Atraskite pagrindines tiesinės algebros sąvokas, įskaitant vektorių erdves, tiesines transformacijas ir jų taikymą įvairiose srityse visame pasaulyje.
Tiesinė algebra: Vektorių erdvės ir transformacijos – pasaulinė perspektyva
Tiesinė algebra yra fundamentali matematikos šaka, suteikianti įrankius ir metodus, reikalingus problemoms suprasti ir spręsti įvairiose disciplinose, įskaitant fiziką, inžineriją, informatiką, ekonomiką ir statistiką. Šiame įraše pateikiama išsami dviejų pagrindinių tiesinės algebros sąvokų apžvalga: vektorių erdvės ir tiesinės transformacijos, pabrėžiant jų pasaulinę svarbą ir įvairius taikymus.
Kas yra vektorių erdvės?
Iš esmės, vektorių erdvė (taip pat vadinama tiesine erdve) yra objektų, vadinamų vektoriais, aibė, kuriuos galima sudėti ir dauginti („keisti mastelį“) iš skaičių, vadinamų skaliarais. Šios operacijos turi atitikti tam tikras aksiomas, kad struktūra elgtųsi nuspėjamai.
Vektorių erdvės aksiomos
Tarkime, V yra aibė su dviem apibrėžtomis operacijomis: vektorių sudėtimi (u + v) ir skaliarine daugyba (cu), kur u ir v yra vektoriai iš V, o c yra skaliaras. V yra vektorių erdvė, jei galioja šios aksiomos:
- Uždarumas sudėties atžvilgiu: Visiems u, v iš V, u + v priklauso V.
- Uždarumas skaliarinės daugybos atžvilgiu: Visiems u iš V ir visiems skaliarams c, cu priklauso V.
- Sudėties komutatyvumas: Visiems u, v iš V, u + v = v + u.
- Sudėties asociatyvumas: Visiems u, v, w iš V, (u + v) + w = u + (v + w).
- Adityviojo identiteto egzistavimas: Egzistuoja vektorius 0 aibėje V, toks, kad visiems u iš V galioja u + 0 = u.
- Adityviojo atvirkštinio elemento egzistavimas: Kiekvienam u iš V egzistuoja vektorius -u aibėje V, toks, kad u + (-u) = 0.
- Skaliarinės daugybos distributyvumas vektorių sudėties atžvilgiu: Visiems skaliarams c ir visiems u, v iš V, c(u + v) = cu + cv.
- Skaliarinės daugybos distributyvumas skaliarų sudėties atžvilgiu: Visiems skaliarams c, d ir visiems u iš V, (c + d)u = cu + du.
- Skaliarinės daugybos asociatyvumas: Visiems skaliarams c, d ir visiems u iš V, c(du) = (cd)u.
- Daugybinio identiteto egzistavimas: Visiems u iš V, 1u = u.
Vektorių erdvių pavyzdžiai
Štai keletas įprastų vektorių erdvių pavyzdžių:
- Rn: Visų n-maečių realiųjų skaičių aibė su sudėtimi ir skaliarine daugyba pagal komponentus. Pavyzdžiui, R2 yra gerai žinoma Dekarto plokštuma, o R3 vaizduoja trimatę erdvę. Tai plačiai naudojama fizikoje padėtims ir greičiams modeliuoti.
- Cn: Visų n-maečių kompleksinių skaičių aibė su sudėtimi ir skaliarine daugyba pagal komponentus. Plačiai naudojama kvantinėje mechanikoje.
- Mm,n(R): Visų m x n matricų su realiaisiais elementais aibė su matricų sudėtimi ir skaliarine daugyba. Matricos yra fundamentalios tiesinėms transformacijoms vaizduoti.
- Pn(R): Visų polinomų su realiaisiais koeficientais, kurių laipsnis ne didesnis nei n, aibė su polinomų sudėtimi ir skaliarine daugyba. Naudinga aproksimavimo teorijoje ir skaitinėje analizėje.
- F(S, R): Visų funkcijų iš aibės S į realiuosius skaičius aibė su sudėtimi ir skaliarine daugyba pagal taškus. Naudojama signalų apdorojime ir duomenų analizėje.
