உங்கள் முதல் ரோபோவை உருவாக்குதல்: ஒரு தொடக்கநிலை வழிகாட்டி

ரோபோடிக்ஸ் என்பது மின்னணுவியல், புரோகிராமிங் மற்றும் இயக்கவியல் ஆகியவற்றை ஒன்றிணைத்து அறிவார்ந்த இயந்திரங்களை உருவாக்கும் ஒரு அற்புதமான துறையாகும். நீங்கள் ஒரு மாணவராக இருந்தாலும், பொழுதுபோக்காக இருந்தாலும் அல்லது தொழில்நுட்பத்தைப் பற்றி ஆர்வமாக இருந்தாலும், உங்கள் முதல் ரோபோவை உருவாக்குவது நம்பமுடியாத பலனளிக்கும் அனுபவமாக இருக்கும். இந்த வழிகாட்டி உங்கள் புவியியல் இருப்பிடம் அல்லது முந்தைய அனுபவம் ஆகியவற்றைப் பொருட்படுத்தாமல், சம்பந்தப்பட்ட அடிப்படைக் கருத்துகள் மற்றும் வழிமுறைகளின் விரிவான கண்ணோட்டத்தை வழங்குகிறது.

ஏன் ரோபோவை உருவாக்க வேண்டும்?

ஒரு ரோபோவை உருவாக்குவது ஏராளமான நன்மைகளை வழங்குகிறது:

• செய்து கற்றல்: ரோபோடிக்ஸ் ஒரு நேரடி கற்றல் அனுபவத்தை வழங்குகிறது, இது கோட்பாட்டு அறிவை நிஜ உலகப் பிரச்சினைகளுக்குப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது.
• சிக்கலைத் தீர்க்கும் திறன்களை வளர்ப்பது: நீங்கள் ஆக்கபூர்வமான தீர்வுகள் மற்றும் விமர்சன சிந்தனை தேவைப்படும் சவால்களை எதிர்கொள்வீர்கள்.
• கிரியேட்டிவிட்டி மற்றும் புதுமை மேம்பாடு: ரோபோடிக்ஸ் உங்கள் சொந்த தனித்துவமான படைப்புகளை வடிவமைத்து உருவாக்க உங்களை ஊக்குவிக்கிறது.
• STEM துறைகளை ஆராய்தல்: அறிவியல், தொழில்நுட்பம், பொறியியல் மற்றும் கணிதம் (STEM) துறைகளை ஆராய்வதற்கான சிறந்த வழி இது.
• தொழில் வாய்ப்புகள்: ரோபோடிக்ஸ் என்பது பல்வேறு தொழில்களில் ஏராளமான தொழில் வாய்ப்புகளுடன் வேகமாக வளர்ந்து வரும் துறையாகும்.

உங்கள் முதல் ரோபோ திட்டத்தை தேர்ந்தெடுப்பது

வெற்றிகரமான முதல் ரோபோ திட்டத்திற்கான திறவுகோல் சிறியதாகவும், சமாளிக்கக்கூடியதாகவும் தொடங்குவதாகும். மேம்பட்ட திறன்கள் மற்றும் விரிவான வளங்கள் தேவைப்படும் சிக்கலான திட்டங்களைத் தவிர்க்கவும். தொடக்கநிலை-நட்பு திட்டம் சில யோசனைகள் இங்கே:

• கோடு பின்பற்றும் ரோபோ: இந்த ரோபோ அகச்சிவப்பு சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி வெள்ளை மேற்பரப்பில் ஒரு கருப்பு கோட்டைப் பின்பற்றுகிறது. இது அடிப்படை சென்சார் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை கற்பிக்கும் ஒரு உன்னதமான தொடக்கநிலை திட்டமாகும்.
• தடையை தவிர்க்கும் ரோபோ: இந்த ரோபோ தடைகளை கண்டறிந்து அவற்றைத் தவிர்க்க அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இது தூர உணர்தல் மற்றும் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் கருத்துகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது.
• எளிய ரோபோ கை: மட்டுப்படுத்தப்பட்ட சுதந்திரத்துடன் கூடிய ஒரு சிறிய ரோபோ கையை செர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தி உருவாக்க முடியும். இந்த திட்டம் இயக்கவியல் மற்றும் ரோபோ கட்டுப்பாடு பற்றிய கருத்துகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது.
• தொலை கட்டுப்பாடு ரோபோ: ரோபோவை ஒரு ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் கட்டுப்படுத்துங்கள், அதை முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, இடது மற்றும் வலதுபுறமாக நகர்த்த உங்களை அனுமதிக்கிறது.

