मराठी

3D प्रिंटिंगच्या मूळ अल्गोरिदम्सचा शोध घ्या. हे मार्गदर्शक स्लाइसिंग, पाथ प्लॅनिंग आणि ऑप्टिमायझेशनचे रहस्य उलगडून एडिटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंगमागील डिजिटल बुद्धिमत्ता स्पष्ट करते.

डिजिटल ब्लूप्रिंटचे डिकोडिंग: एडिटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंगला चालना देणारे अल्गोरिदम

जेव्हा आपण 3D प्रिंटरला एकावर एक थर रचून एखादी वस्तू काळजीपूर्वक तयार करताना पाहतो, तेव्हा त्याचे भौतिक यांत्रिकीकरण - फिरणाऱ्या मोटर्स, चमकणारे नोझल, डिजिटल डेटामधून हळूहळू मूर्त स्वरूपाचे उदयास येणे - पाहून मोहित होणे सोपे आहे. तथापि, एडिटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंगचे (AM) खरे आश्चर्य केवळ त्याच्या हार्डवेअरमध्ये नाही, तर प्रत्येक हालचालीचे नियोजन करणाऱ्या अल्गोरिदमच्या शांत, अत्यंत क्लिष्ट जगात आहे. हे अल्गोरिदम न दिसणारे इंजिन आहेत, डिजिटल कोरिओग्राफर आहेत जे एका सर्जनशील कल्पनेला भौतिक वास्तवात रूपांतरित करतात. तीच मूळ बुद्धिमत्ता आहे जी 3D प्रिंटिंगला केवळ शक्यच नाही, तर क्रांतिकारी बनवते.

एडिटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंग ही मुळात कॉम्प्युटर-एडेड डिझाइन (CAD) मॉडेलमधून त्रिमितीय वस्तू तयार करण्याची प्रक्रिया आहे, जी सामान्यतः एका वेळी एक थर जोडून केली जाते. हे तंत्रज्ञान जगभरातील उद्योगांना नवीन आकार देत आहे, युरोपमध्ये रुग्णांसाठी विशिष्ट वैद्यकीय इम्प्लांट तयार करण्यापासून ते उत्तर अमेरिकेत हलके एरोस्पेस घटक तयार करण्यापर्यंत आणि आशियामध्ये ग्राहक इलेक्ट्रॉनिक्ससाठी जलद प्रोटोटाइपिंग सक्षम करण्यापर्यंत. या विविध अनुप्रयोगांना जोडणारी सार्वत्रिक भाषा म्हणजे गणित, जी प्रक्रियेला मार्गदर्शन करणाऱ्या शक्तिशाली अल्गोरिदममध्ये मूर्त रूप धारण करते.

हा लेख तुम्हाला AM च्या डिजिटल कण्याच्या গভীरतेत घेऊन जाईल. आम्ही 3D मॉडेलला छापता येण्याजोग्या सूचनांमध्ये रूपांतरित करणाऱ्या मुख्य अल्गोरिदमचे रहस्य उलगडू, ते मजबुती आणि गतीसाठी कसे ऑप्टिमाइझ करतात याचा शोध घेऊ, आणि भविष्यातील त्या सीमेकडे पाहू जिथे कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) काय तयार करणे शक्य आहे याची व्याख्या पुन्हा करत आहे.

पाया: डिजिटल मॉडेलपासून छापता येण्याजोग्या सूचनांपर्यंत

प्रत्येक 3D प्रिंटेड वस्तूचे आयुष्य डिजिटल फाईल म्हणून सुरू होते. कोणताही पदार्थ जमा होण्यापूर्वी, डिझाइनला भौतिक जगासाठी तयार करण्यासाठी अनेक महत्त्वाच्या संगणकीय पायऱ्या पार पाडाव्या लागतात. या तयारीच्या टप्प्यावर अल्गोरिदमचे नियंत्रण असते जे डिजिटल ब्लूप्रिंट निर्दोष आणि मशीनला समजण्यायोग्य असल्याची खात्री करतात.

