व्हर्च्युअल मशीन्स: जावास्क्रिप्ट इंजिनच्या अंतर्गत कार्याचे रहस्य उलगडणे

जावास्क्रिप्ट, वेबला शक्ती देणारी सर्वव्यापी भाषा, कोड कार्यक्षमतेने कार्यान्वित करण्यासाठी अत्याधुनिक इंजिनवर अवलंबून असते. या इंजिनच्या केंद्रस्थानी व्हर्च्युअल मशीन (VM) ही संकल्पना आहे. या VMs कशा कार्य करतात हे समजून घेतल्याने जावास्क्रिप्टच्या कार्यक्षमतेच्या वैशिष्ट्यांबद्दल मौल्यवान माहिती मिळू शकते आणि डेव्हलपर्सना अधिक ऑप्टिमाइझ केलेला कोड लिहिण्यास सक्षम करते. हे मार्गदर्शक जावास्क्रिप्ट VMs च्या आर्किटेक्चर आणि कार्यप्रणालीबद्दल सखोल माहिती देते.

व्हर्च्युअल मशीन म्हणजे काय?

मूलतः, व्हर्च्युअल मशीन ही सॉफ्टवेअरमध्ये अंमलात आणलेली एक अमूर्त संगणक रचना आहे. हे एक असे वातावरण प्रदान करते जे एका विशिष्ट भाषेत (जसे की जावास्क्रिप्ट) लिहिलेल्या प्रोग्राम्सना मूळ हार्डवेअरपासून स्वतंत्रपणे चालण्याची परवानगी देते. हे विलगीकरण पोर्टेबिलिटी, सुरक्षा आणि कार्यक्षम संसाधन व्यवस्थापनास अनुमती देते.

याचा विचार असा करा: तुम्ही VM वापरून macOS मध्ये विंडोज ऑपरेटिंग सिस्टम चालवू शकता. त्याचप्रमाणे, जावास्क्रिप्ट इंजिनचे VM जावास्क्रिप्ट कोडला कोणत्याही प्लॅटफॉर्मवर कार्यान्वित करण्याची परवानगी देते ज्यावर ते इंजिन स्थापित आहे (ब्राउझर, Node.js, इ.).

जावास्क्रिप्ट एक्झिक्यूशन पाइपलाइन: सोर्स कोडपासून एक्झिक्यूशनपर्यंत

जावास्क्रिप्ट कोडचा त्याच्या सुरुवातीच्या अवस्थेपासून VM मध्ये कार्यान्वित होण्यापर्यंतच्या प्रवासात अनेक महत्त्वाचे टप्पे समाविष्ट आहेत:

1. पार्सिंग: इंजिन प्रथम जावास्क्रिप्ट कोड पार्स करते, त्याला ॲबस्ट्रॅक्ट सिंटॅक्स ट्री (AST) म्हणून ओळखल्या जाणाऱ्या संरचित प्रतिनिधित्वात विभाजित करते. हे ट्री कोडच्या वाक्यात्मक संरचनेचे प्रतिबिंब दर्शवते.
2. संकलन/अर्थनिर्णयन (Compilation/Interpretation): त्यानंतर AST वर प्रक्रिया केली जाते. आधुनिक जावास्क्रिप्ट इंजिन इंटरप्रिटेशन आणि कंपाइलेशन या दोन्ही तंत्रांचा वापर करून एक संकरित दृष्टीकोन वापरतात.
3. एक्झिक्यूशन: संकलित किंवा इंटरप्रिट केलेला कोड VM मध्ये कार्यान्वित केला जातो.
4. ऑप्टिमायझेशन: कोड चालू असताना, इंजिन सतत कामगिरीवर लक्ष ठेवते आणि अंमलबजावणीचा वेग सुधारण्यासाठी ऑप्टिमायझेशन लागू करते.

इंटरप्रिटेशन विरुद्ध कंपाइलेशन

ऐतिहासिकदृष्ट्या, जावास्क्रिप्ट इंजिन प्रामुख्याने इंटरप्रिटेशनवर अवलंबून होते. इंटरप्रिटर कोड लाइन-बाय-लाइन प्रक्रिया करतात, प्रत्येक सूचनेचे क्रमशः भाषांतर आणि अंमलबजावणी करतात. हा दृष्टिकोन जलद स्टार्टअप वेळ देतो परंतु कंपाइलेशनच्या तुलनेत कमी अंमलबजावणीचा वेग देऊ शकतो. दुसरीकडे, कंपाइलेशनमध्ये संपूर्ण सोर्स कोडला अंमलबजावणीपूर्वी मशीन कोडमध्ये (किंवा मध्यस्थ प्रतिनिधित्वात) भाषांतरित करणे समाविष्ट असते. यामुळे जलद अंमलबजावणी होते परंतु स्टार्टअप खर्च जास्त येतो.

आधुनिक इंजिन Just-In-Time (JIT) कंपाइलेशन धोरणाचा लाभ घेतात, जे दोन्ही दृष्टिकोनांचे फायदे एकत्र करते. JIT कंपाइलर रनटाइम दरम्यान कोडचे विश्लेषण करतात आणि वारंवार कार्यान्वित होणाऱ्या विभागांना (हॉट स्पॉट्स) ऑप्टिमाइझ केलेल्या मशीन कोडमध्ये संकलित करतात, ज्यामुळे कार्यक्षमतेत लक्षणीय वाढ होते. हजारो वेळा चालणाऱ्या लूपचा विचार करा – JIT कंपाइलर काही वेळा कार्यान्वित झाल्यानंतर त्या लूपला ऑप्टिमाइझ करू शकतो.

जावास्क्रिप्ट व्हर्च्युअल मशीनचे प्रमुख घटक

जावास्क्रिप्ट VMs मध्ये सामान्यतः खालील आवश्यक घटक असतात:

• पार्सर: जावास्क्रिप्ट सोर्स कोडला AST मध्ये रूपांतरित करण्यासाठी जबाबदार.
• इंटरप्रिटर: AST थेट कार्यान्वित करतो किंवा त्याला बाइटकोडमध्ये भाषांतरित करतो.
• कंपाइलर (JIT): वारंवार कार्यान्वित होणाऱ्या कोडला ऑप्टिमाइझ केलेल्या मशीन कोडमध्ये संकलित करतो.
• ऑप्टिमाइझर: कोडची कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी विविध ऑप्टिमायझेशन करतो (उदा. इनलाइनिंग फंक्शन्स, डेड कोड काढून टाकणे).
• गार्बेज कलेक्टर: आता वापरात नसलेल्या वस्तू परत मिळवून मेमरीचे स्वयंचलितपणे व्यवस्थापन करतो.
• रनटाइम सिस्टम: एक्झिक्यूशन वातावरणासाठी आवश्यक सेवा पुरवते, जसे की DOM (ब्राउझरमध्ये) किंवा फाइल सिस्टम (Node.js मध्ये) मध्ये प्रवेश.

लोकप्रिय जावास्क्रिप्ट इंजिन आणि त्यांची आर्किटेक्चर्स

अनेक लोकप्रिय जावास्क्रिप्ट इंजिन ब्राउझर आणि इतर रनटाइम वातावरणांना शक्ती देतात. प्रत्येक इंजिनची स्वतःची अद्वितीय आर्किटेक्चर आणि ऑप्टिमायझेशन तंत्रे आहेत.

V8 (क्रोम, Node.js)

V8, गुगलने विकसित केलेले, सर्वात जास्त वापरल्या जाणाऱ्या जावास्क्रिप्ट इंजिनपैकी एक आहे. हे एक पूर्ण JIT कंपाइलर वापरते, जे सुरुवातीला जावास्क्रिप्ट कोडला मशीन कोडमध्ये संकलित करते. V8 ऑब्जेक्ट प्रॉपर्टी ऍक्सेस ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी इनलाइन कॅशिंग आणि हिडन क्लासेस सारखी तंत्रे देखील समाविष्ट करते. V8 दोन कंपाइलर वापरते: Full-codegen (मूळ कंपाइलर, जो तुलनेने हळू पण विश्वसनीय कोड तयार करतो) आणि Crankshaft (एक ऑप्टिमाइझिंग कंपाइलर जो अत्यंत ऑप्टिमाइझ केलेला कोड तयार करतो). अलीकडे, V8 ने TurboFan सादर केले आहे, जो एक अधिक प्रगत ऑप्टिमाइझिंग कंपाइलर आहे.

V8 चे आर्किटेक्चर वेग आणि मेमरी कार्यक्षमतेसाठी अत्यंत ऑप्टिमाइझ केलेले आहे. मेमरी लीक्स कमी करण्यासाठी आणि कार्यप्रदर्शन सुधारण्यासाठी हे प्रगत गार्बेज कलेक्शन अल्गोरिदम वापरते. V8 चे कार्यप्रदर्शन ब्राउझर कार्यप्रदर्शन आणि Node.js सर्व्हर-साइड ऍप्लिकेशन्स या दोन्हींसाठी महत्त्वपूर्ण आहे. उदाहरणार्थ, Google Docs सारखे जटिल वेब ऍप्लिकेशन्स प्रतिसाद देणारा वापरकर्ता अनुभव प्रदान करण्यासाठी V8 च्या गतीवर खूप अवलंबून असतात. Node.js च्या संदर्भात, V8 ची कार्यक्षमता स्केलेबल वेब सर्व्हरमध्ये हजारो समवर्ती विनंत्या हाताळण्यास सक्षम करते.

स्पायडरमंकी (फायरफॉक्स)

स्पायडरमंकी, मोझिलाने विकसित केलेले, फायरफॉक्सला शक्ती देणारे इंजिन आहे. हे एक हायब्रीड इंजिन आहे ज्यात एक इंटरप्रिटर आणि अनेक JIT कंपाइलर दोन्ही आहेत. स्पायडरमंकीचा मोठा इतिहास आहे आणि गेल्या काही वर्षांत त्यात महत्त्वपूर्ण उत्क्रांती झाली आहे. ऐतिहासिकदृष्ट्या, स्पायडरमंकीने एक इंटरप्रिटर आणि नंतर आयनमंकी (एक JIT कंपाइलर) वापरला. सध्या, स्पायडरमंकी JIT कंपाइलेशनच्या अनेक स्तरांसह अधिक आधुनिक आर्किटेक्चर वापरते.

स्पायडरमंकी मानकांचे पालन आणि सुरक्षिततेवर लक्ष केंद्रित करण्यासाठी ओळखले जाते. यात वापरकर्त्यांना दुर्भावनापूर्ण कोडपासून संरक्षण देण्यासाठी मजबूत सुरक्षा वैशिष्ट्ये समाविष्ट आहेत. त्याचे आर्किटेक्चर विद्यमान वेब मानकांशी सुसंगतता राखण्यास प्राधान्य देते आणि त्याच वेळी आधुनिक कार्यप्रदर्शन ऑप्टिमायझेशन समाविष्ट करते. मोझिला फायरफॉक्स एक स्पर्धात्मक ब्राउझर राहील याची खात्री करण्यासाठी स्पायडरमंकीची कार्यक्षमता आणि सुरक्षितता वाढवण्यासाठी सतत गुंतवणूक करते. अंतर्गत फायरफॉक्स वापरणारी युरोपियन बँक संवेदनशील आर्थिक डेटा संरक्षित करण्यासाठी स्पायडरमंकीच्या सुरक्षा वैशिष्ट्यांचे कौतुक करू शकते.

जावास्क्रिप्टकोर (सफारी)

जावास्क्रिप्टकोर, ज्याला नायट्रो असेही म्हणतात, सफारी आणि इतर ऍपल उत्पादनांमध्ये वापरले जाणारे इंजिन आहे. हे JIT कंपाइलर असलेले दुसरे इंजिन आहे. जावास्क्रिप्टकोर मशीन कोड तयार करण्यासाठी बॅकएंड म्हणून LLVM (लो लेव्हल व्हर्च्युअल मशीन) वापरते, जे उत्कृष्ट ऑप्टिमायझेशनला अनुमती देते. ऐतिहासिकदृष्ट्या, जावास्क्रिप्टकोरने स्क्विरलफिश एक्सट्रीम वापरले, जे JIT कंपाइलरची सुरुवातीची आवृत्ती होती.

जावास्क्रिप्टकोर ऍपलच्या इकोसिस्टमशी जवळून जोडलेले आहे आणि ऍपल हार्डवेअरसाठी मोठ्या प्रमाणात ऑप्टिमाइझ केलेले आहे. हे वीज कार्यक्षमतेवर भर देते, जे iPhones आणि iPads सारख्या मोबाइल उपकरणांसाठी महत्त्वपूर्ण आहे. ऍपल आपल्या उपकरणांवर एक सहज आणि प्रतिसाद देणारा वापरकर्ता अनुभव प्रदान करण्यासाठी जावास्क्रिप्टकोरमध्ये सतत सुधारणा करत आहे. जावास्क्रिप्टकोरचे ऑप्टिमायझेशन विशेषतः जटिल ग्राफिक्स रेंडर करणे किंवा मोठ्या डेटासेटवर प्रक्रिया करणे यासारख्या संसाधन-केंद्रित कार्यांसाठी महत्त्वाचे आहे. आयपॅडवर सहजतेने चालणाऱ्या गेमचा विचार करा; हे अंशतः जावास्क्रिप्टकोरच्या कार्यक्षम कामगिरीमुळे आहे. iOS साठी ऑगमेंटेड रिॲलिटी ऍप्लिकेशन्स विकसित करणाऱ्या कंपनीला जावास्क्रिप्टकोरच्या हार्डवेअर-अवेअर ऑप्टिमायझेशनचा फायदा होईल.

बाइटकोड आणि इंटरमीडिएट रिप्रेझेंटेशन

अनेक जावास्क्रिप्ट इंजिन थेट AST ला मशीन कोडमध्ये भाषांतरित करत नाहीत. त्याऐवजी, ते बाइटकोड नावाचे एक मध्यस्थ प्रतिनिधित्व तयार करतात. बाइटकोड हे कोडचे निम्न-स्तरीय, प्लॅटफॉर्म-स्वतंत्र प्रतिनिधित्व आहे जे मूळ जावास्क्रिप्ट सोर्सपेक्षा ऑप्टिमाइझ करणे आणि कार्यान्वित करणे सोपे आहे. त्यानंतर इंटरप्रिटर किंवा JIT कंपाइलर बाइटकोड कार्यान्वित करतो.

बाइटकोड वापरल्याने अधिक पोर्टेबिलिटी मिळते, कारण तोच बाइटकोड वेगवेगळ्या प्लॅटफॉर्मवर पुनर्संकलनाची आवश्यकता न ठेवता कार्यान्वित केला जाऊ शकतो. हे JIT कंपाइलेशन प्रक्रिया देखील सोपे करते, कारण JIT कंपाइलर कोडच्या अधिक संरचित आणि ऑप्टिमाइझ केलेल्या प्रतिनिधित्वासह कार्य करू शकतो.

एक्झिक्यूशन कॉन्टेक्स्ट्स आणि कॉल स्टॅक

जावास्क्रिप्ट कोड एका एक्झिक्यूशन कॉन्टेक्स्टमध्ये कार्यान्वित होतो, ज्यात कोड चालवण्यासाठी आवश्यक असलेली सर्व माहिती असते, ज्यात व्हेरिएबल्स, फंक्शन्स आणि स्कोप चेन यांचा समावेश असतो. जेव्हा एखादे फंक्शन कॉल केले जाते, तेव्हा एक नवीन एक्झिक्यूशन कॉन्टेक्स्ट तयार केले जाते आणि ते कॉल स्टॅकवर ढकलले जाते. कॉल स्टॅक फंक्शन कॉल्सचा क्रम राखतो आणि फंक्शन्स कार्यान्वित झाल्यावर योग्य ठिकाणी परत येतील याची खात्री करतो.

जावास्क्रिप्ट कोड डीबग करण्यासाठी कॉल स्टॅक समजून घेणे महत्त्वाचे आहे. जेव्हा एखादी त्रुटी येते, तेव्हा कॉल स्टॅक त्या त्रुटीस कारणीभूत असलेल्या फंक्शन कॉल्सचा ट्रेस प्रदान करतो, ज्यामुळे डेव्हलपर्सना समस्येचे मूळ शोधण्यात मदत होते.

गार्बेज कलेक्शन

जावास्क्रिप्ट गार्बेज कलेक्टर (GC) द्वारे स्वयंचलित मेमरी व्यवस्थापन वापरते. GC आता पोहोचण्यायोग्य नसलेल्या किंवा वापरात नसलेल्या वस्तूंद्वारे व्यापलेली मेमरी स्वयंचलितपणे परत मिळवते. हे मेमरी लीक्स प्रतिबंधित करते आणि डेव्हलपर्ससाठी मेमरी व्यवस्थापन सोपे करते. आधुनिक जावास्क्रिप्ट इंजिन थांबे कमी करण्यासाठी आणि कार्यप्रदर्शन सुधारण्यासाठी अत्याधुनिक GC अल्गोरिदम वापरतात. वेगवेगळी इंजिने वेगवेगळे GC अल्गोरिदम वापरतात, जसे की मार्क-अँड-स्वीप किंवा जनरेशनल गार्बेज कलेक्शन. उदाहरणार्थ, जनरेशनल GC वस्तूंचे वयानुसार वर्गीकरण करते, जुन्या वस्तूंपेक्षा तरुण वस्तू अधिक वारंवार गोळा करते, जे अधिक कार्यक्षम असते.

जरी गार्बेज कलेक्टर मेमरी व्यवस्थापन स्वयंचलित करतो, तरीही जावास्क्रिप्ट कोडमध्ये मेमरी वापराबाबत जागरूक राहणे महत्त्वाचे आहे. मोठ्या संख्येने ऑब्जेक्ट्स तयार करणे किंवा आवश्यकतेपेक्षा जास्त काळ ऑब्जेक्ट्स धरून ठेवल्याने GC वर ताण येऊ शकतो आणि कार्यक्षमतेवर परिणाम होऊ शकतो.

जावास्क्रिप्ट कार्यक्षमतेसाठी ऑप्टिमायझेशन तंत्र

जावास्क्रिप्ट इंजिन कसे कार्य करतात हे समजून घेतल्याने डेव्हलपर्सना अधिक ऑप्टिमाइझ केलेला कोड लिहिण्यास मार्गदर्शन मिळू शकते. येथे काही प्रमुख ऑप्टिमायझेशन तंत्रे आहेत:

• ग्लोबल व्हेरिएबल्स टाळा: ग्लोबल व्हेरिएबल्स प्रॉपर्टी लुकअप कमी करू शकतात.
• लोकल व्हेरिएबल्स वापरा: लोकल व्हेरिएबल्स ग्लोबल व्हेरिएबल्सपेक्षा वेगाने ऍक्सेस केले जातात.
• DOM मॅनिप्युलेशन कमी करा: DOM ऑपरेशन्स महाग असतात. शक्य असेल तेव्हा अपडेट्स बॅच करा.
• लूप्स ऑप्टिमाइझ करा: कार्यक्षम लूप रचना वापरा आणि लूपमधील गणना कमी करा.
• मेमोइझेशन वापरा: अनावश्यक गणना टाळण्यासाठी महागड्या फंक्शन कॉल्सचे परिणाम कॅशे करा.
• तुमच्या कोडची प्रोफाइल करा: कार्यक्षमतेतील अडथळे ओळखण्यासाठी प्रोफाइलिंग साधनांचा वापर करा.

उदाहरणार्थ, अशा परिस्थितीचा विचार करा जिथे तुम्हाला वेबपेजवरील अनेक घटक अपडेट करण्याची आवश्यकता आहे. प्रत्येक घटक स्वतंत्रपणे अपडेट करण्याऐवजी, ओव्हरहेड कमी करण्यासाठी अपडेट्स एकाच DOM ऑपरेशनमध्ये बॅच करा. त्याचप्रमाणे, लूपमध्ये जटिल गणना करताना, अनावश्यक गणना टाळण्यासाठी लूपभर स्थिर राहणारी कोणतीही मूल्ये पूर्व-गणना करण्याचा प्रयत्न करा.

जावास्क्रिप्ट कार्यप्रदर्शन विश्लेषणासाठी साधने

जावास्क्रिप्ट कार्यप्रदर्शन विश्लेषित करण्यासाठी आणि अडथळे ओळखण्यासाठी डेव्हलपर्सना मदत करण्यासाठी अनेक साधने उपलब्ध आहेत:

• ब्राउझर डेव्हलपर टूल्स: बहुतेक ब्राउझरमध्ये अंगभूत डेव्हलपर टूल्स समाविष्ट असतात जे प्रोफाइलिंग क्षमता प्रदान करतात, ज्यामुळे तुम्हाला तुमच्या कोडच्या विविध भागांच्या अंमलबजावणीचा वेळ मोजता येतो.
• लाइटहाऊस: गुगलचे एक साधन जे वेब पृष्ठांचे कार्यप्रदर्शन, प्रवेशयोग्यता आणि इतर सर्वोत्तम पद्धतींसाठी ऑडिट करते.
• Node.js प्रोफाइलर: Node.js एक अंगभूत प्रोफाइलर प्रदान करते ज्याचा वापर सर्व्हर-साइड जावास्क्रिप्ट कोडच्या कार्यक्षमतेचे विश्लेषण करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

जावास्क्रिप्ट इंजिन विकासातील भविष्यातील ट्रेंड्स

जावास्क्रिप्ट इंजिन विकास ही एक सतत चालणारी प्रक्रिया आहे, ज्यामध्ये कार्यप्रदर्शन, सुरक्षा आणि मानकांचे पालन सुधारण्यासाठी सतत प्रयत्न केले जातात. काही प्रमुख ट्रेंड्समध्ये हे समाविष्ट आहे:

• वेबअसेम्बली (Wasm): वेबवर कोड चालवण्यासाठी एक बायनरी इंस्ट्रक्शन फॉरमॅट. Wasm डेव्हलपर्सना इतर भाषांमध्ये (उदा. C++, Rust) कोड लिहिण्यास आणि ते Wasm मध्ये संकलित करण्यास अनुमती देते, जे नंतर जवळ-जवळ नेटिव्ह कार्यक्षमतेसह ब्राउझरमध्ये कार्यान्वित केले जाऊ शकते.
• टायर्ड कंपाइलेशन: JIT कंपाइलेशनचे अनेक स्तर वापरणे, प्रत्येक स्तर उत्तरोत्तर अधिक आक्रमक ऑप्टिमायझेशन लागू करतो.
• सुधारित गार्बेज कलेक्शन: अधिक कार्यक्षम आणि कमी व्यत्यय आणणारे गार्बेज कलेक्शन अल्गोरिदम विकसित करणे.
• हार्डवेअर प्रवेग: जावास्क्रिप्ट एक्झिक्यूशनला गती देण्यासाठी हार्डवेअर वैशिष्ट्यांचा (उदा. SIMD सूचना) फायदा घेणे.

वेबअसेम्बली, विशेषतः, वेब विकासात एक महत्त्वपूर्ण बदल दर्शवते, ज्यामुळे डेव्हलपर्सना वेब प्लॅटफॉर्मवर उच्च-कार्यक्षमता अनुप्रयोग आणता येतात. वेबअसेम्बलीमुळे ब्राउझरमध्ये थेट चालणाऱ्या जटिल 3D गेम्स किंवा CAD सॉफ्टवेअरचा विचार करा.

निष्कर्ष

जावास्क्रिप्ट इंजिनच्या अंतर्गत कार्याची माहिती असणे कोणत्याही गंभीर जावास्क्रिप्ट डेव्हलपरसाठी महत्त्वाचे आहे. व्हर्च्युअल मशीन्स, JIT कंपाइलेशन, गार्बेज कलेक्शन आणि ऑप्टिमायझेशन तंत्रांच्या संकल्पना समजून घेऊन, डेव्हलपर अधिक कार्यक्षम आणि कार्यक्षम कोड लिहू शकतात. जसजसे जावास्क्रिप्ट विकसित होत राहील आणि अधिकाधिक जटिल अनुप्रयोगांना शक्ती देत राहील, तसतसे त्याच्या मूलभूत आर्किटेक्चरची सखोल माहिती आणखी मौल्यवान होईल. तुम्ही जागतिक प्रेक्षकांसाठी वेब ऍप्लिकेशन्स तयार करत असाल, Node.js सह सर्व्हर-साइड ऍप्लिकेशन्स विकसित करत असाल, किंवा जावास्क्रिप्टसह परस्परसंवादी अनुभव तयार करत असाल, जावास्क्रिप्ट इंजिनच्या अंतर्गत कार्याचे ज्ञान निःसंशयपणे तुमची कौशल्ये वाढवेल आणि तुम्हाला चांगले सॉफ्टवेअर तयार करण्यास सक्षम करेल.

जावास्क्रिप्टसह काय शक्य आहे याच्या सीमा शोधत रहा, प्रयोग करत रहा आणि पुढे ढकलत रहा!