इलेक्ट्रिक सायकली: जागतिक प्रेक्षकांसाठी बॅटरीवर चालणारी सायकलिंग

इलेक्ट्रिक सायकली, किंवा ई-बाईक, जगभरातील वैयक्तिक वाहतूक क्षेत्रात क्रांती घडवत आहेत. पारंपरिक सायकलिंगमध्ये इलेक्ट्रिक सहाय्य पुरवून, ई-बाईक विविध प्रकारच्या रायडर्सना आकर्षित करतात -通勤 आणि मनोरंजक सायकलस्वारांपासून ते अधिक टिकाऊ आणि कार्यक्षम वाहतूक शोधणाऱ्यांपर्यंत. हा सर्वसमावेशक मार्गदर्शक इलेक्ट्रिक सायकलींचे विविध पैलू, त्यांचे प्रकार, फायदे, तंत्रज्ञान, नियम आणि भविष्यातील ट्रेंड शोधतो.

इलेक्ट्रिक सायकली म्हणजे काय?

इलेक्ट्रिक सायकल म्हणजे एकात्मिक इलेक्ट्रिक मोटर असलेली सायकल, जी प्रोपल्शनमध्ये मदत करण्यासाठी वापरली जाऊ शकते. ई-बाईक रिचार्जेबल बॅटरी वापरतात आणि सामान्यतः 25 ते 45 किमी/तास (16 ते 28 मैल प्रति तास) वेगाने धावू शकतात, जरी अनेक त्याहूनही वेगाने जाऊ शकतात. ई-बाईक त्यांच्या मोटर पॉवर, सहाय्य पातळी आणि परवानगी असलेल्या वेगावर आधारित वेगवेगळ्या श्रेणींमध्ये वर्गीकृत केल्या जातात.

इलेक्ट्रिक सायकलींचे प्रकार

ई-बाईक बाजार विविध हेतूंसाठी डिझाइन केलेल्या मॉडेल्सची विस्तृत श्रेणी प्रदान करतो. येथे काही सर्वात सामान्य प्रकार आहेत:

सिटी ई-बाईक: शहरी通勤 आणि कामांसाठी डिझाइन केलेले. यात आरामदायक सॅडल, सरळ बसण्याची स्थिती, फेंडर्स, रॅक आणि इंटिग्रेटेड लाइट्स असतात.
माउंटन ई-बाईक (eMTBs): ऑफ-रोड ॲडव्हेंचरसाठी तयार केलेले, eMTBs मध्ये मजबूत फ्रेम्स, सस्पेंशन सिस्टम आणि खडकाळ भूप्रदेशाचा सामना करण्यासाठी शक्तिशाली मोटर्स असतात.
रोड ई-बाईक: रोड बाईकचा वेग आणि कार्यक्षमतेचे इलेक्ट्रिक सहाय्याने संयोजन, या ई-बाईक लांब पल्ल्याच्या राइड आणि डोंगर चढण्यासाठी आदर्श आहेत.
हायब्रीड ई-बाईक: अष्टपैलू ई-बाईक डांबरी आणि कच्च्या दोन्ही पृष्ठभागांसाठी योग्य आहेत. ते आराम, कार्यक्षमता आणि टिकाऊपणाचा समतोल देतात.
फोल्डिंग ई-बाईक: कॉम्पॅक्ट आणि पोर्टेबल, फोल्डिंग ई-बाईक मर्यादित स्टोरेज स्पेस असलेल्या किंवा सार्वजनिक वाहतुकीसह सायकलिंग एकत्र करण्याची आवश्यकता असलेल्या कम्युटर्ससाठी योग्य आहेत.
कार्गो ई-बाईक: जास्त भार उचलण्यासाठी डिझाइन केलेले, कार्गो ई-बाईकचा वापर व्यवसाय आणि व्यक्तींद्वारे डिलिव्हरी, किराणा सामान किंवा मुलांना वाहून नेण्यासाठी केला जातो. या लाँगटेल, बॉक्स-बाईक किंवा ट्रायइकल कॉन्फिगरेशनमध्ये येतात.