एसटीएल (STL) फाइल: एक प्रमाणित मानक

दशकांपासून, 3D प्रिंटिंगसाठी सर्वात सामान्य फाइल स्वरूप STL (Standard Tessellation Language or Standard Triangle Language) आहे. STL स्वरूपामागील अल्गोरिदम संकल्पनात्मकदृष्ट्या सोपा पण शक्तिशाली आहे: तो 3D मॉडेलच्या पृष्ठभागाच्या भूमितीला एकमेकांशी जोडलेल्या त्रिकोणांच्या जाळीचा वापर करून दर्शवतो, या प्रक्रियेला टेसेलेशन म्हणतात.

कल्पना करा की एका जटिल आकाराचा संपूर्ण पृष्ठभाग लहान त्रिकोणी टाइल्सने झाकला आहे. STL फाईल म्हणजे मुळात या प्रत्येक त्रिकोणाच्या शिरोबिंदूंच्या निर्देशांकांची एक लांबलचक यादी असते. या दृष्टिकोनाचे अनेक फायदे आहेत:

तथापि, STL स्वरूपाला महत्त्वपूर्ण मर्यादा आहेत. याला अनेकदा "डंब" फॉरमॅट म्हटले जाते कारण ते फक्त पृष्ठभागाच्या जाळीचे वर्णन करते. यात रंग, साहित्य, पोत किंवा अंतर्गत संरचनेबद्दल कोणतीही माहिती नसते. ते फक्त आत आणि बाहेरची सीमा परिभाषित करते. यामुळे 3MF (3D Manufacturing Format) आणि AMF (Additive Manufacturing File Format) सारख्या अधिक प्रगत स्वरूपांचा विकास झाला आहे, ज्यात अधिक समृद्ध डेटा असू शकतो, परंतु सध्या तरी STL हेच प्रमुख मानक आहे.

मेश दुरुस्ती आणि प्री-प्रोसेसिंग

सॉलिड CAD मॉडेलमधून त्रिकोणी जाळीमध्ये रूपांतरण नेहमीच परिपूर्ण नसते. परिणामी STL फाईलमध्ये अनेकदा त्रुटी असू शकतात ज्या प्रिंटिंगसाठी विनाशकारी ठरू शकतात. मॉडेल छापता येण्याजोगे होण्यासाठी, त्याची पृष्ठभागाची जाळी "वॉटरटाइट" असणे आवश्यक आहे, म्हणजे त्यात कोणतेही छिद्र किंवा अंतर नसलेले पूर्णपणे बंदिस्त आकार असणे आवश्यक आहे.

येथेच मेश दुरुस्ती अल्गोरिदम कामी येतात. ही अत्याधुनिक सॉफ्टवेअर साधने आपोआप सामान्य समस्या शोधून त्या दुरुस्त करतात, जसे की:

या स्वयंचलित प्री-प्रोसेसिंग अल्गोरिदमशिवाय, अभियंत्यांना प्रत्येक मॉडेलची मॅन्युअली तपासणी आणि दुरुस्ती करण्यात अगणित तास घालवावे लागतील, ज्यामुळे 3D प्रिंटिंग ही एक अव्यवहार्य आणि कष्टदायक प्रक्रिया बनेल.

मुख्य इंजिन: स्लाइसिंग अल्गोरिदम

एकदा वॉटरटाइट 3D मॉडेल तयार झाल्यावर, ते "स्लाइसर" नावाच्या एका महत्त्वाच्या सॉफ्टवेअरमध्ये टाकले जाते. स्लाइसरचे काम 3D मॉडेलला शेकडो किंवा हजारो पातळ, वेगळ्या आडव्या थरांमध्ये विभागणे आणि प्रत्येक थर प्रिंट करण्यासाठी मशीन-विशिष्ट सूचना तयार करणे हे आहे. ही प्रक्रिया 3D प्रिंटिंगचे मूळ हृदय आहे.

स्लाइसिंग प्रक्रिया स्पष्ट केली

मूळतः, स्लाइसिंग अल्गोरिदम भूमितीय छेदन क्रियेची मालिका पार पाडतो. तो 3D जाळी घेतो आणि तिला समांतर प्लेन्सच्या (समतल) क्रमाने छेदतो, प्रत्येक प्लेन प्रिंटच्या एका थराचे प्रतिनिधित्व करतो. या थरांची जाडी (उदा. 0.1mm, 0.2mm) हा एक महत्त्वाचा पॅरामीटर आहे जो प्रिंटचा वेग आणि अंतिम वस्तूचे रिझोल्यूशन या दोन्हींवर परिणाम करतो.

