WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिन: इमर्सिव्ह अनुभवांसाठी डेप्थ अचूकता सुधारणे

WebXR (वेब एक्सटेंडेड रिॲलिटी) चे जग वेगाने विकसित होत आहे, जे ऑगमेंटेड रिॲलिटी (AR) आणि व्हर्च्युअल रिॲलिटी (VR) अनुभव थेट वेब ब्राउझरवर आणत आहे. जसजसे हे तंत्रज्ञान परिपक्व होत आहे, तसतसे वास्तववादी आणि इमर्सिव्ह परस्परसंवादांची मागणी वाढत आहे. हे वास्तव साध्य करण्याचा एक महत्त्वाचा पैलू अचूक डेप्थ सेन्सिंगमध्ये आहे. चुकीच्या डेप्थ डेटामुळे दृश्यात्मक त्रुटी, चुकीच्या ठिकाणी वस्तूंची मांडणी आणि उपस्थितीची भावना कमी होऊ शकते. इथेच WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिनची भूमिका सुरू होते.

WebXR मध्ये डेप्थ सेन्सिंग समजून घेणे

डेप्थ सेन्सिंग म्हणजे सेन्सर आणि त्याच्या दृष्टिक्षेपातील वस्तू यांच्यातील अंतर निर्धारित करण्याची प्रक्रिया आहे. WebXR मध्ये, हा डेटा वापरकर्त्याच्या पर्यावरणाला समजून घेण्यासाठी आणि आभासी वस्तू व वास्तविक जग यांच्यात वास्तववादी संवाद साधण्यासाठी वापरला जातो. डेप्थ सेन्सिंगसाठी अनेक तंत्रज्ञान वापरले जातात, प्रत्येकाची स्वतःची बलस्थाने आणि कमतरता आहेत:

• टाइम-ऑफ-फ्लाइट (ToF) कॅमेरे: ToF कॅमेरे प्रकाशाला सेन्सरपासून वस्तूंपर्यंत जाऊन परत येण्यासाठी लागणारा वेळ मोजतात. ते साधारणपणे लांब अंतरावर अचूक असतात परंतु सभोवतालच्या प्रकाशाच्या हस्तक्षेपामुळे प्रभावित होऊ शकतात.
• स्ट्रक्चर्ड लाइट: हे तंत्रज्ञान दृश्यावर प्रकाशाचा एक ज्ञात नमुना प्रक्षेपित करते आणि डेप्थची गणना करण्यासाठी तो नमुना कसा विरूपित होतो याचे विश्लेषण करते. हे नियंत्रित वातावरणात अचूक असते परंतु थेट सूर्यप्रकाश किंवा पारदर्शक/प्रतिबिंबित पृष्ठभागांवर काम करण्यास अडचण येते.
• स्टिरिओ व्हिजन: स्टिरिओ व्हिजनमध्ये किंचित भिन्न दृष्टिकोनातून प्रतिमा कॅप्चर करण्यासाठी दोन किंवा अधिक कॅमेरे वापरले जातात. या प्रतिमांची तुलना करून, सिस्टीम संबंधित वैशिष्ट्यांमधील फरकावर आधारित डेप्थचा अंदाज लावू शकते. त्याची अचूकता कॅमेऱ्यांच्या कॅलिब्रेशनवर आणि दृश्यात पुरेशा टेक्स्चरच्या उपस्थितीवर अवलंबून असते.

कोणतेही तंत्रज्ञान वापरले असले तरी, सर्व डेप्थ सेन्सिंग सिस्टीममध्ये त्रुटींची शक्यता असते. या त्रुटी सेन्सरमधील अपूर्णता, पर्यावरणीय घटक आणि डेप्थ अंदाजाच्या अल्गोरिदममधील मर्यादा यांसारख्या विविध स्त्रोतांमुळे उद्भवू शकतात.

कॅलिब्रेशनची आवश्यकता

कॅलिब्रेशन म्हणजे डेप्थ सेन्सिंग सिस्टीममधील पद्धतशीर त्रुटी दुरुस्त करून तिची अचूकता सुधारण्याची प्रक्रिया. योग्य कॅलिब्रेशनशिवाय, डेप्थ डेटा गोंगाटयुक्त, पक्षपाती किंवा विकृत असू शकतो, ज्यामुळे वापरकर्त्याचा अनुभव खराब होतो. एक सु-कॅलिब्रेटेड सिस्टीम हे सुनिश्चित करते की आभासी वस्तू वास्तविक जगात अचूकपणे ठेवल्या जातात, ज्यामुळे विस्मयकारक अनुभवाचा भ्रम वाढतो.

WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिन WebXR वातावरणात डेप्थ सेन्सर्सना कॅलिब्रेट करण्याचा एक प्रमाणित आणि सुलभ मार्ग प्रदान करून ही गरज पूर्ण करते. हे डेव्हलपर्सना डेप्थ डेटामध्ये सुधारणा करण्यास आणि मूळ त्रुटींची भरपाई करण्यास अनुमती देते, ज्यामुळे अधिक विश्वसनीय आणि वास्तववादी AR/VR अनुभव मिळतात.

WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिनचा परिचय

WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिन हे एक सॉफ्टवेअर घटक आहे जे WebXR ॲप्लिकेशन्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या विविध डेप्थ सेन्सिंग तंत्रज्ञानांकडून मिळवलेल्या डेप्थ डेटाची अचूकता सुधारण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. हे डेव्हलपर्सना खालील गोष्टी करण्याची साधने आणि अल्गोरिदम प्रदान करते:

• पद्धतशीर त्रुटी ओळखणे: हे इंजिन डेप्थ डेटामधील बायस (bias), स्केल डिस्टॉर्शन (scale distortion) आणि पर्स्पेक्टिव्ह एरर्स (perspective errors) यांसारख्या त्रुटी शोधण्यात आणि त्यांचे प्रमाण निश्चित करण्यात मदत करू शकते.
• या त्रुटी दुरुस्त करणे: हे या त्रुटी दुरुस्त करण्यासाठी अल्गोरिदम ऑफर करते, ज्यामुळे डेप्थ मॅपची एकूण अचूकता आणि सुसंगतता सुधारते.
• विशिष्ट वापरासाठी डेप्थ डेटा ऑप्टिमाइझ करणे: हे इंजिन डेव्हलपर्सना त्यांच्या ॲप्लिकेशनच्या विशिष्ट आवश्यकतांनुसार कॅलिब्रेशन प्रक्रिया तयार करण्याची अनुमती देते, जसे की दृश्याच्या विशिष्ट प्रदेशात अचूकतेला प्राधान्य देणे.

मुख्य वैशिष्ट्ये आणि कार्यक्षमता

WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिनमध्ये सामान्यतः खालील वैशिष्ट्ये समाविष्ट असतात:

डेटा संपादन

इंजिन विविध स्त्रोतांकडून डेप्थ डेटा मिळवण्यासाठी इंटरफेस प्रदान करते, यासह:

• WebXR डिव्हाइस API: AR/VR हेडसेट आणि मोबाइल डिव्हाइसेसद्वारे प्रदान केलेल्या डेप्थ माहितीमध्ये प्रवेश करण्यासाठी WebXR डिव्हाइस API सह थेट एकत्रीकरण.
• डेप्थ कॅमेरे: वापरकर्त्याच्या डिव्हाइसला जोडलेल्या बाह्य डेप्थ कॅमेऱ्यांसाठी समर्थन.
• 3D स्कॅनर्स: पर्यावरणाचे तपशीलवार डेप्थ मॅप प्रदान करणाऱ्या 3D स्कॅनिंग उपकरणांसह एकत्रीकरण.