ஒரு திட்டத்தை தேர்ந்தெடுக்கும்போது உங்கள் ஆர்வங்களையும் கிடைக்கக்கூடிய ஆதாரங்களையும் கருத்தில் கொள்ளுங்கள். எளிதில் கிடைக்கக்கூடிய பயிற்சிகள் மற்றும் குறியீடு எடுத்துக்காட்டுகளுடன் நன்கு ஆவணப்படுத்தப்பட்ட திட்டத்துடன் தொடங்கவும். Instructables, Hackaday மற்றும் YouTube சேனல்கள் போன்ற பல ஆன்லைன் ஆதாரங்கள் பல்வேறு ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கான படிப்படியான வழிகாட்டிகளை வழங்குகின்றன.

ஒரு ரோபோவை உருவாக்குவதற்கான அத்தியாவசிய கூறுகள்

உங்கள் முதல் ரோபோவை உருவாக்க தேவையான அத்தியாவசிய கூறுகளின் பட்டியல் இங்கே:

மைக்ரோகண்ட்ரோலர்

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் உங்கள் ரோபோவின் "மூளை". இது சென்சார் தரவை செயலாக்குகிறது, ஆக்சுவேட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்துகிறது மற்றும் உங்கள் நிரலை இயக்குகிறது. தொடக்கக்காரர்களுக்கான பிரபலமான விருப்பங்கள் அடங்கும்:

• ஆர்டுயினோ: ஒரு பெரிய சமூகம் மற்றும் விரிவான நூலகங்களைக் கொண்ட பயனர் நட்பு தளம். ஆர்டுயினோ யுனோ ஒரு சிறந்த தொடக்க புள்ளியாகும். ஐரோப்பாவில் உள்ள கல்வி நிறுவனங்கள் முதல் தென் அமெரிக்காவில் உள்ள பொழுதுபோக்கு குழுக்கள் வரை ஆர்டுயினோக்கள் உலகளவில் பிரபலமாக உள்ளன.
• ராஸ்பெர்ரி பை: ஆர்டுயினோவை விட அதிக செயலாக்க சக்தி மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்கும் ஒரு சிறிய ஒற்றை பலகை கணினி. பட செயலாக்கம் அல்லது நெட்வொர்க்கிங் சம்பந்தப்பட்ட மிகவும் சிக்கலான திட்டங்களுக்கு ஏற்றது. ராஸ்பெர்ரி பை ஆசியா மற்றும் வட அமெரிக்காவில் மேம்பட்ட ரோபோடிக்ஸ் திட்டங்களுக்காக குறிப்பாக பிரபலமானது.
• ESP32: உள்ளமைக்கப்பட்ட Wi-Fi மற்றும் புளூடூத் இணைப்புடன் கூடிய குறைந்த விலை மைக்ரோகண்ட்ரோலர். வயர்லெஸ் தொடர்பு தேவைப்படும் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றது.

உங்கள் திட்டத்தின் தேவைகள் மற்றும் உங்கள் நிரலாக்க திறன்களை அடிப்படையாகக் கொண்டு ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலரைத் தேர்வுசெய்க. அதன் எளிமை மற்றும் பயன்பாட்டின் எளிமை காரணமாக ஆர்டுயினோ பொதுவாக தொடக்கக்காரர்களுக்கு பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

ஆக்சுவேட்டர்கள்

உங்கள் ரோபோவை நகர்த்துவதற்கு ஆக்சுவேட்டர்கள் பொறுப்பு. பொதுவான ஆக்சுவேட்டர்களின் வகைகள் பின்வருமாறு:

• DC மோட்டார்கள்: சக்கரங்கள் அல்லது பிற நகரும் பகுதிகளை இயக்குவதற்குப் பயன்படுகிறது. வேகம் மற்றும் திசையை கட்டுப்படுத்த மோட்டார் டிரைவர் தேவை.
• செர்வோ மோட்டார்கள்: துல்லியமான கோண இயக்கத்திற்குப் பயன்படுகிறது, பெரும்பாலும் ரோபோ கைகள் அல்லது பான்-டில்ட் வழிமுறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்: துல்லியமான சுழற்சி இயக்கத்திற்குப் பயன்படுகிறது, அதிக துல்லியம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.