प्रत्येक छेदनाचा परिणाम म्हणजे 2D कंटूर्स किंवा बंद बहुभुजांचा संच, जे त्या विशिष्ट उंचीवर वस्तूच्या सीमा परिभाषित करतात. स्लाइसरने आता एका जटिल 3D समस्येचे अधिक व्यवस्थापकीय 2D समस्यांच्या मालिकेत रूपांतर केले आहे.

इनफिल तयार करणे: अंतर्गत रचनेची कला

एक 3D प्रिंटेड वस्तू क्वचितच पूर्णपणे घन प्लास्टिकची असते. घन वस्तू प्रिंट करणे खूपच मंद असेल आणि त्यात प्रचंड प्रमाणात साहित्य लागेल. ही समस्या सोडवण्यासाठी, स्लाइसर इनफिल अल्गोरिदम वापरून एक विरळ अंतर्गत आधार रचना तयार करतात. हा इनफिल अत्यंत महत्त्वाचा आहे कारण तो वस्तूची अंतिम ताकद, वजन, प्रिंट वेळ आणि साहित्याचा खर्च ठरवतो.

आधुनिक स्लाइसर विविध प्रकारचे इनफिल नमुने देतात, प्रत्येक नमुना वेगळ्या अल्गोरिदमद्वारे तयार केला जातो आणि वेगवेगळ्या उद्देशांसाठी ऑप्टिमाइझ केलेला असतो:

इनफिलची निवड हा एक धोरणात्मक निर्णय आहे. स्टुटगार्टमधील एक अभियंता कार्यात्मक प्रोटोटाइप डिझाइन करताना जास्तीत जास्त ताकदीसाठी उच्च-घनतेचा जायराइड इनफिल निवडू शकतो, तर सोलमधील एक कलाकार सजावटीच्या मॉडेलसाठी वेळ आणि साहित्य वाचवण्यासाठी खूप कमी-घनतेचा रेक्टिलिनियर इनफिल निवडू शकतो.

सपोर्ट स्ट्रक्चर्स: गुरुत्वाकर्षणाला आव्हान

एडिटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंग वस्तू जमिनीपासून वरच्या दिशेने तयार करते. यामुळे मॉडेलच्या अशा भागांसाठी समस्या निर्माण होते ज्यात महत्त्वपूर्ण ओव्हरहँग किंवा पूल असतात - ज्यांच्या खाली आधारासाठी काहीही नसते. हवेत प्रिंट करण्याचा प्रयत्न केल्यास एक लोंबकळणारी, अयशस्वी वस्तू तयार होईल.

हे सोडवण्यासाठी, स्लाइसर स्वयंचलितपणे सपोर्ट स्ट्रक्चर्स तयार करण्यासाठी अल्गोरिदम वापरतात. या तात्पुरत्या, काढता येण्याजोग्या रचना आहेत ज्या मुख्य वस्तूच्या बाजूला प्रिंट केल्या जातात जेणेकरून ओव्हरहँगिंग भागांना आधार मिळेल. अल्गोरिदम प्रथम पृष्ठभागाच्या कोनांचे विश्लेषण करून मॉडेलच्या कोणत्या भागांना आधाराची आवश्यकता आहे हे ओळखतो. वापरकर्त्याने परिभाषित केलेल्या मर्यादेपेक्षा जास्त कोनात (सामान्यतः 45-50 अंश) ओव्हरहँग होणारा कोणताही पृष्ठभाग चिन्हांकित केला जातो.

पुढे, अल्गोरिदम सपोर्टची भूमिती तयार करतो. सामान्य धोरणांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

सपोर्ट जनरेशन अल्गोरिदमसाठी अंतिम आव्हान म्हणजे अशी रचना तयार करणे जी प्रिंटिंग दरम्यान कोणतेही लोंबकळणे टाळण्यासाठी पुरेसे मजबूत असेल, तरीही संपर्क बिंदूवर इतकी कमकुवत असेल की अंतिम भागाला नुकसान न करता ती स्वच्छपणे तोडली जाऊ शकेल.

मार्ग तयार करणे: टूलपाथ जनरेशन अल्गोरिदम

मॉडेलला स्लाइस केल्यानंतर आणि इनफिल व सपोर्ट्स परिभाषित केल्यानंतर, सॉफ्टवेअरला प्रत्येक थर तयार करण्यासाठी प्रिंटरचे नोझल, लेझर किंवा इलेक्ट्रॉन बीम कोणता अचूक भौतिक मार्ग घेईल हे ठरवावे लागते. याला टूलपाथ जनरेशन म्हणतात आणि त्याचे आउटपुट जी-कोड (G-code) म्हणून ओळखल्या जाणाऱ्या सूचनांचा संच असतो.

2D कंटूर्सपासून जी-कोडपर्यंत

जी-कोड ही 3D प्रिंटरसह सीएनसी (Computer Numerical Control) मशीनची सामान्य भाषा (lingua franca) आहे. ही एक निम्न-स्तरीय प्रोग्रामिंग भाषा आहे ज्यात हालचाल, एक्सट्रूजन दर, पंख्याचा वेग, तापमान आणि बरेच काही यासाठी आदेश असतात. एक सामान्य जी-कोड कमांड अशी दिसू शकते: G1 X105.5 Y80.2 E0.05 F1800, जी मशीनला सरळ रेषेत (G1) कोऑर्डिनेट (105.5, 80.2) वर जाण्याची सूचना देते, 1800 mm/minute (F1800) च्या फीडरेटवर (गती) 0.05mm साहित्य (E0.05) एक्सट्रूड करत.

टूलपाथ अल्गोरिदम 2D लेयर डेटा (परिमिती, इनफिल नमुने) हजारो अशा अनुक्रमिक जी-कोड कमांडमध्ये रूपांतरित करतात. या कार्याची जटिलता प्रचंड आहे, कारण अल्गोरिदमला उच्च-गुणवत्तेचा परिणाम देण्यासाठी साहित्याचे गुणधर्म, एक्सट्रूजनची रुंदी, प्रिंटचा वेग आणि इतर अनेक व्हेरिएबल्सचा विचार करावा लागतो.

पाथ प्लॅनिंग स्ट्रॅटेजी आणि ऑप्टिमायझेशन

टूलपाथचे नियोजन कसे केले जाते याचा प्रिंटची वेळ आणि अंतिम गुणवत्ता या दोन्हींवर प्रचंड प्रभाव पडतो. एक महत्त्वाचे आव्हान म्हणजे नॉन-प्रिंटिंग "ट्रॅव्हल मूव्हज" कमी करणे, ज्यात प्रिंटहेड साहित्य न टाकता एका बिंदूपासून दुसऱ्या बिंदूपर्यंत जातो. ही एक क्लासिक ऑप्टिमायझेशन समस्या आहे, जी कॉम्प्युटर सायन्सच्या प्रसिद्ध ट्रॅव्हलिंग सेल्समन प्रॉब्लेम (TSP) शी जवळून संबंधित आहे. एकाच थराच्या सर्व वेगळ्या भागांना जोडण्यासाठी शक्य तितका लहान मार्ग काढण्यासाठी कार्यक्षम अल्गोरिदम वापरले जातात, ज्यामुळे दीर्घ प्रिंटच्या दरम्यान महत्त्वपूर्ण वेळ वाचतो.

आणखी एक गंभीर ऑप्टिमायझेशन म्हणजे सीम लपवणे (seam hiding). प्रत्येक वेळी जेव्हा प्रिंटर एक परिमिती लूप पूर्ण करतो, तेव्हा त्याला एक नवीन लूप सुरू करावा लागतो, ज्यामुळे "सीम" किंवा "झिट" म्हणून ओळखली जाणारी एक लहान अपूर्णता तयार होते. सीम लपवणारे अल्गोरिदम ही सीम सर्वात कमी लक्षात येण्याजोग्या ठिकाणी ठेवण्याचा प्रयत्न करतात, जसे की धारदार कोपऱ्यावर किंवा मॉडेलच्या अंतर्गत, लपलेल्या पृष्ठभागावर.