इलेक्ट्रिक सायकली चालवण्याचे फायदे

पारंपरिक सायकली आणि वाहतुकीच्या इतर प्रकारांपेक्षा ई-बाईक अनेक फायदे देतात:

आरोग्य आणि तंदुरुस्ती: ई-बाईक कमी-प्रभावी कसरत प्रदान करतात, ज्यामुळे हृदय व रक्तवाहिन्यासंबंधी आरोग्य सुधारू शकते, स्नायू मजबूत होतात आणि एकूण तंदुरुस्ती वाढते. इलेक्ट्रिक सहाय्य सायकलिंगला सर्व वयोगटातील आणि तंदुरुस्ती पातळीच्या लोकांसाठी अधिक सुलभ करते.
पर्यावरणपूरक वाहतूक: ई-बाईक कार आणि मोटरसायकलला एक टिकाऊ पर्याय आहेत, ज्यामुळे कार्बन उत्सर्जन आणि वायू प्रदूषण कमी होते. ते स्वच्छ आणि निरोगी शहरी वातावरणात योगदान देतात.
खर्चात बचत: ई-बाईकमुळे कारच्या तुलनेत इंधन, पार्किंग आणि देखभाल खर्चात बचत होऊ शकते. बर्‍याच प्रदेशांमध्ये त्यांना कमी विमा आणि नोंदणी शुल्क देखील लागते.
सोयी आणि कार्यक्षमता: ई-बाईक रायडर्सना डोंगर, वाऱ्याचा सामना करण्यास आणि जास्त अंतर का कापण्यास मदत करतात, ज्यामुळे प्रवास जलद आणि अधिक आनंददायी होतो. तसेच रायडर्स स्वतःला ताण न देता जास्त माल वाहून नेऊ शकतात.
सुलभता: ई-बाईक सायकलिंगला शारीरिक मर्यादा, वृद्ध प्रौढ आणि डोंगराळ भागात राहणाऱ्या व्यक्तींसह विस्तृत लोकांसाठी सुलभ करतात.

ई-बाईक तंत्रज्ञान: घटक आणि वैशिष्ट्ये

ई-बाईकचे मुख्य घटक आणि वैशिष्ट्ये समजून घेणे योग्य मॉडेल निवडण्यासाठी आणि त्याची योग्य देखभाल करण्यासाठी आवश्यक आहे.

मोटर

मोटर इलेक्ट्रिक सहाय्य प्रदान करते, जी ई-बाईकला शक्ती देते. मोटर्सचे दोन मुख्य प्रकार आहेत:

हब मोटर्स: समोरच्या किंवा मागील चाकाच्या हबमध्ये स्थित, हब मोटर्स सामान्यतः अधिक परवडणाऱ्या आणि देखरेखीसाठी सोप्या असतात.
मिड-ड्राईव्ह मोटर्स: बॉटम ब्रॅकेटजवळ ठेवलेल्या, मिड-ड्राईव्ह मोटर्स चांगले वजन वितरण आणि अधिक कार्यक्षम पॉवर हस्तांतरण देतात. त्या सामान्यतः अधिक महाग असतात, परंतु अधिक नैसर्गिक राइडिंग अनुभव देतात.

बॅटरी

बॅटरी मोटरला शक्ती देणारी विद्युत ऊर्जा साठवते. लिथियम-आयन बॅटरी ई-बाईकमध्ये त्यांच्या उच्च ऊर्जा घनता, दीर्घ आयुष्य आणि वजनाने हलक्या असल्यामुळे सर्वात सामान्यपणे वापरल्या जातात. बॅटरीची क्षमता वॅट-तास (Wh) मध्ये मोजली जाते आणि उच्च Wh रेटिंग जास्त श्रेणी दर्शवते.

कंट्रोलर

कंट्रोलर बॅटरीपासून मोटरपर्यंत पॉवर आउटपुट व्यवस्थापित करतो. हे रायडरच्या इनपुट आणि सेन्सर डेटावर आधारित सहाय्य पातळी देखील नियंत्रित करते.

सेन्सर्स

सेन्सर्स रायडरचे पॅडलिंग किंवा थ्रॉटल इनपुट शोधतात आणि कंट्रोलरला फीडबॅक देतात. सेन्सर्सचे दोन मुख्य प्रकार आहेत:

केडन्स सेन्सर्स: रायडरच्या पॅडलिंगची गती मोजतात आणि त्यानुसार सहाय्य प्रदान करतात.
टॉर्क सेन्सर्स: पेडलवर लावलेले बल मोजतात आणि रायडरच्या प्रयत्नांवर आधारित सहाय्य प्रदान करतात. टॉर्क सेन्सर्स अधिक नैसर्गिक आणि प्रतिसाद देणारा राइडिंग अनुभव देतात.