त्रुटी विश्लेषण

इंजिनमध्ये डेप्थ डेटाचे विश्लेषण करण्यासाठी आणि पद्धतशीर त्रुटी ओळखण्यासाठी साधने समाविष्ट आहेत. या साधनांमध्ये हे समाविष्ट असू शकते:

• व्हिज्युअलायझेशन साधने: डेव्हलपर्सना विकृती आणि कलाकृती ओळखण्यात मदत करण्यासाठी डेप्थ मॅपचे 3D व्हिज्युअलायझेशन.
• सांख्यिकीय विश्लेषण: डेप्थ डेटाची अचूकता मोजण्यासाठी मीन एरर, स्टँडर्ड डेव्हिएशन आणि रूट मीन स्क्वेअर एरर (RMSE) यांसारख्या मेट्रिक्सची गणना.
• ग्राउंड ट्रुथ तुलना: त्रुटी ओळखण्यासाठी आणि त्यांचे प्रमाण निश्चित करण्यासाठी डेप्थ डेटाची ज्ञात ग्राउंड ट्रुथ (उदा. पर्यावरणाचे 3D मॉडेल) सोबत तुलना.

कॅलिब्रेशन अल्गोरिदम

इंजिन पद्धतशीर त्रुटी दुरुस्त करण्यासाठी विविध कॅलिब्रेशन अल्गोरिदम ऑफर करते. या अल्गोरिदममध्ये हे समाविष्ट असू शकते:

• इंट्रिन्सिक कॅलिब्रेशन: लेन्स डिस्टॉर्शन आणि डेप्थ सेन्सरच्या इतर अंतर्गत पॅरामीटर्ससाठी सुधारणा.
• एक्सट्रिन्सिक कॅलिब्रेशन: वापरकर्त्याच्या कोऑर्डिनेट सिस्टीमसह डेप्थ सेन्सरचे संरेखन.
• बायस करेक्शन: डेप्थ डेटामधील स्थिर ऑफसेटसाठी भरपाई.
• स्केल करेक्शन: डेप्थ डेटामधील स्केलिंग त्रुटींसाठी सुधारणा.
• नॉन-लिनियर डिस्टॉर्शन करेक्शन: डेप्थ डेटामधील अधिक जटिल विकृतींसाठी भरपाई.

ऑप्टिमायझेशन आणि फाइन-ट्यूनिंग

इंजिन डेव्हलपर्सना विशिष्ट वापरासाठी कॅलिब्रेशन प्रक्रिया ऑप्टिमाइझ करण्याची अनुमती देते. यामध्ये हे समाविष्ट असू शकते:

• रीजन-ऑफ-इंटरेस्ट (ROI) निवड: दृश्याच्या विशिष्ट प्रदेशावर कॅलिब्रेशन केंद्रित करून त्या भागातील अचूकता सुधारणे.
• पॅरामीटर ट्यूनिंग: सर्वोत्तम संभाव्य परिणाम प्राप्त करण्यासाठी कॅलिब्रेशन अल्गोरिदमच्या पॅरामीटर्समध्ये बदल करणे.
• इटरेटिव्ह कॅलिब्रेशन: अचूकता आणखी सुधारण्यासाठी कॅलिब्रेशन प्रक्रिया अनेक वेळा पुनरावृत्त करणे.

आउटपुट आणि इंटिग्रेशन

इंजिन कॅलिब्रेटेड डेप्थ डेटा प्रदान करते जो WebXR ॲप्लिकेशन्समध्ये वापरला जाऊ शकतो. हा डेटा विविध फॉरमॅटमध्ये आउटपुट केला जाऊ शकतो, यासह:

• डेप्थ मॅप्स: कॅलिब्रेटेड डेप्थ मॅप्स जे रेंडरिंग आणि इंटरॅक्शनसाठी वापरले जाऊ शकतात.
• पॉइंट क्लाउड्स: पर्यावरणाचे प्रतिनिधित्व करणारे 3D पॉइंट क्लाउड्स.
• मेसेज: कॅलिब्रेटेड डेप्थ डेटामधून पुनर्रचना केलेले 3D मेसेज.

हे इंजिन JavaScript API वापरून सध्याच्या WebXR प्रकल्पांमध्ये सहजपणे एकत्रित केले जाऊ शकते.

डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिन वापरण्याचे फायदे

WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिन वापरल्याने डेव्हलपर्स आणि वापरकर्त्यांना अनेक फायदे मिळतात:

• सुधारित अचूकता: सर्वात महत्त्वाचा फायदा म्हणजे डेप्थ अचूकतेमधील सुधारणा. कॅलिब्रेटेड डेप्थ डेटा आभासी वस्तूंची अधिक अचूक मांडणी करण्यास अनुमती देतो, ज्यामुळे अधिक वास्तववादी आणि इमर्सिव्ह अनुभव मिळतात.
• वापरकर्त्याचा उत्तम अनुभव: अचूक डेप्थ सेन्सिंगमुळे दृश्यात्मक त्रुटी आणि विसंगती कमी होतात, ज्यामुळे अधिक आरामदायक आणि विश्वासार्ह AR/VR अनुभव मिळतो.
• वाढलेली वास्तविकता: वास्तविक जगाचे अचूक प्रतिनिधित्व करून, इंजिन उपस्थिती आणि विस्मयकारकतेची तीव्र भावना निर्माण करण्यास मदत करते.
• अधिक मजबूत ॲप्लिकेशन्स: कॅलिब्रेटेड डेप्थ डेटामध्ये गोंगाट आणि त्रुटींची शक्यता कमी असते, ज्यामुळे ॲप्लिकेशन्स अधिक मजबूत आणि विश्वसनीय बनतात.
• अधिक लवचिकता: इंजिन डेव्हलपर्सना प्रत्येक तंत्रज्ञानाच्या मूळ मर्यादांनी मर्यादित न राहता विविध प्रकारच्या डेप्थ सेन्सिंग तंत्रज्ञानांसह काम करण्याची अनुमती देते.

व्यावहारिक उपयोग

WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिन विविध ॲप्लिकेशन्समध्ये वापरले जाऊ शकते, यासह:

• एआर गेमिंग: वास्तववादी एआर गेम्स तयार करण्यासाठी अचूक डेप्थ सेन्सिंग महत्त्वपूर्ण आहे, जिथे आभासी वस्तू वास्तविक जगाशी अखंडपणे संवाद साधतात. उदाहरणार्थ, एक आभासी चेंडू वास्तविक टेबलवरून वास्तववादीपणे उचलू शकतो, किंवा एक आभासी पात्र वास्तविक वस्तूमागे लपू शकतो.
• व्हर्च्युअल शॉपिंग: व्हर्च्युअल शॉपिंग ॲप्लिकेशन्समध्ये, अचूक डेप्थ सेन्सिंग वापरकर्त्यांना त्यांच्या घरात फर्निचर किंवा इतर उत्पादने व्हर्च्युअली ठेवून ते कसे दिसतात हे पाहण्याची अनुमती देते. यासाठी आभासी वस्तूंची अचूक मांडणी आवश्यक आहे जेणेकरून ते वास्तविक-जगातील वातावरणात योग्यरित्या बसतील.
• रिमोट कोलॅबोरेशन: रिमोट कोलॅबोरेशन परिस्थितीत, अचूक डेप्थ सेन्सिंगचा वापर सामायिक आभासी वातावरण तयार करण्यासाठी केला जाऊ शकतो जिथे दूरस्थ सहभागी एकमेकांशी आणि आभासी वस्तूंसोबत संवाद साधू शकतात. हे डिझाइन पुनरावलोकन, प्रशिक्षण सिम्युलेशन आणि इतर सहयोगी कार्यांसाठी उपयुक्त ठरू शकते. कल्पना करा की लंडन, टोकियो आणि न्यूयॉर्कमधील आर्किटेक्ट एका आभासी इमारत मॉडेलवर सहयोग करत आहेत, अचूकपणे फर्निचर आणि फिक्स्चर ठेवत आहेत.
• 3D स्कॅनिंग आणि मॉडेलिंग: मोबाईल डिव्हाइसेस किंवा डेप्थ कॅमेरे वापरून तयार केलेल्या 3D स्कॅनची अचूकता सुधारण्यासाठी इंजिनचा वापर केला जाऊ शकतो. हे इतर ॲप्लिकेशन्समध्ये वापरण्यासाठी वस्तू किंवा पर्यावरणाचे 3D मॉडेल तयार करण्यासाठी उपयुक्त ठरू शकते. रोममधील एक संग्रहालय ऑनलाइन पाहण्यासाठी शिल्पांचे अचूक 3D मॉडेल तयार करण्यासाठी याचा वापर करू शकते.
• रोबोटिक्स आणि ऑटोमेशन: रोबोट्स आणि ऑटोमेटेड सिस्टीमसाठी अचूक डेप्थ सेन्सिंग आवश्यक आहे ज्यांना वास्तविक जगाशी संवाद साधण्याची आवश्यकता असते. या सिस्टीमवरील डेप्थ सेन्सर्सना कॅलिब्रेट करण्यासाठी इंजिनचा वापर केला जाऊ शकतो, जेणेकरून ते त्यांच्या सभोवतालचे अचूकपणे आकलन करू शकतील.
• मेडिकल इमेजिंग: मेडिकल इमेजिंग ॲप्लिकेशन्समध्ये, अचूक डेप्थ सेन्सिंगचा वापर रुग्णांच्या शरीराचे 3D मॉडेल निदान करण्याच्या उद्देशाने तयार करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. हे शस्त्रक्रियांचे नियोजन, प्रोस्थेटिक्स डिझाइन करणे आणि उपचारांच्या प्रगतीवर देखरेख ठेवण्यासाठी उपयुक्त ठरू शकते.
• शिक्षण आणि प्रशिक्षण: शस्त्रक्रिया, अभियांत्रिकी आणि आपत्कालीन प्रतिसाद यांसारख्या विविध क्षेत्रांसाठी वास्तववादी आणि परस्परसंवादी प्रशिक्षण सिम्युलेशन तयार करा. प्रशिक्षणार्थींना आवश्यक कौशल्ये आणि अनुभव विकसित करण्यासाठी अचूक डेप्थ पर्सेप्शन महत्त्वपूर्ण आहे.

