íì ì ìž ìì íë² ë¶ìŒ, Ʞ볞 ì늬, ë€ìí ì°ì ë¶ìŒììì ì ì¬ì ìì©, ê·žëŠ¬ê³ ìŽ íêž°ì ìž êž°ì íì©ì 곌ì 륌 í구í©ëë€.
ìì íë²ì 곌í: ìì êž°ì ë¡ ë¯žë륌 ííŽíë€
ììžêž° ëì ìžë¥ë ì²ì²Ž êŽìž¡ë¶í° ì êµí GPSì ê°ì ìì± êž°ë° ìì€í ì ìŽë¥Žêž°ê¹ì§ ë€ìí íë² ë°©ë²ì ìì¡ŽíŽ ììµëë€. ê·žë¬ë ìŽë¬í êž°ì ì íê³, í¹í ì ížë¥Œ ì¬ì©í ì ìê±°ë ì 뢰í ì ìë í겜ìì ëì± ê°ë ¥íê³ ì íí íë² ì룚ì ì ëí ì¶êµ¬ê° ìŽë£šìŽì¡ìµëë€. ìì ìíì ì늬륌 íì©íë ìµì²šëš ë¶ìŒìž ìì íë²ì ìì¹, ìë ë° ë°©í¥ì ê²°ì íë ë°©ìì íì íì¬ ì ë¡ ìë ì íì±ê³Œ ë³µìë ¥ì ì ê³µí ê²ì ìœìí©ëë€.
ìì íë² ìŽíŽ: ì 묞
ìì íë²ì ì€ì²© ë° ìœí곌 ê°ì ìì ìì€í ì ê³ ì í ìì±ì íì©íì¬ êž°ì¡Žì ìì€í ë³Žë€ íšì¬ ë 믌ê°íê³ ì íí ìŒìì ìì€í ì ë§ëëë€. íµì¬ì ìŒë¡ ìì íë²ì ê°ìëê³ì ììŽë¡ì€ìœíì ì졎íì¬ ìì§ìì ì¶ì íë Ʞ졎ì êŽì± íë² ìì€í (INS)ì íê³ë¥Œ 극복íë ê²ì 목íë¡ í©ëë€. ìŽë¬í ìì€í ì ìê°ìŽ ì§ëšì ë°ëŒ ì€ë¥ê° ëì ëêž° ìœê³ , í¹í ì¥êž°ê° ìëíê±°ë ì§ë ë° êž°í êµëìŽ ìë í겜ìì ìì¹ ì¶ì ì¹ì ë늬íížë¡ ìŽìŽì§ëë€.
íë²ì ê°ë¥íê² íë 죌ì ìì êž°ì
- ìì ìŒì: ìŽë¬í ì¥ì¹ë ìì íìì íì©íì¬ ë¬ŒëŠ¬ì ìì ë¹êµí ì ìë ì ë°ëë¡ ìž¡ì í©ëë€. ìë ë€ì곌 ê°ìµëë€.
- ìì ìê³: ììì ìì ì ìŽê³ ììž¡ ê°ë¥í ìëì§ ì íì íì©íë ìì ìê³ë íë² ìì€í ìì ì íí ìì¹ ìž¡ì ë° ëêž°íì ì€ìí ë§€ì° ì íí ìê° ì ì§ë¥Œ ì ê³µí©ëë€.
- ìì ê°ìëê³: ìŽë¬í ìŒìë ììì ìì ìì±ì ì¬ì©íì¬ ê°ìë륌 ìž¡ì íì¬ êž°ì¡Ž ê°ìëê³ì ë¹íŽ íšì¬ í¥ìë ê°ëì ìì ì±ì ì ê³µí©ëë€.
- ìì ììŽë¡ì€ìœí: ìì ìíì ì늬륌 íì©íë ìŽë¬í ììŽë¡ì€ìœíë íìí ì íëë¡ íì ì ìž¡ì íì¬ ì íí ë°©í¥ ì¶ì ì ê°ë¥íê² í©ëë€.
- ìì 컎íší : ìì§ ìŽêž° ëšê³ì ìì§ë§ ìì 컎íší ì ìŒì ìµí©, ì€ë¥ ìì ë° ì€ìê° ë°ìŽí° ì²ëŠ¬ë¥Œ ìí ê³ êž ìê³ ëŠ¬ìŠ ê°ë°ì ê°ë¥íê² íšìŒë¡ìš íë²ì íì í ì ì¬ë ¥ì ê°ì§ê³ ììµëë€.