Poerdviai
Vektorių erdvės V poerdvis yra V poaibis, kuris pats yra vektorių erdvė su tomis pačiomis sudėties ir skaliarinės daugybos operacijomis, apibrėžtomis V. Norint patikrinti, ar poaibis W iš V yra poerdvis, pakanka parodyti, kad:
- W yra netuščia aibė (dažnai tai padaroma parodant, kad nulinis vektorius priklauso W).
- W yra uždara sudėties atžvilgiu: jei u ir v priklauso W, tai u + v priklauso W.
- W yra uždara skaliarinės daugybos atžvilgiu: jei u priklauso W ir c yra skaliaras, tai cu priklauso W.
Tiesinis nepriklausomumas, bazė ir dimensija
Vektorių aibė {v1, v2, ..., vn} vektorių erdvėje V vadinama tiesiškai nepriklausoma, jei vienintelis lygties c1v1 + c2v2 + ... + cnvn = 0 sprendinys yra c1 = c2 = ... = cn = 0. Priešingu atveju aibė yra tiesiškai priklausoma.
Vektorių erdvės V bazė yra tiesiškai nepriklausoma vektorių aibė, kuri apibrėžia (generuoja) V (t. y. kiekvienas vektorius V gali būti išreikštas kaip bazės vektorių tiesinė kombinacija). Vektorių erdvės V dimensija yra vektorių skaičius bet kurioje V bazėje. Tai yra fundamentali vektorių erdvės savybė.
Pavyzdys: Erdvėje R3 standartinė bazė yra {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}. R3 dimensija yra 3.
Tiesinės transformacijos
Tiesinė transformacija (arba tiesinis atvaizdis) yra funkcija T: V → W tarp dviejų vektorių erdvių V ir W, kuri išsaugo vektorių sudėties ir skaliarinės daugybos operacijas. Formaliai T turi tenkinti šias dvi savybes:
- T(u + v) = T(u) + T(v) visiems u, v iš V.
- T(cu) = cT(u) visiems u iš V ir visiems skaliarams c.
Tiesinių transformacijų pavyzdžiai
- Nulinė transformacija: T(v) = 0 visiems v iš V.
- Identiteto transformacija: T(v) = v visiems v iš V.
- Mastelio keitimo transformacija: T(v) = cv visiems v iš V, kur c yra skaliaras.
- Sukimas R2: Sukimas kampu θ aplink koordinačių pradžios tašką yra tiesinė transformacija.
- Projekcija: Vektoriaus R3 projekcija į xy plokštumą yra tiesinė transformacija.
- Diferencijavimas (diferencijuojamų funkcijų erdvėje): Išvestinė yra tiesinė transformacija.
- Integravimas (integruojamų funkcijų erdvėje): Integralas yra tiesinė transformacija.
Branduolys ir vaizdas
Tiesinės transformacijos T: V → W branduolys (arba nulinė erdvė) yra visų vektorių aibė iš V, kurie yra atvaizduojami į nulinį vektorių W. Formaliai, ker(T) = {v iš V | T(v) = 0}. Branduolys yra V poerdvis.
Tiesinės transformacijos T: V → W vaizdas (arba atvaizdis) yra visų vektorių aibė iš W, kurie yra tam tikro vektoriaus iš V atvaizdis. Formaliai, range(T) = {w iš W | w = T(v) tam tikram v iš V}. Vaizdas yra W poerdvis.
Teorema apie rangą ir defektą teigia, kad tiesinei transformacijai T: V → W galioja: dim(V) = dim(ker(T)) + dim(range(T)). Ši teorema suteikia fundamentalų ryšį tarp tiesinės transformacijos branduolio ir vaizdo dimensijų.
Tiesinių transformacijų matricinė išraiška
Turėdami tiesinę transformaciją T: V → W ir erdvių V bei W bazes, galime išreikšti T matrica. Tai leidžia atlikti tiesines transformacijas naudojant matricų daugybą, kuri yra skaičiavimo požiūriu efektyvi. Tai yra labai svarbu praktiniams taikymams.
Pavyzdys: Apsvarstykime tiesinę transformaciją T: R2 → R2, apibrėžtą T(x, y) = (2x + y, x - 3y). T matricinė išraiška standartinės bazės atžvilgiu yra: