பாக செயல்படுகிறதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.
6. ஆவணப்படுத்தல்: அடையாளம் காணப்பட்ட ஆபத்துகள், இடர் பகுப்பாய்வு, இடர் மதிப்பீடு மற்றும் செயல்படுத்தப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகள் உள்ளிட்ட முழு இடர் மதிப்பீடு செயல்முறையையும் ஆவணப்படுத்தவும்.

எடுத்துக்காட்டு: பேக்கேஜிங் பயன்பாட்டில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு கோபோட்டின் இடர் மதிப்பீடு, தொழிலாளியின் கை ரோபோ கரம் மற்றும் கன்வேயர் பெல்ட் இடையே கிள்ளப்படுதல் போன்ற ஆபத்தை அடையாளம் காணலாம். இடர் பகுப்பாய்வு ரோபோ கரத்தின் வேகம் மற்றும் விசை, ரோபோவின் அருகாமையில் உள்ள தொழிலாளி மற்றும் பணியின் அதிர்வெண் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ளும். கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகளில் ரோபோவின் வேகத்தைக் குறைத்தல், தொழிலாளி ஆபத்து மண்டலத்திற்குள் நுழைந்தால் ரோபோவை நிறுத்த பாதுகாப்பு லைட் திரை நிறுவுதல் மற்றும் தொழிலாளர்களுக்கு அவர்களின் கைகளைப் பாதுகாக்க கையுறைகளை வழங்குதல் ஆகியவை அடங்கும். இடர் மதிப்பீட்டின் தொடர்ச்சியான கண்காணிப்பு மற்றும் மதிப்பாய்வு மாற்றங்களுக்கும் புதிய சாத்தியமான ஆபத்துகளுக்கும் ஏற்றவாறு இருப்பது முக்கியம்.

HRI இல் பாதுகாப்பிற்காக வடிவமைத்தல்

ரோபோ அமைப்புகளின் வடிவமைத்தல் செயல்முறை முழுவதும் பாதுகாப்பு முதன்மையான கருத்தாக இருக்க வேண்டும். HRI இல் பாதுகாப்பை மேம்படுத்த பல வடிவமைப்பு கொள்கைகள் உள்ளன:

• பாதுகாப்பு-மதிப்பிடப்பட்ட கண்காணிப்பு நிறுத்தம்: இந்த நுட்பம் ஒரு நபர் கூட்டு பணியிடத்திற்குள் கண்டறியப்பட்டால், ரோபோ தொடர்ந்து இயங்குவதற்கு அனுமதிக்கிறது, ஆனால் நபர் மிக அருகில் சென்றால் ரோபோவை நிறுத்துகிறது.
• கையை வழிகாட்டுதல்: இது ஒரு ஆபரேட்டருக்கு புதிய பணிகளைக் கற்பிப்பதற்கும் அல்லது கையேடு திறமை தேவைப்படும் பணிகளைச் செய்வதற்கும் ரோபோவின் இயக்கங்களை உடல் ரீதியாக வழிநடத்த அனுமதிக்கிறது. ஆபரேட்டர் கற்பித்தல் பெண்டண்ட்டைப் பிடித்திருக்கும்போது அல்லது ரோபோவின் கையை வழிநடத்தும்போது மட்டுமே ரோபோ நகரும்.
• வேகம் மற்றும் பிரிப்பு கண்காணிப்பு: இந்த நுட்பம் ரோபோவுக்கும் மனித தொழிலாளிக்கும் இடையிலான தூரத்தை தொடர்ந்து கண்காணித்து அதற்கேற்ப ரோபோவின் வேகத்தை சரிசெய்கிறது. தொழிலாளி மிக அருகில் சென்றால், ரோபோ மெதுவாக இயங்கும் அல்லது முழுமையாக நின்றுவிடும்.
• சக்தி மற்றும் விசை கட்டுப்பாடு: இந்த வடிவமைப்பு, மனித தொழிலாளியுடன் மோதல் ஏற்பட்டால் காயங்களைத் தடுக்கும் வகையில் ரோபோவின் சக்தி மற்றும் விசையை கட்டுப்படுத்துகிறது. இது விசை சென்சார்கள், முறுக்கு சென்சார்கள் மற்றும் இணக்கமான பொருட்கள் மூலம் அடைய முடியும்.
• பணிச்சூழலியல் வடிவமைப்பு: மீண்டும் மீண்டும் வரும் இயக்கங்கள், சங்கடமான தோரணைகள் மற்றும் அதிகப்படியான விசை போன்ற பணிச்சூழலியல் ஆபத்துகளைக் குறைக்க ரோபோ அமைப்பை வடிவமைக்கவும். இது தசைக்கூட்டு கோளாறுகளைத் தடுக்கவும், தொழிலாளர்களின் வசதியை மேம்படுத்தவும் உதவும்.
• மனித-இயந்திர இடைமுகம் (HMI): HMI உள்ளுணர்வுடன் கூடியதாகவும், பயன்படுத்த எளிதானதாகவும் இருக்க வேண்டும், ரோபோவின் நிலை மற்றும் ஏதேனும் சாத்தியமான ஆபத்துகள் பற்றிய தெளிவான மற்றும் சுருக்கமான தகவல்களை வழங்க வேண்டும். இது தொழிலாளர்கள் ரோபோவை எளிதாகக் கட்டுப்படுத்தவும், அலாரங்களுக்குப் பதிலளிக்கவும் அனுமதிக்க வேண்டும்.
• பாதுகாப்பு சாதனங்கள்: கூடுதல் பாதுகாப்பு அடுக்குகளை வழங்க லைட் திரைச்சீலைகள், லேசர் ஸ்கேனர்கள், அழுத்த-உணர்திறன் பாய்கள் மற்றும் அவசர நிறுத்த பொத்தான்கள் போன்ற பாதுகாப்பு சாதனங்களை இணைக்கவும்.
• பாதுகாத்தல்: தொழிலாளர்கள் ரோபோவின் பணியிடத்திற்குள் நுழைவதைத் தடுக்க உடல் தடைகளை பயன்படுத்தவும். ரோபோ குறிப்பிடத்தக்க ஆபத்தை ஏற்படுத்தும் அதிக ஆபத்துள்ள பயன்பாடுகளுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.