प्रक्रिया-विशिष्ट अल्गोरिदम: FDM च्या पलीकडे

आम्ही फ्यूज्ड डिपॉझिशन मॉडेलिंग (FDM) वर लक्ष केंद्रित केले असले तरी, इतर AM तंत्रज्ञान भिन्न आणि अनेकदा अधिक जटिल अल्गोरिदमवर अवलंबून असतात:

पुढील सीमा: प्रगत आणि AI-चालित अल्गोरिदम

3D प्रिंटिंग अल्गोरिदमची उत्क्रांती अजून संपलेली नाही. आज, आपण एका रोमांचक नवीन युगात प्रवेश करत आहोत जिथे कृत्रिम बुद्धिमत्ता आणि प्रगत संगणकीय पद्धती केवळ प्रिंटिंग प्रक्रियेला ऑप्टिमाइझ करत नाहीत, तर डिझाइन प्रक्रियेलाच मुळातून नव्याने शोधत आहेत.

टोपोलॉजी ऑप्टिमायझेशन: कार्यक्षमतेसाठी डिझाइन, केवळ दिसण्यासाठी नाही

टोपोलॉजी ऑप्टिमायझेशन हा एक शक्तिशाली अल्गोरिदम दृष्टिकोन आहे जो डिझाइनला एक गणितीय समस्या म्हणून पाहतो. एक अभियंता डिझाइनची जागा परिभाषित करतो, अपेक्षित भार, मर्यादा आणि सीमा अटी लागू करतो आणि अल्गोरिदम त्या कार्यप्रदर्शन उद्दिष्टांची पूर्तता करण्यासाठी साहित्याचे सर्वात कार्यक्षम वितरण शोधून काढतो.

हे सॉफ्टवेअर मूलतः हजारो फाइनाइट एलिमेंट अॅनालिसिस (FEA) सिम्युलेशन चालवते, कमी तणावाच्या भागांमधून हळूहळू साहित्य काढून टाकते जोपर्यंत केवळ आवश्यक, भार सहन करणारी रचना शिल्लक राहत नाही. परिणामी डिझाइन अनेकदा सेंद्रिय, सांगाड्यासारखे आणि अनपेक्षित असतात, परंतु ते अविश्वसनीय ताकद-ते-वजन गुणोत्तर दर्शवतात जे मानवाला कल्पिणे आणि पारंपारिक उत्पादनाने तयार करणे अशक्य आहे. जनरल इलेक्ट्रिकसारख्या जागतिक कॉर्पोरेशनने याचा वापर करून आपल्या प्रसिद्ध LEAP इंजिन इंधन नोझलची रचना केली, जे पारंपारिकपणे बनवलेल्या पूर्ववर्तींपेक्षा 25% हलके आणि पाचपट अधिक टिकाऊ आहेत. एअरबसनेही आपल्या A320 विमानासाठी "बायोनिक पार्टिशन" डिझाइन करण्यासाठी टोपोलॉजी ऑप्टिमायझेशनचा प्रसिद्धपणे वापर केला आहे, ज्यामुळे महत्त्वपूर्ण वजन आणि इंधन वाचले आहे.

जनरेटिव्ह डिझाइन: AI एक सर्जनशील भागीदार म्हणून

याहून एक पाऊल पुढे म्हणजे जनरेटिव्ह डिझाइन. टोपोलॉजी ऑप्टिमायझेशन विद्यमान डिझाइन स्पेसला परिष्कृत करते, तर जनरेटिव्ह डिझाइन AI चा वापर करून हजारो डिझाइन शक्यतांचा मुळापासून शोध घेते. डिझाइनर उच्च-स्तरीय उद्दिष्ट्ये आणि मर्यादा - जसे की साहित्य, उत्पादन पद्धती आणि खर्चाची मर्यादा - इनपुट करतो आणि AI अल्गोरिदम अनेक डिझाइन सोल्यूशन्स तयार करतो.

ही प्रक्रिया निसर्गाच्या डिझाइनसाठीच्या उत्क्रांतीवादी दृष्टिकोनाची नक्कल करते, ज्यातून नवीन आणि उच्च-कार्यक्षम भूमिती तयार होतात ज्याचा मानवी डिझाइनरने कधी विचारही केला नसेल. हे अभियंत्याची भूमिका ड्राफ्टरपासून AI-व्युत्पन्न सोल्यूशन्सच्या क्युरेटरमध्ये बदलते, ज्यामुळे नवनिर्मितीला गती मिळते आणि कार्यक्षमतेच्या सीमा ओलांडल्या जातात. ऑटोडेस्क आणि त्यांच्या भागीदारांसारख्या कंपन्यांकडून याचा वापर हलक्या ऑटोमोटिव्ह चेसिसपासून ते अधिक एर्गोनॉमिक पॉवर टूल्सपर्यंत सर्वकाही तयार करण्यासाठी केला जात आहे.