ìì íë² ìë ë°©ì: ì늬 ë° ë©ì»€ëìŠ
ìì íë² ìì€í ì ëª ê°ì§ 죌ì ìì ì늬륌 íì©íì¬ ì°ìí ì±ë¥ì ë¬ì±í©ëë€.
1. ìì ê°ìê³
ìì ê°ìê³ë ìì ê°ìëê³ ë° ììŽë¡ì€ìœíì ì¬ì©ëë êž°ì ì ëë€. ì¬êž°ìë ìì ë¹ì ë ìŽìì 겜ë¡ë¡ ë¶í í ë€ì ë€ì ê²°í©íë 곌ì ìŽ í¬íšë©ëë€. ì¬ê²°í©ë ë¹ì ê°ì íšíŽì ìž¡ì íì¬ ììê° ê²ªë ê°ìë ëë íì ì íìží ì ììµëë€. ìŽ êž°ì ì ì ë°ëë ììì íì¥ì ì§ì ì ìŒë¡ êŽë šëë©°, ìŽë ë§€ì° ìêž° ë묞ì ë§€ì° ë¯Œê°í ìž¡ì ìŽ ê°ë¥í©ëë€.
ì: ì€ë ¥ì ìí¥ì ë°ë ë ê°ì ë€ë¥ž 겜ë¡ë¥Œ íµíŽ ìì륌 볎ëžë€ê³ ììíŽ ë³Žììì€. ì€ë ¥ìŒë¡ ìží 겜ë¡ì ì°šìŽë ê°ì íšíŽì ë§ëëë€. ìŽ íšíŽì ë¶ìíšìŒë¡ìš 곌íìë€ì ì€ë ¥ ê°ìë륌 ì ííê² ìž¡ì íì¬ ë§€ì° ì íí êŽì± ìž¡ì ì í ì ììµëë€.
2. ìì ìê³ ë° ìê° ì ì§
ìì ìê³ë ììì ìì ì ìŽê³ ììž¡ ê°ë¥í ìëì§ ì íì íì©í©ëë€. ìŽë¬í ì íì ë¹ë륌 ìž¡ì íì¬ ìì ìê³ë ë§€ì° ì íí ìê° ì ì§ë¥Œ ì ê³µí ì ììµëë€. íë²ììë í¹í ì¬ë¬ ìŒì ëë ìì±ì ì졎íë ìì€í ìì ì íí ìê° ëêž°íê° ìì¹ ê²°ì ì ë§€ì° ì€ìí©ëë€.
ì: GPS ìì±ì ë늬 ì¬ì©ëë ìžì ìì ìê³ë 거늬륌 ê³ì°íêž° ìí ìê° êž°ì€ì ì ê³µí©ëë€. ìì ìì ìê³ë íšì¬ ë í° ìì ì±ê³Œ ì íì±ì ìœìíë©° ì ì¬ì ìŒë¡ ìŒí°ë¯ží° ìì€ì ì ë°ëë¡ ìì¹ ìž¡ì ì ê°ë¥íê² í©ëë€.
3. ìì ìœí ë° í¥ìë ê°ë
ë ìŽìì ì ìê° ì묎늬 ë©ëЬ ëšìŽì ž ììŽë ëìŒí ìŽëª ì ê³µì íëë¡ ì°ê²°ëë íììž ìì ìœíì ìì ìŒìì ê°ë륌 í¥ììí€ë ë° ì¬ì©í ì ììµëë€. ì¬ë¬ ìì륌 ìœíê² íšìŒë¡ìš ë žìŽìŠë¥Œ ì€ìŽê³ ì íž ë ë žìŽìŠ ë¹ë¥Œ ê°ì íì¬ ë³Žë€ ì íí ìž¡ì ì í ì ììµëë€.
ì: ìœí êŽìë ë žìŽìŠê° í¬ê² ê°ìë ìì ììŽë¡ì€ìœí륌 ë§ëë ë° ì¬ì©ë ì ììŒë©°, í¹í ê¹ë€ë¡ìŽ í겜ìì íì ì ë³Žë€ ì ííê² ìž¡ì í ì ììµëë€.
ìì íë²ì ìì© ë¶ìŒ: êžë¡ë² êŽì
ìì íë²ì ì ì¬ì ìì© ë¶ìŒë êŽë²ìíë©° ì ìžê³ ë€ìí ì°ì ì ê±žì³ ììµëë€.
1. êµë°© ë° íê³µì°ì£Œ
ìì íë²ì ì íì±ê³Œ ë³µìë ¥ìŽ ê°ì¥ ì€ìí êµë°© ë° íê³µì°ì£Œ ìì© ë¶ìŒì ìë¹í ìŽì ì ì ê³µí©ëë€. ìì êŽì± íë² ìì€í (QINS)ì ì§í, ìì€ ëë ì ì ë°©íŽê° ìë ì§ì곌 ê°ì GPSê° ê±°ë¶ë í겜ììë ë§€ì° ì íí ìì¹ ìž¡ì ë° ë°©í¥ ì 볎륌 ì ê³µí ì ììµëë€. ìŽë ì ìíš, ììš ëë¡ ë° ë¯žì¬ìŒ ì ë ìì€í ì ë§€ì° ì€ìí©ëë€.
ì: GPSì ì졎íì§ ìê³ ìì€ìì ííŽíë ì ìíšì QINS륌 ì¬ì©íì¬ ì¥êž°ê° ëì ìì¹ë¥Œ ì ííê² ì ì§í ì ììŒë¯ë¡ ìë°í ìì ìŽ íì§ëì§ ìëë¡ í ì ììµëë€.
2. íŽì íë²
íŽì íë²ìì ìì ìŒìë ì ë° ìŽì¡ì ìì ì±ê³Œ íšìšì±ì í¥ììí¬ ì ììµëë€. ìì ììŽë¡ì€ìœíë ë³Žë€ ì íí í€ë© ì 볎륌 ì ê³µíì¬ ìë ì¡°ì¢ ìì€í ì ì ë°ë륌 í¥ììí€ê³ ì¶©ë ìíì ì€ìŒ ì ììµëë€. ìì ê°ìëê³ë ê±°ì¹ ë°ë€ìì ì ë°ì ìì§ìì ìž¡ì íë ë° ì¬ì©í ì ììŽ ë ëì ì ìŽ ë° ìì ì±ì ê°ë¥íê² í©ëë€.
ì: ì¢ì íŽíì íµê³Œíë í묌ì ì ê°í íŽë¥ì ë°ë ìììë ìì ììŽë¡ì€ìœíì ì졎íì¬ ìœì€ë¥Œ ì ííê² ì ì§íì¬ ì¢ìŽ ëë ì¶©ë ìíì ìµìíí ì ììµëë€.
3. ììš ì£Œí ì°šë
ìì íë²ì í¹í ëìì í곡ìŽë í°ë곌 ê°ìŽ GPS륌 ì¬ì©í ì ìê±°ë ì 뢰í ì ìë ìí©ìì ììš ì£Œí ì°šë ê°ë°ì ì€ìí ìí ì í ì ììµëë€. QINSë ì íí ìì¹ ìž¡ì ë° ë°©í¥ ì 볎륌 ì ê³µíì¬ ììš ì£Œí ì°šëìŽ ìì íê³ íšìšì ìŒë¡ ííŽí ì ìëë¡ í©ëë€. ëí ìì ìŒìë ììš ì£Œí ì°šëì ìžì§ ë¥ë ¥ì í¥ìììŒ ì¥ì 묌ì ë ì ííê² ê°ì§íê³ íŒí ì ìëë¡ í©ëë€.
ì: GPS ì ížë¥Œ ì°šëšíë ëì ê±Žë¬ŒìŽ ìë ëì륌 ííŽíë ììš ì£Œíì°šë QINS륌 ì¬ì©íì¬ ìì¹ë¥Œ ì ì§íê³ ê³íë 겜ë¡ë¥Œ ì ííê² ë°ë¥Œ ì ììµëë€.
4. ìž¡ë ë° ì§êµ¬ 묌늬í
ìì ê°ì§ì êŽë š ìììž ìì ì€ë ¥ ìŒìë ìž¡ë ë° ì§êµ¬ 묌늬íì íì¬ì ì¬ì©í ì ììµëë€. ìŽë¬í ìŒìë ì§êµ¬ ì€ë ¥ì¥ì ë³í륌 ëì ì ë°ëë¡ ìž¡ì íì¬ ì§í 구조묌, êŽë¬Œ ë§€ì¥ì§ ë° êž°í ì§ì§íì í¹ì§ì ê°ì§í ì ììµëë€.
ì: ìì ì€ë ¥ ìŒì륌 ì¬ì©íì¬ ì§ìì ì§í멎 ìë ì§ì§ì ë§€ííì¬ ì ì¬ì ìž ìì ë° ê°ì€ ë§€ì¥ë ëë ì§í ëììžµì ìë³í ì ììµëë€.
5. ì°ì£Œ íì¬
ì°ì£Œ ì묎, í¹í 뚌 íì±ìŒë¡ 몚íì ë ëê±°ë GPS륌 ì¬ì©í ì ìë í겜ì íííë ì묎ì ê²œì° ìì íë²ì íì ì ìž êž°ë¥ì ì ê³µí©ëë€. QINSë ì°ì£Œì ì ììš íë²ì ì ê³µíì¬ ìžë¶ ì ížì ì졎íì§ ìê³ ë ì¥êž°ê° ëì ìœì€ì ììžë¥Œ ì ííê² ì ì§í ì ìëë¡ í©ëë€.
ì: 목ì±ì ìì±ì íííë ì°ì£Œì ì QINS륌 ì¬ì©íì¬ ììšì ìŒë¡ ííŽíê³ ìŽë¬í ìì±ì í멎ì ëì ì ë°ëë¡ ë§€íí ì ììµëë€.
ìì íë²ì 곌ì ì êž°í
ìì íë²ì ë§ëí ì ì¬ë ¥ìë ë¶êµ¬íê³ ë늬 ì±íëêž° ì ì íŽê²°íŽìŒ í ëª ê°ì§ 곌ì ì ì§ë©ŽíŽ ììµëë€.
1. ìíí ë° íµí©
ìì ìŒì ë° ìì€í ì ì¢ ì¢ ë¶íŒê° í¬ê³ ë³µì¡íë©° í¹ì í겜 ë° ì ìŽ ìì€í ìŽ íìí©ëë€. ìŽë¬í êµ¬ì± ìì륌 ìí, ê²¬ê³ íê³ íŽë ê°ë¥í ì¥ì¹ë¡ ìíííê³ íµí©íë ê²ì êŽë²ìí ìì© ë¶ìŒìì ì¬ì©í ì ìëë¡ íë ë° ë§€ì° ì€ìí©ëë€.
ì: ì€ë§íží°ìŽë ìšìŽë¬ëž ì¥ì¹ì íµí©í ì ìë 칩 ê·ëªšì ìì ìê³ë¥Œ ê°ë°í멎 ì íí ìì¹ ì¶ì ë° íìŽë°ì ëí ìë¡ìŽ ê°ë¥ì±ìŽ ìŽëŠœëë€.
2. ë¹ì© ë° íì¥ì±
ìì êž°ì ì ê°ë°íê³ ì ì¡°íë ë° íì¬ ë¹ì©ìŽ ë§ìŽ ëëë€. ë¹ì©ì ì€ìŽê³ ìì°ëì ë늬ë ê²ì ìì íë² ìì€í ì ìì ì ìŒë¡ ì€í ê°ë¥íê² ë§ëë ë° íìì ì ëë€.
ì: ìì ìŒìì ëí ë³Žë€ ë¹ì© íšìšì ìž ì¬ë£ ë° ì ì¡° íë¡ìžì€ë¥Œ ì°Ÿêž° ìí ì°êµ¬ ê°ë°ì í¬ìí멎 ê°ê²©ì ë®ì¶ê³ ë ìœê² ì ê·Œí ì ìëë¡ í ì ììµëë€.
3. í겜 ê°ë
ìì ìì€í ì ì§ë, ìšë ë³ë ë° ì ìêž° ê°ì곌 ê°ì í겜 ë žìŽìŠì ë§€ì° ë¯Œê°í 겜ì°ê° ë§ìµëë€. ìŽë¬í ìí¥ì ìííê³ ìì ìŒì륌 ìžë¶ êµëìŒë¡ë¶í° 볎ížíë êž°ì ì ê°ë°íë ê²ì ì€ì í겜ìì ì íì±ê³Œ ì 뢰ì±ì 볎ì¥íë ë° ë§€ì° ì€ìí©ëë€.
ì: ì§ë 격늬 ìì€í ë° ì ìêž° ì°ší륌 ì€ê³íì¬ ìžë¶ ë žìŽìŠë¡ë¶í° ìì ìŒì륌 볎íží멎 ì°šë ë° í공Ʞì ê°ì 몚ë°ìŒ íë«íŒìì ì±ë¥ì í¥ììí¬ ì ììµëë€.