உங்கள் ரோபோவின் அளவு, எடை மற்றும் தேவையான இயக்கத்திற்கு பொருத்தமான ஆக்சுவேட்டர்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

சென்சார்கள்

சென்சார்கள் உங்கள் ரோபோ அதன் சுற்றுச்சூழலை உணர அனுமதிக்கின்றன. பொதுவான சென்சார்கள் பின்வருமாறு:

• அகச்சிவப்பு (IR) சென்சார்கள்: பொருள்கள் அல்லது கோடுகளை கண்டறிய பயன்படுகிறது.
• அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள்: பொருள்களுக்கான தூரத்தை அளவிட பயன்படுகிறது.
• ஒளி சென்சார்கள்: சுற்றுப்புற ஒளி அளவுகளை கண்டறிய பயன்படுகிறது.
• வெப்பநிலை சென்சார்கள்: வெப்பநிலையை அளவிட பயன்படுகிறது.
• முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகள்: முடுக்கம் மற்றும் நோக்குநிலையை அளவிட பயன்படுகிறது.

உங்கள் ரோபோவின் பணிக்கு பொருத்தமான சென்சார்களைத் தேர்வுசெய்க. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு கோடு பின்பற்றும் ரோபோ IR சென்சார்களைப் பயன்படுத்தும், அதே நேரத்தில் ஒரு தடையை தவிர்க்கும் ரோபோ அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்களைப் பயன்படுத்தும்.

மின்சாரம்

உங்கள் ரோபோ இயக்க மின்சாரம் தேவை. பொதுவான விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:

• பேட்டரிகள்: பெயர்வுத்திறன் கொண்ட சக்தியை வழங்குகின்றன. லி-அயன் அல்லது NiMH போன்ற ரிச்சார்ஜ் செய்யக்கூடிய பேட்டரிகளை கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.
• USB சக்தி: கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டிருக்கும்போது ரோபோவை இயக்க பயன்படுத்தலாம்.
• பவர் அடாப்டர்கள்: சுவர் கடையிலிருந்து நிலையான மின்சாரத்தை வழங்குகின்றன.

உங்கள் மின்சாரம் உங்கள் கூறுகளுக்கு சரியான மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டத்தை வழங்குகிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

சேஸ்

உங்கள் கூறுகளை ஏற்றுவதற்கு சேஸ் ஒரு உடல் கட்டமைப்பை வழங்குகிறது. நீங்கள் முன் கட்டமைக்கப்பட்ட ரோபோ சேஸைப் பயன்படுத்தலாம் அல்லது பிளாஸ்டிக், மரம் அல்லது உலோகம் போன்ற பொருட்களைப் பயன்படுத்தி உங்களுடையதை உருவாக்கலாம். ஒரு தொடக்கநிலை திட்டத்திற்கு அட்டைப் பலகையைப் பயன்படுத்தி ஒரு எளிய சேஸை உருவாக்க முடியும்.

வயர் மற்றும் இணைப்பிகள்

உங்கள் கூறுகளை இணைக்க உங்களுக்கு கம்பிகள் மற்றும் இணைப்பிகள் தேவைப்படும். ஜம்பர் கம்பிகள் முன்மாதிரிக்கு வசதியானவை, அதே நேரத்தில் நிரந்தர இணைப்புகளை சாலிடரிங் பயன்படுத்தி செய்யலாம்.

கருவிகள்

உங்களுக்கு தேவையான அடிப்படை கருவிகள் பின்வருமாறு:

• சாலிடரிங் இரும்பு மற்றும் பற்றவைப்பு: நிரந்தர இணைப்புகளை உருவாக்குவதற்கு.
• கம்பி ஸ்ட்ரிப்பர்ஸ்: கம்பிகளிலிருந்து காப்பு நீக்குவதற்கு.
• இடுக்கி: கம்பிகளை வளைத்து வெட்டுவதற்கு.
• ஸ்க்ரூடிரைவர்கள்: கூறுகளை ஒன்றிணைப்பதற்கு.
• மல்டிமீட்டர்: மின்னழுத்தம், மின்னோட்டம் மற்றும் மின் தடையை அளவிடுவதற்கு.

ஒரு கோடு பின்பற்றும் ரோபோவை உருவாக்குவதற்கான படிப்படியான வழிகாட்டி

ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி ஒரு எளிய கோடு பின்பற்றும் ரோபோவை உருவாக்கும் செயல்முறையை படிப்படியாக பார்ப்போம்.

படி 1: உங்கள் பொருட்களை சேகரிக்கவும்

• ஆர்டுயினோ யுனோ
• இரண்டு IR சென்சார்கள்
• இரண்டு DC மோட்டார்கள்
• மோட்டார் டிரைவர் (எ.கா., L298N)
• ரோபோ சேஸ்
• சக்கரங்கள்
• பேட்டரி பேக்
• ஜம்பர் கம்பிகள்
• கருப்பு எலக்ட்ரிக்கல் டேப்

படி 2: சேஸை ஒன்றிணைக்கவும்

மோட்டார்கள் மற்றும் சக்கரங்களை சேஸில் இணைக்கவும். மோட்டார்கள் பாதுகாப்பாக ஏற்றப்பட்டுள்ளன என்பதையும், சக்கரங்கள் சுதந்திரமாக சுழல முடியும் என்பதையும் உறுதிப்படுத்தவும்.

படி 3: மோட்டார்களை மோட்டார் டிரைவருடன் இணைக்கவும்

டிரைவரின் தரவுத்தாள் படி மோட்டார்களை மோட்டார் டிரைவருடன் இணைக்கவும். L298N மோட்டார் டிரைவர் பொதுவாக இரண்டு மோட்டார்களை சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்த இரண்டு சேனல்களைக் கொண்டுள்ளது.

படி 4: IR சென்சார்களை ஆர்டுயினோவுடன் இணைக்கவும்

IR சென்சார்களை ஆர்டுயினோவின் அனலாக் உள்ளீட்டு ஊசிகளுடன் இணைக்கவும். ஒவ்வொரு IR சென்சாருக்கும் பொதுவாக மூன்று ஊசிகள் இருக்கும்: VCC (சக்தி), GND (தரை) மற்றும் OUT (சிக்னல்). VCC ஐ ஆர்டுயினோவில் 5V உடன் இணைக்கவும், GND ஐ GND உடன் இணைக்கவும், மேலும் OUT ஐ ஒரு அனலாக் உள்ளீட்டு ஊசியுடன் (எ.கா., A0 மற்றும் A1) இணைக்கவும்.

படி 5: மோட்டார் டிரைவரை ஆர்டுயினோவுடன் இணைக்கவும்

மோட்டார் டிரைவரை ஆர்டுயினோவின் டிஜிட்டல் வெளியீட்டு ஊசிகளுடன் இணைக்கவும். திசை மற்றும் வேகத்திற்கான கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகள் மோட்டார் டிரைவருக்குத் தேவை. மோட்டார் டிரைவரிலிருந்து பொருத்தமான ஊசிகளை ஆர்டுயினோவின் டிஜிட்டல் வெளியீட்டு ஊசிகளுடன் இணைக்கவும் (எ.கா., ஊசிகள் 8, 9, 10 மற்றும் 11).

படி 6: ரோபோவை இயக்குதல்

பேட்டரி பேக்கை மோட்டார் டிரைவர் மற்றும் ஆர்டுயினோவுடன் இணைக்கவும். அனைத்து கூறுகளுக்கும் மின்னழுத்தம் சரியானது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

படி 7: ஆர்டுயினோ குறியீட்டை எழுதுங்கள்

கோடு பின்பற்றும் ரோபோவுக்கான மாதிரி ஆர்டுயினோ குறியீடு இங்கே:

const int leftSensorPin = A0;
const int rightSensorPin = A1;
const int leftMotorForwardPin = 8;
const int leftMotorBackwardPin = 9;
const int rightMotorForwardPin = 10;
const int rightMotorBackwardPin = 11;

void setup() {
  pinMode(leftMotorForwardPin, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorBackwardPin, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorForwardPin, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorBackwardPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int leftSensorValue = analogRead(leftSensorPin);
  int rightSensorValue = analogRead(rightSensorPin);

  Serial.print("Left: ");
  Serial.print(leftSensorValue);
  Serial.print(", Right: ");
  Serial.println(rightSensorValue);

  // Adjust these thresholds based on your sensor readings
  int threshold = 500;

  if (leftSensorValue > threshold && rightSensorValue > threshold) {
    // Both sensors on the line, move forward
    digitalWrite(leftMotorForwardPin, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorBackwardPin, LOW);
    digitalWrite(rightMotorForwardPin, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorBackwardPin, LOW);
  } else if (leftSensorValue > threshold) {
    // Left sensor on the line, turn right
    digitalWrite(leftMotorForwardPin, LOW);
    digitalWrite(leftMotorBackwardPin, LOW);
    digitalWrite(rightMotorForwardPin, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorBackwardPin, LOW);
  } else if (rightSensorValue > threshold) {
    // Right sensor on the line, turn left
    digitalWrite(leftMotorForwardPin, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorBackwardPin, LOW);
    digitalWrite(rightMotorForwardPin, LOW);
    digitalWrite(rightMotorBackwardPin, LOW);
  } else {
    // No sensor on the line, stop
    digitalWrite(leftMotorForwardPin, LOW);
    digitalWrite(leftMotorBackwardPin, LOW);
    digitalWrite(rightMotorForwardPin, LOW);
    digitalWrite(rightMotorBackwardPin, LOW);
  }

  delay(10);
}

இந்த குறியீடு IR சென்சார்களிலிருந்து அனலாக் மதிப்புகளைப் படித்து, அவற்றை ஒரு வரம்புடன் ஒப்பிடுகிறது. சென்சார் அளவீடுகளை அடிப்படையாகக் கொண்டு, கோட்டைப் பின்பற்ற மோட்டார்களை கட்டுப்படுத்துகிறது. உங்கள் குறிப்பிட்ட வன்பொருள் மற்றும் சூழலை அடிப்படையாகக் கொண்டு வரம்பு மதிப்பு மற்றும் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு தர்க்கத்தை நீங்கள் சரிசெய்ய வேண்டியிருக்கலாம். ஆன்லைனில் நிறைய உதாரணக் குறியீடு மற்றும் நூலகங்களைக் காணலாம்.

படி 8: குறியீட்டை ஆர்டுயினோவில் பதிவேற்றவும்

USB கேபிளைப் பயன்படுத்தி ஆர்டுயினோவை உங்கள் கணினியுடன் இணைக்கவும். ஆர்டுயினோ IDE ஐத் திறந்து, சரியான பலகை மற்றும் போர்ட்டைத் தேர்ந்தெடுத்து, குறியீட்டை ஆர்டுயினோவில் பதிவேற்றவும்.

படி 9: சோதனை மற்றும் அளவீடு

கருப்பு கோடுடன் ரோபோவை ஒரு பாதையில் வைக்கவும். அதன் நடத்தையை அவதானித்து, தேவைக்கேற்ப குறியீட்டில் மாற்றங்களைச் செய்யுங்கள். உகந்த செயல்திறனை அடைய சென்சார் வரம்பு, மோட்டார் வேகம் மற்றும் திருப்பு கோணங்களை நீங்கள் சரிசெய்ய வேண்டியிருக்கலாம்.

வெற்றிக்கான குறிப்புகள்

• எளிமையாகத் தொடங்கவும்: ஒரு அடிப்படை திட்டத்துடன் தொடங்கி படிப்படியாக சிக்கலை அதிகரிக்கவும்.
• பயிற்சிகளைப் பின்பற்றவும்: புதிய கருத்துகளையும் நுட்பங்களையும் கற்றுக்கொள்ள ஆன்லைன் பயிற்சிகள் மற்றும் வழிகாட்டிகளைப் பயன்படுத்தவும்.
• ஒரு சமூகத்தில் சேரவும்: கேள்விகளைக் கேட்கவும் உங்கள் அனுபவங்களைப் பகிர்ந்து கொள்ளவும் ஆன்லைன் மன்றங்கள் மற்றும் சமூகங்களுடன் தொடர்பு கொள்ளுங்கள்.
• முறையாக பிழைத்திருத்தம்: சிக்கல்களை எதிர்கொள்ளும்போது, சிக்கலை சிறிய பகுதிகளாகப் பிரித்து ஒவ்வொரு பகுதியையும் தனித்தனியாக சோதிக்கவும்.
• பொறுமையாக இருங்கள்: ரோபோடிக்ஸ் சவாலாக இருக்கலாம், எனவே பொறுமையாகவும் விடாமுயற்சியுடனும் இருங்கள்.
• உங்கள் முன்னேற்றத்தை ஆவணப்படுத்தவும்: உங்கள் முன்னேற்றத்தைக் கண்காணிக்கவும் உங்கள் குறியீடு, திட்ட வரைபடங்கள் மற்றும் வடிவமைப்பு முடிவுகளை ஆவணப்படுத்தவும்.