इन-सिटू प्रक्रिया नियंत्रणासाठी मशीन लर्निंग

विश्वसनीय एडिटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंगसाठी अंतिम ध्येय म्हणजे क्लोज्ड-लूप कंट्रोल सिस्टीम. सध्याची प्रक्रिया मोठ्या प्रमाणात ओपन-लूप आहे: आपण जी-कोड प्रिंटरला पाठवतो आणि सर्वोत्तम परिणामाची आशा करतो. भविष्य मशीन लर्निंगद्वारे चालणाऱ्या इन-सिटू प्रक्रिया नियंत्रणात आहे.

यात प्रिंटिंग प्रक्रियेदरम्यान मोठ्या प्रमाणात डेटा गोळा करण्यासाठी प्रिंटरला कॅमेरे, थर्मल इमेजर आणि अकौस्टिक मॉनिटर्ससारख्या सेन्सर्सने सुसज्ज करणे समाविष्ट आहे. हजारो यशस्वी आणि अयशस्वी प्रिंटच्या डेटावर प्रशिक्षित एक मशीन लर्निंग मॉडेल नंतर या रिअल-टाइम डेटाचे विश्लेषण करून लेयर शिफ्टिंग, नोझल क्लॉगिंग किंवा वॉर्पिंग सारख्या विसंगती घडत असतानाच शोधू शकतो. त्याच्या अंतिम स्वरूपात, ही प्रणाली केवळ त्रुटी दर्शवणार नाही; तर ती समस्या दूर करण्यासाठी तापमान, वेग किंवा प्रवाह दर यांसारखे प्रिंटिंग पॅरामीटर्स आपोआप समायोजित करेल. यामुळे विश्वसनीयता नाटकीयरित्या वाढेल, अपयशाचे दर कमी होतील आणि खऱ्या अर्थाने "लाइट्स-आउट" 24/7 उत्पादन सक्षम होईल.

स्मार्टर प्रिंटिंगचा जागतिक प्रभाव

या अल्गोरिदमची सतत होणारी प्रगती ही एडिटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंगच्या जागतिक स्वीकृतीसाठी प्राथमिक उत्प्रेरक आहे. स्मार्ट अल्गोरिदम खालील गोष्टी सक्षम करत आहेत:

निष्कर्ष: निर्मितीमागील कोड

एडिटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंग हे मटेरियल सायन्स, मेकॅनिकल इंजिनीअरिंग आणि सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे कॉम्प्युटर सायन्स यांचे एक शक्तिशाली समन्वय आहे. जरी भौतिक प्रिंटर हा तंत्रज्ञानाचा दिसणारा चेहरा असला तरी, अदृश्य अल्गोरिदम त्याचे मेंदू आणि मज्जासंस्था आहेत. STL फाईलच्या साध्या टेसेलेशनपासून ते जनरेटिव्ह डिझाइनच्या AI-चालित सर्जनशीलतेपर्यंत, हा तो कोड आहे जो हार्डवेअरची क्षमता अनलॉक करतो.

जसजसे हे अल्गोरिदम अधिक बुद्धिमान, अधिक भविष्यसूचक आणि अधिक स्वायत्त होत जातील, तसतसे ते एडिटिव्ह क्रांतीला पुढे नेत राहतील. ते 3D प्रिंटरना साध्या प्रोटोटाइपिंग साधनांमधून अत्याधुनिक, स्मार्ट मॅन्युफॅक्चरिंग प्लॅटफॉर्ममध्ये बदलत आहेत जे जगभरात आपण भौतिक वस्तूंचे डिझाइन कसे करतो, तयार कसे करतो आणि वितरित कसे करतो याची व्याख्या पुन्हा करण्यास सज्ज आहेत. पुढच्या वेळी जेव्हा तुम्ही 3D प्रिंटरला काम करताना पाहाल, तेव्हा पडद्याआड होणाऱ्या त्या गुंतागुंतीच्या डिजिटल नृत्याची आठवण ठेवा - एक नृत्य जे पूर्णपणे अल्गोरिदमने कोरिओग्राफ केलेले आहे.