डिस्प्ले

डिस्प्ले बॅटरी पातळी, वेग, अंतर आणि सहाय्य पातळी यासारखी महत्त्वाची माहिती दर्शवितो. काही डिस्प्ले GPS नेव्हिगेशन आणि स्मार्टफोन कनेक्टिव्हिटीसारखी प्रगत वैशिष्ट्ये देखील देतात.

जागतिक ई-बाईक नियम आणि वर्गीकरण

ई-बाईकचे नियम देशानुसार आणि एकाच देशाच्या वेगवेगळ्या प्रदेशांमध्ये लक्षणीय बदलतात. ई-बाईक खरेदी आणि चालवण्यापूर्वी स्थानिक कायदे आणि नियम समजून घेणे महत्त्वाचे आहे.

अनेक देश ई-बाईकसाठी तीन-वर्ग प्रणालीचे पालन करतात:

वर्ग 1: पॅडल-सहाय्य ई-बाईक ज्यामध्ये मोटर केवळ रायडर पॅडलिंग करत असताना सहाय्य पुरवते आणि जेव्हा बाईक 20 mph (32 किमी/तास) वेगाने पोहोचते तेव्हा सहाय्य करणे थांबवते.
वर्ग 2: थ्रॉटल-सहाय्य ई-बाईक ज्यामध्ये मोटर पॅडलिंगशिवाय जास्तीत जास्त 20 mph (32 किमी/तास) वेगाने बाईकला पुढे ढकलण्यास सक्षम असते.
वर्ग 3: पॅडल-सहाय्य ई-बाईक ज्यामध्ये मोटर केवळ रायडर पॅडलिंग करत असताना सहाय्य पुरवते आणि जेव्हा बाईक 28 mph (45 किमी/तास) वेगाने पोहोचते तेव्हा सहाय्य करणे थांबवते.

तथापि, काही प्रदेशांमध्ये मोटर पॉवर, वेग मर्यादा आणि रायडर वयावर वेगवेगळे वर्गीकरण किंवा निर्बंध आहेत. उदाहरणार्थ:

युरोपियन युनियन (EU): ई-बाईक जास्तीत जास्त 250 वॅट मोटर पॉवर आणि 25 किमी/तास (15.5 mph) च्या जास्तीत जास्त सहाय्यित वेगापर्यंत मर्यादित आहेत. या मर्यादा ओलांडणाऱ्या ई-बाईकला मोपेड म्हणून वर्गीकृत केले जाते आणि त्यासाठी नोंदणी, विमा आणि ड्रायव्हिंग लायसन्स आवश्यक आहे.
युनायटेड किंगडम (UK): ई-बाईक EU प्रमाणेच नियमांनुसार चालतात. तथापि, यूके थ्रॉटल-सहाय्य ई-बाईकला परवानगी देते जी पॅडलिंगशिवाय 6 किमी/तास (3.7 mph) पर्यंत बाईकला पुढे ढकलण्यास सक्षम आहे.
ऑस्ट्रेलिया: ई-बाईक जास्तीत जास्त 250 वॅट मोटर पॉवर आणि 25 किमी/तास (15.5 mph) च्या जास्तीत जास्त सहाय्यित वेगापर्यंत मर्यादित आहेत. थ्रॉटल-सहाय्य ई-बाईकला परवानगी आहे, परंतु थ्रॉटलचा उपयोग फक्त कमी वेगाने सुरुवात करण्यासाठी किंवा गती टिकवून ठेवण्यासाठी केला जाऊ शकतो.
युनायटेड स्टेट्स: नियम राज्यानुसार बदलतात, परंतु बहुतेक राज्ये वर नमूद केलेल्या तीन-वर्ग प्रणालीचे पालन करतात. काही राज्यांमध्ये मोटर पॉवर किंवा वेग मर्यादेवर अतिरिक्त निर्बंध असू शकतात.