உலகளாவிய ரோபோடிக்ஸ் ஆதாரங்கள் மற்றும் சமூகங்கள்

நீங்கள் உலகில் எங்கிருந்தாலும், உங்கள் ரோபோடிக்ஸ் பயணத்தில் உங்களுக்கு உதவக்கூடிய பல சிறந்த ஆதாரங்கள் மற்றும் சமூகங்கள் உள்ளன:

• ஆன்லைன் மன்றங்கள்: ரோபோடிக்ஸ் ஸ்டாக் எக்ஸ்சேஞ்ச், ஆர்டுயினோ மன்றம், ராஸ்பெர்ரி பை மன்றங்கள்
• ஆன்லைன் கற்றல் தளங்கள்: Coursera, edX, Udacity, கான் அகாடமி ரோபோடிக்ஸ் படிப்புகளை வழங்குகின்றன.
• ரோபோடிக்ஸ் கிளப்புகள் மற்றும் போட்டிகள்: FIRST ரோபோடிக்ஸ் போட்டி, VEX ரோபோடிக்ஸ் போட்டி, ரோபோகப் ஆகியவை உலகளவில் பிரபலமானவை.
• மேக்கர் ஸ்பேஸ்கள் மற்றும் ஹேக்கர்ஸ்பேஸ்கள்: கருவிகள், உபகரணங்கள் மற்றும் நிபுணத்துவத்திற்கான அணுகலை வழங்குகின்றன.
• பல்கலைக்கழக ரோபோடிக்ஸ் திட்டங்கள்: உலகின் பல பல்கலைக்கழகங்கள் இளங்கலை மற்றும் முதுகலை அளவில் ரோபோடிக்ஸ் திட்டங்களை வழங்குகின்றன.

உதாரணமாக, FIRST ரோபோடிக்ஸ் போட்டி உலகளவில் மாணவர்களை ஈடுபடுத்துகிறது, வட அமெரிக்கா, ஐரோப்பா, ஆசியா மற்றும் ஆப்பிரிக்காவில் இருந்து அணிகள் ஆண்டுதோறும் பங்கேற்கின்றன. இதேபோல், ரோபோகப் சர்வதேச போட்டிகள் மூலம் ரோபோடிக்ஸ் ஆராய்ச்சியை மேம்படுத்துவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.

உங்கள் ரோபோடிக்ஸ் அறிவை விரிவுபடுத்துதல்

உங்கள் முதல் ரோபோவை உருவாக்கியவுடன், நீங்கள் மேலும் மேம்பட்ட தலைப்புகளை ஆராய்வதன் மூலம் உங்கள் அறிவை விரிவுபடுத்தலாம்:

• ரோபோ இயக்க முறைமை (ROS): சிக்கலான ரோபோ பயன்பாடுகளை உருவாக்குவதற்கான கட்டமைப்பு.
• கணினி பார்வை: ரோபோக்கள் "பார்க்க" கேமராக்கள் மற்றும் பட செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்துதல்.
• செயற்கை நுண்ணறிவு (AI): கற்றுக்கொள்ளவும் மாற்றியமைக்கவும் கூடிய அறிவார்ந்த ரோபோக்களை உருவாக்குதல்.
• இயந்திர கற்றல் (ML): தரவைப் பயன்படுத்தி பணிகளைச் செய்ய ரோபோக்களுக்குப் பயிற்சி அளித்தல்.
• SLAM (ஒரே நேரத்தில் உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் மேப்பிங்): ரோபோக்கள் தங்கள் சுற்றுச்சூழலின் வரைபடங்களை உருவாக்கி தானாகவே செல்ல உதவுகிறது.

முடிவுரை

உங்கள் முதல் ரோபோவை உருவாக்குவது ஒரு சவாலான ஆனால் பலனளிக்கும் அனுபவமாகும், இது சாத்தியக்கூறுகளின் உலகிற்கு கதவைத் திறக்கிறது. இந்த வழிகாட்டியைப் பின்பற்றுவதன் மூலமும், கிடைக்கக்கூடிய வளங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலமும், உங்கள் ரோபோடிக்ஸ் பயணத்தைத் தொடங்கலாம் மற்றும் உங்கள் சொந்த அறிவார்ந்த இயந்திரங்களை உருவாக்கலாம். சிறியதாகத் தொடங்க நினைவில் கொள்ளுங்கள், பொறுமையாக இருங்கள், ஒருபோதும் கற்றுக்கொள்வதை நிறுத்தாதீர்கள். நீங்கள் வட அமெரிக்கா, ஐரோப்பா, ஆசியா, ஆப்பிரிக்கா அல்லது தென் அமெரிக்காவில் இருந்தாலும், தொழில்நுட்பத்திற்கான ஆர்வம் மற்றும் உருவாக்கும் விருப்பம் உள்ள அனைவருக்கும் ரோபோடிக்ஸ் உலகம் அணுகக்கூடியது.