எடுத்துக்காட்டு: எலக்ட்ரானிக் கூறுகளை அசெம்பிள் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு கோபோட், கூறுகளில் செலுத்தக்கூடிய விசையை கட்டுப்படுத்த அதன் இறுதி-எஃபெக்டரில் விசை சென்சார்களை இணைக்கலாம். இது கூறுகளுக்கு சேதம் ஏற்படாமல் தடுக்கிறது மற்றும் தொழிலாளிக்கு ஏற்படும் காயத்தின் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது. ரோபோவின் HMI பயன்படுத்தப்படும் விசையைக் காட்ட முடியும், இது தொழிலாளியை செயல்முறையை கண்காணிக்கவும், தேவைப்பட்டால் தலையிடவும் அனுமதிக்கும்.

பயிற்சியும் கல்வியும்

HRI உடன் தொடர்புடைய அபாயங்களைப் புரிந்து கொள்ளவும், ரோபோ அமைப்புகளை எவ்வாறு பாதுகாப்பாக இயக்குவது என்பதைத் தெரிந்து கொள்ளவும் தொழிலாளர்கள் பயிற்சி மற்றும் கல்வி அவசியம். பயிற்சி திட்டங்கள் போன்ற தலைப்புகளை உள்ளடக்கியிருக்க வேண்டும்:

• ரோபோ பாதுகாப்பு கொள்கைகள் மற்றும் விதிமுறைகள்.
• இடர் மதிப்பீட்டு நடைமுறைகள்.
• குறிப்பிட்ட ரோபோ அமைப்புக்கான பாதுகாப்பான இயக்க நடைமுறைகள்.
• அவசர நிறுத்த நடைமுறைகள்.
• பாதுகாப்பு சாதனங்கள் மற்றும் PPE இன் சரியான பயன்பாடு.
• சிக்கல்களைத் தீர்ப்பது மற்றும் பராமரிப்பு நடைமுறைகள்.
• விபத்துக்கள் மற்றும் தவறவிட்ட நிகழ்வுகளுக்கான அறிக்கையிடும் நடைமுறைகள்.

ரோபோ அமைப்புடன் தொடர்பு கொள்ளும் அனைத்து தொழிலாளர்களுக்கும் பயிற்சி அளிக்க வேண்டும், இதில் ஆபரேட்டர்கள், புரோகிராமர்கள், பராமரிப்பு பணியாளர்கள் மற்றும் மேற்பார்வையாளர்கள் ஆகியோர் அடங்குவர். தொழிலாளர்கள் சமீபத்திய பாதுகாப்பு நடைமுறைகளைப் பற்றி அறிந்து கொள்ளவும், வழக்கமான பயிற்சி அளிக்கப்பட வேண்டும்.