उदाहरण: जर्मनीमध्ये, EU मानकांचे पालन करणाऱ्या ई-बाईकला नियमित सायकलींसारखे मानले जाते, ज्यामुळे त्यांना बाइक मार्गांवर परवानगी मिळते आणि कोणत्याही विशेष परवान्याची आवश्यकता नसते. याउलट, काही यूएस राज्यांमध्ये, अधिक शक्तिशाली ई-बाईकला मोपेडसारखे वर्गीकृत केले जाऊ शकते, ज्यासाठी परवाना आणि नोंदणी आवश्यक आहे.

कायद्याचे पालन सुनिश्चित करण्यासाठी ई-बाईक खरेदी आणि चालवण्यापूर्वी आपल्या क्षेत्रातील स्थानिक नियम तपासणे आवश्यक आहे.

योग्य इलेक्ट्रिक सायकल निवडणे

योग्य ई-बाईक निवडणे आपल्या वैयक्तिक गरजा, आवडी आणि राइडिंग परिस्थितीवर अवलंबून असते. आपला निर्णय घेताना खालील घटकांचा विचार करा:

हेतू: आपण ई-बाईक वापरण्याची योजना कशी आखता ते निश्चित करा. ते通勤, मनोरंजन, तंदुरुस्ती किंवा मालवाहूसाठी असेल का?
भूप्रदेश: आपण कोणत्या प्रकारच्या भूप्रदेशावर स्वार होणार आहात याचा विचार करा. जर आपण ऑफ-रोड स्वार होण्याची योजना आखत असाल, तर सस्पेंशन असलेली eMTB हा एक चांगला पर्याय आहे. शहरी कम्युटिंगसाठी, फेंडर्स आणि रॅक असलेली सिटी ई-बाईक अधिक योग्य असू शकते.
श्रेणी: एका चार्जवर आपल्याला किती अंतर कापावे लागेल याचा अंदाज लावा. आपल्या श्रेणी आवश्यकता पूर्ण करणारी बॅटरी क्षमता असलेली ई-बाईक निवडा.
मोटर पॉवर: डोंगर आणि वाऱ्याचा सामना करण्यासाठी आपल्याला आवश्यक असलेल्या मोटर पॉवरचा विचार करा. खडकाळ भूभागासाठी अधिक शक्तिशाली मोटर सामान्यतः चांगली असते.
सहाय्य पातळी: आपण पॅडल-सहाय्य किंवा थ्रॉटल-सहाय्य पसंत करता की नाही ते ठरवा. पॅडल-सहाय्य ई-बाईक अधिक नैसर्गिक राइडिंग अनुभव देतात, तर थ्रॉटल-सहाय्य ई-बाईक अधिक लवचिकता देतात.
अर्थसंकल्प: ई-बाईकची किंमत प्रकार, घटक आणि वैशिष्ट्यांनुसार बदलते. एक बजेट निश्चित करा आणि आपल्या पैशासाठी सर्वोत्तम मूल्य देणारी ई-बाईक निवडा.
फ्रेम आकार आणि भूमिती: ई-बाईकची फ्रेम आपल्या शरीराच्या आकारानुसार आणि राइडिंग शैलीनुसार योग्य असल्याची खात्री करा. योग्य आकाराची फ्रेम आरामदायक आणि कार्यक्षम राइडिंग अनुभव देईल.
चाचणी राइड: खरेदी करण्यापूर्वी, ई-बाईकची आराम, हाताळणी आणि कार्यप्रदर्शन तपासण्यासाठी चाचणी राइड घ्या.

आपल्या इलेक्ट्रिक सायकलची देखभाल करणे

आपली ई-बाईक चांगल्या स्थितीत ठेवण्यासाठी आणि तिचे आयुष्य वाढवण्यासाठी योग्य देखभाल आवश्यक आहे. आपल्या ई-बाईकची देखभाल करण्यासाठी येथे काही टिपा आहेत:

नियमित साफसफाई: आपली ई-बाईक नियमितपणे सौम्य साबण आणि पाण्याच्या द्रावणाने स्वच्छ करा. उच्च-दाब वॉशर वापरणे टाळा, कारण ते इलेक्ट्रिकल घटकांना नुकसान पोहोचवू शकतात.
चेन वंगण: गुळगुळीत शिफ्टिंग सुनिश्चित करण्यासाठी आणि गंज टाळण्यासाठी चेनला नियमितपणे वंगण घाला.
टायर इन्फ्लेशन: टायरचा दाब नियमितपणे तपासा आणि टायर्समध्ये शिफारस केलेला दाब भरा.
ब्रेक तपासणी: ब्रेक्सची नियमितपणे झीज आणि फाटण्यासाठी तपासणी करा. आवश्यकतेनुसार ब्रेक पॅड किंवा रोटर्स बदला.
बॅटरीची काळजी: बॅटरी चार्ज आणि स्टोअर करण्यासाठी निर्मात्याच्या सूचनांचे पालन करा. बॅटरी जास्त चार्ज करणे किंवा पूर्णपणे डिस्चार्ज करणे टाळा. वापरात नसताना बॅटरी थंड, कोरड्या जागी साठवा.
मोटर आणि कंट्रोलर तपासणी: नुकसान किंवा सैल कनेक्शनच्या कोणत्याही चिन्हेसाठी मोटर आणि कंट्रोलरची तपासणी करा. दुरुस्तीसाठी पात्र तंत्रज्ञाचा सल्ला घ्या.
व्यावसायिक सर्व्हिसिंग: ट्यून-अप आणि घटक बदलण्यासह नियमित सर्व्हिसिंगसाठी आपल्या ई-बाईकला पात्र मेकॅनिककडे घेऊन जा.

ई-बाईक ॲक्सेसरीज आणि गीअर

योग्य ॲक्सेसरीज आणि गीअरसह आपला ई-बाईक राइडिंग अनुभव वाढवा:

हेल्मेट: अपघाता झाल्यास आपल्या डोक्याचे संरक्षण करण्यासाठी हेल्मेट आवश्यक आहे. योग्यरित्या फिट होणारे आणि सुरक्षा मानके पूर्ण करणारे हेल्मेट निवडा.
लाइट्स: विशेषत: रात्री किंवा कमी-प्रकाशाच्या परिस्थितीत स्वार होत असताना दृश्यमानतेसाठी समोरचे आणि मागील दिवे महत्त्वाचे आहेत.
लॉक: चोरी टाळण्यासाठी एक मजबूत लॉक आवश्यक आहे. आपल्याला आवश्यक असलेल्या सुरक्षिततेच्या पातळीसाठी योग्य असलेले लॉक निवडा.
फेंडर्स: फेंडर्स आपल्याला चिखल आणि पाण्याच्या फवाऱ्यांपासून वाचवतात, ज्यामुळे आपण ओल्या हवामानात स्वच्छ आणि कोरडे राहतो.
रॅक्स आणि बॅग: रॅक्स आणि बॅग आपल्याला किराणा सामान, सामान किंवा इतर वस्तू आपल्या ई-बाईकवर वाहून नेण्याची परवानगी देतात.
सायकलिंग ॲपेरल: पॅडेड शॉर्ट्स, जर्सी आणि हातमोजे यांसारखे सायकलिंग ॲपेरल आराम आणि कार्यप्रदर्शन सुधारू शकतात.
GPS नेव्हिगेशन: GPS नेव्हिगेशन डिव्हाइस आपल्याला आपला मार्ग शोधण्यात आणि आपल्या राइडचा मागोवा घेण्यात मदत करू शकते.
बाइक कॉम्प्युटर: बाइक कॉम्प्युटर वेग, अंतर आणि केडन्स यासारखी महत्त्वाची माहिती दर्शवू शकते.

इलेक्ट्रिक सायकलींचे भविष्य

ई-बाईक बाजार जलद वाढ आणि नवकल्पना अनुभवत आहे. इलेक्ट्रिक सायकलींच्या भविष्याला आकार देणारे काही महत्त्वाचे ट्रेंड येथे आहेत:

सुधारित बॅटरी तंत्रज्ञान: बॅटरी तंत्रज्ञानातील प्रगतीमुळे जास्त श्रेणी, वेगवान चार्जिंग वेळा आणि हलक्या बॅटऱ्या मिळत आहेत. सॉलिड-स्टेट बॅटऱ्या आणखी जास्त ऊर्जा घनता आणि सुधारित सुरक्षा देण्याची अपेक्षा आहे.
स्मार्टर ई-बाईक: ई-बाईक स्मार्टफोन ॲप्स आणि इतर उपकरणांशी अधिक कनेक्ट आणि इंटिग्रेटेड होत आहेत. GPS ट्रॅकिंग, अँटी-थेफ्ट अलार्म आणि रिमोट डायग्नोस्टिक्ससारखी वैशिष्ट्ये अधिक सामान्य होत आहेत.
वाढलेले इंटिग्रेशन: ई-बाईकचे घटक फ्रेममध्ये अधिक इंटिग्रेटेड होत आहेत, ज्यामुळे स्वच्छ आणि अधिक सुव्यवस्थित डिझाइन तयार होत आहेत. इंटिग्रेटेड बॅटऱ्या, मोटर्स आणि डिस्प्ले अधिकाधिक लोकप्रिय होत आहेत.
नवीन साहित्य: उत्पादक हलक्या आणि मजबूत ई-बाईक फ्रेम्स तयार करण्यासाठी कार्बन फायबर आणि मॅग्नेशियमसारख्या नवीन सामग्रीचा वापर करत आहेत.
ई-बाईक शेअरिंग प्रोग्राम: ई-बाईक शेअरिंग प्रोग्राम जगभरातील शहरांमध्ये विस्तारत आहेत, ज्यामुळे लहान सहलींसाठी ई-बाईकला परवडणारी आणि सोयीस्कर उपलब्धता मिळत आहे.
सरकारी प्रोत्साहन: सरकार टिकाऊ वाहतूक पद्धती म्हणून ई-बाईकचा अवलंब करण्यास प्रोत्साहित करण्यासाठी कर क्रेडिट आणि अनुदानांसारखी प्रोत्साहन देत आहेत.

ई-बाईक स्वीकारण्याची जागतिक उदाहरणे

नेदरलँड्स: नेदरलँड्समध्ये सायकलिंगचे प्रमाण जास्त आहे आणि ई-बाईक通勤 आणि मनोरंजनासाठी अधिकाधिक लोकप्रिय होत आहेत. देशातील बाइक मार्गांचे विस्तृत नेटवर्क ई-बाईक वापरासाठी आदर्श आहे.
चीन: चीन हा जगातील सर्वात मोठा ई-बाईक बाजार आहे, जिथे दररोजच्या वाहतुकीसाठी लाखो ई-बाईक वापरल्या जातात. ई-बाईक शहरी भागात विशेषतः लोकप्रिय आहेत, जिथे लोकसंख्या घनता जास्त आहे.
जर्मनी: जर्मनीमध्ये ई-बाईक विक्रीत अलीकडच्या वर्षांत लक्षणीय वाढ झाली आहे. ई-बाईकचा उपयोग通勤, मनोरंजन आणि टूरिंगसाठी केला जातो.
युनायटेड स्टेट्स: युनायटेड स्टेट्समधील ई-बाईक बाजार वेगाने वाढत आहे,通勤, मनोरंजन आणि मालवाहूसाठी ई-बाईकची मागणी वाढत आहे. सॅन फ्रान्सिस्को आणि न्यूयॉर्कसारखी शहरे ई-बाईक पायाभूत सुविधांमध्ये गुंतवणूक करत आहेत.
फ्रान्स: फ्रान्स सरकार अनुदाने आणि सायकलिंग पायाभूत सुविधांमध्ये गुंतवणुकीद्वारे ई-बाईकचा अवलंब करण्यास प्रोत्साहन देत आहे. पॅरिससारखी शहरे ई-बाईक वापरकर्त्यांची वाढती संख्या सामावून घेण्यासाठी त्यांचे बाइक लेन नेटवर्क वाढवत आहेत.

निष्कर्ष

इलेक्ट्रिक सायकली जगभरातील लोकांच्या प्रवासाच्या पद्धतीत बदल घडवत आहेत. आरोग्य फायदे, पर्यावरणीय टिकाऊपणा आणि सोयी यांचे मिश्रण देत, ई-बाईक通勤, मनोरंजक सायकलस्वार आणि अधिक कार्यक्षम आणि आनंददायी वाहतूक शोधणाऱ्या प्रत्येकासाठी अधिकाधिक लोकप्रिय निवड बनत आहेत. तंत्रज्ञान जसजसे प्रगती करत आहे आणि नियमांनुसार बदल होत आहेत, तसतसे ई-बाईक वैयक्तिक गतिशीलतेच्या भविष्याला आकार देण्यात आणखी मोठी भूमिका बजावण्यासाठी सज्ज आहेत.