अंमलबजावणीतील विचार

WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिनची अंमलबजावणी करताना अनेक घटकांचा काळजीपूर्वक विचार करणे आवश्यक आहे:

• डेप्थ सेन्सिंग तंत्रज्ञानाची निवड: डेप्थ सेन्सिंग तंत्रज्ञानाची निवड ॲप्लिकेशनच्या विशिष्ट आवश्यकतांवर अवलंबून असेल. विचारात घेण्यासारख्या घटकांमध्ये अचूकता, श्रेणी, खर्च आणि वीज वापर यांचा समावेश आहे.
• कॅलिब्रेशन प्रक्रिया: कॅलिब्रेशन प्रक्रिया त्रुटी कमी करण्यासाठी आणि अचूकता वाढवण्यासाठी डिझाइन केलेली असावी. यामध्ये विशिष्ट कॅलिब्रेशन लक्ष्य किंवा नमुने वापरणे, तसेच पर्यावरणावर काळजीपूर्वक नियंत्रण ठेवणे यांचा समावेश असू शकतो.
• संगणकीय संसाधने: कॅलिब्रेशन अल्गोरिदम संगणकीयदृष्ट्या गहन असू शकतात, त्यामुळे उपलब्ध प्रोसेसिंग पॉवर आणि मेमरीचा विचार करणे महत्त्वाचे आहे.
• WebXR सह एकत्रीकरण: डेप्थ डेटामध्ये प्रवेश करण्यासाठी आणि ॲप्लिकेशनला कॅलिब्रेटेड डेटा प्रदान करण्यासाठी इंजिनला WebXR डिव्हाइस API सह अखंडपणे एकत्रित करणे आवश्यक आहे.
• यूझर इंटरफेस: डेव्हलपर्सना त्यांचे डेप्थ सेन्सर्स सहजपणे कॅलिब्रेट करण्याची अनुमती देण्यासाठी वापरकर्ता-अनुकूल इंटरफेस आवश्यक आहे.
• प्लॅटफॉर्म सुसंगतता: इंजिन विविध WebXR-सक्षम प्लॅटफॉर्म आणि डिव्हाइसेससह सुसंगत असल्याची खात्री करा.