எடுத்துக்காட்டு: வெல்டிங் பயன்பாடுகளுக்காக கோபோட்களைப் பயன்படுத்தும் ஒரு உற்பத்தி நிறுவனம், அதன் வெல்டிங் ஆபரேட்டர்களுக்கு விரிவான பயிற்சியை வழங்க வேண்டும். பயிற்சியானது ரோபோ பாதுகாப்பு கொள்கைகள், இடர் மதிப்பீட்டு நடைமுறைகள், பாதுகாப்பான வெல்டிங் நடைமுறைகள் மற்றும் வெல்டிங் PPE இன் சரியான பயன்பாடு போன்ற தலைப்புகளை உள்ளடக்கியிருக்க வேண்டும். பயிற்சி, தகுதிவாய்ந்த பயிற்றுனரின் மேற்பார்வையில் கோபோட்டுடன் நடைமுறை பயிற்சியையும் உள்ளடக்கியிருக்க வேண்டும்.

கண்காணிப்பு மற்றும் பராமரிப்பு

காலப்போக்கில் ரோபோ அமைப்புகள் தொடர்ந்து பாதுகாப்பாக செயல்படுவதை உறுதி செய்வதற்கு வழக்கமான கண்காணிப்பு மற்றும் பராமரிப்பு அவசியம். கண்காணிப்பு நடவடிக்கைகளில் பின்வருவன அடங்கும்:

• அணிதல், சேதம் அல்லது செயலிழப்பு ஏதேனும் உள்ளதா என்பதைக் கண்டறிய ரோபோ அமைப்பை வழக்கமாக ஆய்வு செய்தல்.
• பாதுகாப்பு சாதனங்கள் சரியாக செயல்படுகின்றனவா என்பதை உறுதி செய்ய அவற்றை கண்காணித்தல்.
• பாதுகாப்பு நடைமுறைகள் பின்பற்றப்படுகின்றனவா என்பதை உறுதி செய்ய அவற்றை வழக்கமாக தணிக்கை செய்தல்.
• போக்குகள் மற்றும் மேம்பாட்டிற்கான பகுதிகளை அடையாளம் காண விபத்து மற்றும் தவறவிட்ட தரவுகளை பகுப்பாய்வு செய்தல்.

பராமரிப்பு நடவடிக்கைகளில் பின்வருவன அடங்கும்:

• ரோபோ அமைப்பின் வழக்கமான உயவு மற்றும் சுத்தம் செய்தல்.
• அணிந்த அல்லது சேதமடைந்த பாகங்களை மாற்றுதல்.
• சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களை அளவீடு செய்தல்.
• மென்பொருள் மற்றும் ஃபார்ம்வேரை புதுப்பித்தல்.
• பராமரிப்பு நடவடிக்கைகளுக்குப் பிறகு பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளின் சரிபார்ப்பு மற்றும் செல்லுபடியாக்கம்.

பராமரிப்பு குறிப்பிட்ட ரோபோ அமைப்பில் பயிற்சி பெற்ற தகுதிவாய்ந்த பணியாளர்களால் செய்யப்பட வேண்டும். அனைத்து பராமரிப்பு நடவடிக்கைகளும் ஆவணப்படுத்தப்பட்டு கண்காணிக்கப்பட வேண்டும்.

எடுத்துக்காட்டு: அதன் கிடங்கில் தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்களை (AGVs) பயன்படுத்தும் ஒரு தளவாட நிறுவனம், AGVகளின் சென்சார்கள், பிரேக்குகள் மற்றும் பாதுகாப்பு சாதனங்கள் சரியாக செயல்படுகின்றனவா என்பதை உறுதிப்படுத்த வழக்கமான ஆய்வுகளை மேற்கொள்ள வேண்டும். இந்நிறுவனம், தடைகள் அல்லது கிடங்கு தளவமைப்பில் ஏற்படும் மாற்றங்கள் போன்ற சாத்தியமான ஆபத்துகளைக் கண்டறிய AGV களின் வழிசெலுத்தல் பாதைகளையும் கண்காணிக்க வேண்டும்.

HRI பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதில் தொழில்நுட்பத்தின் பங்கு

மேம்பட்ட தொழில்நுட்பங்கள் HRI இல் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதில் பெருகிய முறையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன:

• பார்வை அமைப்புகள்: ரோபோவின் பணியிடத்தில் மனிதர்களின் இருப்பைக் கண்டறியவும், மனித இயக்கங்களைக் கண்காணிக்கவும் பார்வை அமைப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம். மோதல் ஏற்படக்கூடிய நிலையில் ரோபோவின் வேகம் மற்றும் பாதையை சரிசெய்ய அல்லது ரோபோவை முழுவதுமாக நிறுத்த இந்த தகவலைப் பயன்படுத்தலாம்.
• விசை சென்சார்கள்: ரோபோவால் செலுத்தப்படும் விசையை அளவிடவும், விசையை பாதுகாப்பான அளவிற்கு கட்டுப்படுத்தவும் விசை சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம். மனிதத் தொழிலாளருடன் மோதல் ஏற்பட்டால் இது காயங்களைத் தடுக்கலாம்.
• அருகாமை சென்சார்கள்: ரோபோ அருகே ஒரு மனித தொழிலாளரின் இருப்பைக் கண்டறிந்து, ஒரு மோதல் ஏற்படுவதற்கு முன்பு ரோபோவை மெதுவாக்க அல்லது நிறுத்த அருகாமை சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம்.
• செயற்கை நுண்ணறிவு (AI): ரோபோவின் சுற்றுச்சூழலைப் பற்றிய புரிதலை மேம்படுத்தவும், மனித இயக்கங்களை கணிக்கவும் AI பயன்படுத்தப்படலாம். இது சாத்தியமான ஆபத்துகளுக்கு ரோபோ விரைவாகவும் திறம்படவும் செயல்பட உதவும்.
• மெய்நிகர் ரியாலிட்டி (VR) மற்றும் விரிவாக்கப்பட்ட ரியாலிட்டி (AR): பாதுகாப்பான இயக்க நடைமுறைகளில் தொழிலாளர்களுக்கு பயிற்சி அளிக்கவும், சாத்தியமான ஆபத்துகளை உருவகப்படுத்தவும் VR மற்றும் AR ஐப் பயன்படுத்தலாம். இது ரோபோக்களுடன் பாதுகாப்பாகப் பணியாற்றத் தேவையான திறன்களையும் அறிவையும் உருவாக்க தொழிலாளர்களுக்கு உதவும்.
• வயர்லெஸ் தொடர்பு: வயர்லெஸ் தொடர்பு தொழில்நுட்பங்கள் ரோபோவின் செயல்பாடு மற்றும் சூழலை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்க அனுமதிக்கின்றன. இது தொலைநிலை கட்டுப்பாடு, கண்டறிதல் மற்றும் பாதுகாப்பு தலையீடுகளை எளிதாக்கும்.

எடுத்துக்காட்டு: பெயிண்டிங் பயன்பாடுகளுக்காக ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தும் ஒரு வாகன உற்பத்தியாளர், ஒரு தொழிலாளி பெயிண்டிங் பூத்துக்குள் நுழையும்போது கண்டறிய ஒரு பார்வை அமைப்பை இணைக்க முடியும். தொழிலாளி தீங்கு விளைவிக்கும் பெயிண்ட் புகைக்கு ஆளாகாமல் இருக்க, பார்வை அமைப்பு தானாகவே ரோபோவை நிறுத்தக்கூடும். கூடுதலாக, தொழிலாளியின் உடலில் அணியக்கூடிய சென்சார்கள் ரோபோவிற்கு அருகாமையில் உள்ளதைக் கண்காணித்து, தொட்டுணரக்கூடிய கருத்து மூலம் சாத்தியமான ஆபத்துகள் குறித்து அவர்களுக்கு எச்சரிக்கை செய்யலாம்.

HRI பாதுகாப்பில் நெறிமுறை சார்ந்த பரிசீலனைகளை கையாளுதல்

தொழில்நுட்ப மற்றும் ஒழுங்குமுறை அம்சங்களுக்கு அப்பால், HRI பாதுகாப்பில் நெறிமுறை சார்ந்த பரிசீலனைகள் முக்கியம். இவை உள்ளடக்கியவை:

• வெளிப்படைத்தன்மை மற்றும் விளக்கத்தன்மை: தொழிலாளர்கள் ரோபோ அமைப்புகள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன, அவை எவ்வாறு முடிவுகளை எடுக்கின்றன என்பதைப் புரிந்துகொள்ளும் வகையில் ரோபோ அமைப்புகள் வெளிப்படையாகவும், விளக்கக்கூடியதாகவும் வடிவமைக்கப்பட வேண்டும். இது ரோபோ அமைப்பில் நம்பிக்கை மற்றும் நம்பிக்கையை உருவாக்க உதவும்.
• பொறுப்புக்கூறல்: ரோபோ அமைப்புகளின் பாதுகாப்பிற்கான தெளிவான பொறுப்புக் கோடுகளை நிறுவுவது முக்கியம். ரோபோ அமைப்பை வடிவமைத்தல், பயன்படுத்துதல் மற்றும் பராமரித்தல், விபத்துகள் மற்றும் தவறவிட்ட நிகழ்வுகளுக்கு பதிலளிப்பதில் யார் பொறுப்பு என்பது இதில் அடங்கும்.
• நியாயம் மற்றும் சமபங்கு: ரோபோ அமைப்புகள் அனைத்து தொழிலாளர்களுக்கும் நியாயமானதாகவும், சமமானதாகவும் இருக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டு பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். அதாவது, அனைத்து தொழிலாளர்களும் ரோபோக்களுடன் பாதுகாப்பாக பணியாற்ற தேவையான பயிற்சி மற்றும் வளங்களை அணுகுவதை உறுதி செய்தல், மேலும் எந்த தொழிலாளர்களும் ஆபத்துகளுக்கு அதிகமாக வெளிப்படுத்தப்படவில்லை என்பதை உறுதிசெய்தல்.
• வேலை இடப்பெயர்ச்சி: ரோபோக்களை பயன்படுத்துவதால் ஏற்படும் வேலை இடப்பெயர்ச்சி, ஒரு குறிப்பிடத்தக்க நெறிமுறை சார்ந்த கவலையாகும். நிறுவனங்கள் ரோபோமயமாக்கலின் தாக்கத்தை தங்கள் பணியாளர்களில் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும், இடம்பெயர்ந்த தொழிலாளர்களுக்கு மறுபயிற்சி வாய்ப்புகளை வழங்குதல் போன்ற எதிர்மறை விளைவுகளைத் தணிப்பதற்கான நடவடிக்கைகளை எடுக்க வேண்டும்.
• தரவு தனியுரிமை மற்றும் பாதுகாப்பு: ரோபோ அமைப்புகள் பெரும்பாலும் மனித தொழிலாளர்கள் பற்றிய பெரிய அளவிலான தரவைச் சேகரித்து செயலாக்குகின்றன. இந்த தரவின் தனியுரிமை மற்றும் பாதுகாப்பைப் பாதுகாப்பதும், பாகுபாடு அல்லது தீங்கு விளைவிக்கும் வகையில் அது பயன்படுத்தப்படவில்லை என்பதை உறுதி செய்வதும் முக்கியம்.

எடுத்துக்காட்டு: சரக்கு மேலாண்மைக்காக ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தும் ஒரு சில்லறை விற்பனை நிறுவனம், ரோபோக்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன, அவை எவ்வாறு பயன்படுத்தப்படுகின்றன என்பது குறித்து அதன் ஊழியர்களுடன் வெளிப்படையாக இருக்க வேண்டும். நிறுவனம் ரோபோக்களின் பாதுகாப்பிற்கான தெளிவான பொறுப்புக் கோடுகளை நிறுவ வேண்டும், மேலும் ரோபோக்கள் சேகரிக்கும் தரவின் தனியுரிமை மற்றும் பாதுகாப்பைப் பாதுகாக்க வேண்டும்.

HRI பாதுகாப்பில் எதிர்கால போக்குகள்

HRI இன் களம் தொடர்ந்து உருவாகி வருகிறது, மேலும் HRI பாதுகாப்பின் எதிர்காலத்தை வடிவமைக்கும் புதிய போக்குகள் வெளிவருகின்றன:

• மேம்பட்ட உணர்திறன் தொழில்நுட்பங்கள்: 3D கேமராக்கள், லிடார் மற்றும் ரேடார் போன்ற புதிய உணர்திறன் தொழில்நுட்பங்கள் ரோபோக்களுக்கு அவர்களின் சுற்றுச்சூழலைப் பற்றிய மிகவும் விரிவான மற்றும் துல்லியமான புரிதலை வழங்குகின்றன. இது சாத்தியமான ஆபத்துகளுக்கு ரோபோக்கள் விரைவாகவும் திறம்படவும் செயல்பட உதவுகிறது.
• AI-இயக்கப்படும் பாதுகாப்பு அமைப்புகள்: விபத்துகளைக் கணிக்கவும் தடுக்கவும் AI இன்னும் அதிநவீன பாதுகாப்பு அமைப்புகளை உருவாக்கப் பயன்படுகிறது. இந்த அமைப்புகள் கடந்த கால சம்பவங்களிலிருந்து கற்றுக்கொண்டு, மாறிவரும் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றவாறு செயல்படும்.
• சேவையாக கூட்டு ரோபோக்கள் (கோபோட்கள்-சேவை-ஆக): கூட்டு ரோபோக்களை சிறிய மற்றும் நடுத்தர நிறுவனங்களுக்கு (SMEs) அணுகக்கூடியதாக ஆக்குகிறது. இது பரந்த அளவிலான தொழில்களில் கூட்டு ரோபோடிக்ஸ் பயன்படுத்துவதற்கு உந்துசக்தியாக உள்ளது.
• மனித-மைய வடிவமைப்பு: HRI இல் மனித-மைய வடிவமைப்பில் அதிகரித்து வரும் முக்கியத்துவம் உள்ளது. அதாவது, ரோபோ அமைப்புகளை உள்ளுணர்வுடனும், பயன்படுத்த எளிதாகவும், மனிதத் தொழிலாளர்களுக்கு பாதுகாப்பாகவும் வடிவமைப்பது.
• தரப்படுத்துதல் மற்றும் சான்றிதழ்: HRI பாதுகாப்புக்கான மிகவும் விரிவான தரநிலைகள் மற்றும் சான்றிதழ் திட்டங்களை உருவாக்க முயற்சிகள் நடந்து வருகின்றன. இது ரோபோ அமைப்புகள் பாதுகாப்பானதாகவும், நம்பகமானதாகவும் இருப்பதை உறுதி செய்ய உதவும்.
• டிஜிட்டல் இரட்டையர்கள்: பணியிடத்தின் டிஜிட்டல் இரட்டையர்களை உருவாக்குவது, ரோபோ தொடர்புகளின் மெய்நிகர் உருவகப்படுத்துதலை அனுமதிக்கிறது, இது இயற்பியல் பயன்பாட்டிற்கு முன் விரிவான பாதுகாப்பு சோதனை மற்றும் மேம்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது.

HRI பாதுகாப்பு அமலாக்கத்தின் உலகளாவிய எடுத்துக்காட்டுகள்

வாகனத் தொழில் (ஜெர்மனி): BMW மற்றும் Volkswagen போன்ற நிறுவனங்கள், சட்டப்பூர்வமான ஜெர்மன் மற்றும் ஐரோப்பிய பாதுகாப்பு விதிமுறைகளைப் பின்பற்றி, தொழிலாளர் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக, அசெம்பிளி பணிகளுக்காக கூட்டு ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேம்பட்ட சென்சார் தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் AI-இயக்கப்படும் பாதுகாப்பு அமைப்புகளை செயல்படுத்துகின்றன.

எலக்ட்ரானிக்ஸ் உற்பத்தி (ஜப்பான்): Fanuc மற்றும் Yaskawa, முன்னணி ரோபோடிக்ஸ் நிறுவனங்கள், எலக்ட்ரானிக்ஸ் அசெம்பிளி லைன்களில் பாதுகாப்பான ஒத்துழைப்பை செயல்படுத்துவதற்காக, விசை-வரையறுக்கும் இறுதி-எஃபெக்டர்கள் மற்றும் மேம்பட்ட பார்வை அமைப்புகள் போன்ற ஒருங்கிணைந்த பாதுகாப்பு அம்சங்களுடன் ரோபோக்களை உருவாக்குவதில் கவனம் செலுத்துகின்றன. தரத்துக்கான ஜப்பானின் வலுவான முக்கியத்துவம் மற்றும் துல்லியம் அதிக பாதுகாப்பு தரநிலைகளை அவசியமாக்குகிறது.

தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு (அமெரிக்கா): Amazon மற்றும் பிற பெரிய தளவாட நிறுவனங்கள், மோதல்களைத் தடுக்கவும் தொழிலாளர் பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்தவும், மேம்பட்ட வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் மற்றும் அருகாமை சென்சார்கள் பயன்படுத்தி, தங்கள் கிடங்குகளில் AGVகள் மற்றும் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்களை (AMRs) பயன்படுத்துகின்றன. ரோபோக்களுடன் பாதுகாப்பான தொடர்பை ஊக்குவிக்க தொழிலாளர் பயிற்சி திட்டங்களிலும் முதலீடு செய்கின்றனர்.

உணவு பதப்படுத்துதல் (டென்மார்க்): டென்மார்க்கில் உள்ள நிறுவனங்கள் பேக்கேஜிங் மற்றும் தரக் கட்டுப்பாடு போன்ற பணிகளுக்காக கூட்டு ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, மாசுபடுவதைத் தடுக்கவும், தொழிலாளர்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்யவும் கடுமையான சுகாதாரம் மற்றும் பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளை செயல்படுத்துகின்றன. நிலைத்தன்மை மற்றும் தொழிலாளர்களின் நல்வாழ்வில் டென்மார்க்கின் கவனம் அதிக பாதுகாப்பு தரநிலைகளை இயக்குகிறது.

விண்வெளி (பிரான்ஸ்): ஏர்பஸ் மற்றும் பிற விண்வெளி நிறுவனங்கள் துளையிடுதல் மற்றும் பெயிண்டிங் போன்ற பணிகளுக்காக ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, விபத்துகளைத் தடுக்கவும், தொழிலாளர் பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்தவும் மேம்பட்ட பாதுகாப்பு அமைப்புகள் மற்றும் கண்காணிப்பு தொழில்நுட்பங்களை செயல்படுத்துகின்றன. விண்வெளித் துறையின் கடுமையான தேவைகள் விரிவான பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளை அவசியமாக்குகின்றன.

முடிவுரை

மனித-ரோபோ தொடர்பில் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வது வெறும் தொழில்நுட்ப சவால் மட்டுமல்ல, அது ஒரு பன்முக முயற்சியாகும், இது ஒரு முழுமையான அணுகுமுறையை தேவைபடுகிறது. சர்வதேச தரநிலைகளை பின்பற்றுதல் மற்றும் முழுமையான இடர் மதிப்பீடுகளை நடத்துதல் முதல், பாதுகாப்பிற்காக வடிவமைத்தல், விரிவான பயிற்சி அளித்தல் மற்றும் தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களை ஏற்றுக்கொள்வது வரை, ஒவ்வொரு அம்சமும் பாதுகாப்பான மற்றும் உற்பத்தி செய்யும் கூட்டுச் சூழலை உருவாக்குவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. ரோபோக்கள் உலகளாவிய பணியாளர்களுடன் பெருகிய முறையில் ஒருங்கிணைக்கப்படுவதால், நம்பிக்கையை வளர்ப்பதற்கும், உற்பத்தித்திறனை அதிகரிப்பதற்கும் மற்றும் மனிதர்களும் ரோபோக்களும் ஒன்றிணைந்து செயல்படக்கூடிய ஒரு எதிர்காலத்தை உருவாக்குவதற்கும் பாதுகாப்பிற்கு முன்னுரிமை அளிப்பது மிக முக்கியமாகும்.

இந்தக் கொள்கைகளை ஏற்றுக்கொள்வதன் மூலமும், பாதுகாப்பின் கலாச்சாரத்தை வளர்ப்பதன் மூலமும், உலகெங்கிலும் உள்ள நிறுவனங்கள் HRI இன் முழு திறனையும் வெளிக்கொணர முடியும், அதே நேரத்தில் தங்கள் பணியாளர்களின் நல்வாழ்வையும் பாதுகாக்க முடியும். இந்த முன்னெச்சரிக்கை அணுகுமுறை, ஆபத்துகளைக் குறைப்பது மட்டுமல்லாமல், கூட்டு ரோபோடிக்ஸின் காலத்தில் நிலையான வளர்ச்சிக்கும் புதுமைக்கும் ஒரு அடித்தளத்தை உருவாக்குகிறது.