WebXR मध्ये डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशनचे भविष्य

जसजसे WebXR तंत्रज्ञान विकसित होत राहील, तसतसे आपण डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशनमध्ये आणखी प्रगती पाहण्याची अपेक्षा करू शकतो. काही संभाव्य भविष्यातील घडामोडींमध्ये हे समाविष्ट आहे:

• AI-शक्तीवर चालणारे कॅलिब्रेशन: मशीन लर्निंग अल्गोरिदमचा वापर डेप्थ डेटामधील त्रुटी स्वयंचलितपणे ओळखण्यासाठी आणि दुरुस्त करण्यासाठी केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे कॅलिब्रेशन प्रक्रिया अधिक कार्यक्षम आणि अचूक बनते. हे वैयक्तिक वापरकर्त्याच्या खोलीची वैशिष्ट्ये शिकू शकते आणि डेप्थ सेन्सिंगमध्ये गतिशीलपणे बदल करू शकते.
• रिअल-टाइम कॅलिब्रेशन: पर्यावरण किंवा वापरकर्त्याच्या हालचालींमधील बदलांवर आधारित डेप्थ डेटामध्ये सतत बदल करण्यासाठी रिअल-टाइम कॅलिब्रेशन तंत्र विकसित केले जाऊ शकते.
• प्रमाणित कॅलिब्रेशन API: डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशनसाठी प्रमाणित API च्या विकासामुळे डेव्हलपर्सना त्यांच्या WebXR ॲप्लिकेशन्समध्ये कॅलिब्रेशन इंजिन एकत्रित करणे सोपे होईल.
• क्लाउड-आधारित कॅलिब्रेशन: क्लाउड-आधारित कॅलिब्रेशन सेवांचा वापर कॅलिब्रेशनचा संगणकीय भार रिमोट सर्व्हरवर टाकण्यासाठी केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे कमी-शक्तीच्या डिव्हाइसेसवर डेप्थ सेन्सर्स कॅलिब्रेट करणे शक्य होते.
• मल्टी-सेन्सर फ्यूजन: एकाधिक सेन्सर (उदा. डेप्थ कॅमेरे, IMUs, आणि GPS) मधील डेटा एकत्र केल्याने डेप्थ सेन्सिंगची अचूकता आणि मजबूतता आणखी सुधारू शकते.

निष्कर्ष

WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिन हे ऑगमेंटेड आणि व्हर्च्युअल रिॲलिटी ॲप्लिकेशन्समध्ये डेप्थ डेटाची अचूकता सुधारण्यासाठी एक महत्त्वाचे साधन आहे. पद्धतशीर त्रुटी दुरुस्त करून आणि विशिष्ट वापरासाठी डेप्थ डेटा ऑप्टिमाइझ करून, इंजिन अधिक वास्तववादी आणि इमर्सिव्ह WebXR अनुभव तयार करण्यास मदत करते. जसजसे WebXR तंत्रज्ञान पुढे जात राहील, तसतसे आपण डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशनमध्ये आणखी सुधारणा पाहण्याची अपेक्षा करू शकतो, ज्यामुळे आणखी आकर्षक आणि परस्परसंवादी AR/VR ॲप्लिकेशन्सचा मार्ग मोकळा होईल. या तंत्रज्ञानाचा स्वीकार केल्याने जगभरातील डेव्हलपर्सना पूर्वी कधीही न कल्पना केलेले अनुभव तयार करण्याची, भौगोलिक दरी कमी करण्याची आणि जागतिक स्तरावर सहकार्याला चालना देण्याची संधी मिळते.

या लेखात चर्चा केलेल्या घटकांचा काळजीपूर्वक विचार करून, डेव्हलपर खऱ्या अर्थाने परिवर्तनकारी WebXR अनुभव तयार करण्यासाठी डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशनच्या सामर्थ्याचा फायदा घेऊ शकतात. इमर्सिव्ह वेब अनुभवांचे भविष्य अचूक आणि विश्वसनीय डेप्थ पर्सेप्शनवर अवलंबून आहे, आणि WebXR डेप्थ सेन्सिंग कॅलिब्रेशन इंजिन त्या दिशेने एक महत्त्वाचे पाऊल आहे.