4. ìê³ ëŠ¬ìŠ ê°ë° ë° ë°ìŽí° ì²ëЬ
ìì íë²ì ì ì¬ë ¥ì ìµëí íì©íë €ë©Ž ìŒì ìµí©, ì€ë¥ ìì ë° ì€ìê° ë°ìŽí° ì²ëŠ¬ë¥Œ ìí ê³ êž ìê³ ëŠ¬ìŠì ê°ë°íŽìŒ í©ëë€. ìì 컎íší ì ìŽë¬í ìê³ ëŠ¬ìŠì ê°ë¥íê² íë ë° íµì¬ì ìž ìí ì í ì ìì§ë§ ì€ì©ì ìž ìì íë² ìê³ ëŠ¬ìŠì ê°ë°íë €ë©Ž ìë¹í ì°êµ¬ê° ì¬ì í íìí©ëë€.
ì: ì¬ë¬ ìì ìŒìì ë°ìŽí°ë¥Œ íšìšì ìŒë¡ ì²ëЬíê³ ì€ë¥ë¥Œ ìì í ì ìë ìì ìê³ ëŠ¬ìŠì ê°ë°í멎 ìì íë² ìì€í ì ì íì±ê³Œ ì 뢰ì±ì í¬ê² í¥ììí¬ ì ììµëë€.
íë²ì 믞ë: ìì ëìœ
ìì íë²ì ì°ëŠ¬ê° ííŽíê³ ìžììì ì°ëЬ ìì ì ìì¹ìí€ë ë°©ìì íì í ì€ë¹ê° ëìŽ ììµëë€. ìì êž°ì ìŽ ì±ìíŽì§ê³ ì ê·Œì±ìŽ ëìì§ì ë°ëŒ êµë°© ë° íê³µì°ì£Œìì íŽì íë² ë° ììš ì£Œí ì°šëì ìŽë¥Žêž°ê¹ì§ êŽë²ìí ìì© ë¶ìŒìì ìì íë² ìì€í ìŽ ë°°ì¹ë ê²ìŒë¡ ììí ì ììµëë€. ìì íë²ì ê°ë°ì íë² ìì€í ì ì íì±ê³Œ ì 뢰ì±ì í¥ììí¬ ë¿ë§ ìëëŒ ì°ëЬ íì±ê³Œ ì°ì£Œë¥Œ íííê³ ìŽíŽíêž° ìí ìë¡ìŽ ê°ë¥ì±ì ìŽìŽì€ ê²ì ëë€.
ì€í ê°ë¥í íµì°°ë ¥:
- ìµì ì 볎륌 ì ì§íììì€: ìì êž°ì ë° ìì íë² ì°êµ¬ì ìµì ê°ë° ëí¥ì ë°ë¥Žììì€.
- ì ì¬ì ìì© ë¶ìŒë¥Œ íìíììì€: ìì íë²ìŽ ê·íì ì°ì ëë ì¡°ì§ì ìŽë»ê² ëììŽ ë ì ìëì§ ê³ ë €íììì€.
- ì°êµ¬ ê°ë°ì í¬ìíììì€: ìì íë² êž°ì ì ê°ë°íê³ ìì©ííêž° ìí ë žë ¥ì ì§ìíììì€.
- íë ¥ ì¡°ì±: ì°êµ¬ì, ìì§ëìŽ ë° ì°ì ì ë¬žê° ê°ì íë ¥ì ì¥ë €íì¬ ìì íë²ì ê°ë° ë° ì±íì ê°ìííììì€.
êµì íë ¥ê³Œ ìì íë²ì 믞ë
íë² êž°ì ì ì ìžê³ì ìí¥ì ê°ìí ë ìì íë² ìì€í ì ê°ë° ë° ë°°ì¹ë¥Œ ê°ìííë €ë©Ž êµì íë ¥ìŽ ê°ì¥ ì€ìí©ëë€. êµê²œì ëìŽ ì§ì, ìì ë° ì 묞 ì§ìì ê³µì í멎 êž°ì ì 곌ì 륌 극복íê³ ê°ë° ë¹ì©ì ì ê°íë©° ìì íë²ìŽ ëªšë ìžë¥ìê² ìŽìµìŽ ëëë¡ í ì ììµëë€.
êµì íë ¥ì ìí ìì
- íì€í: ìì íë² ìŒì ë° ìì€í ì ëí êµì íì€ì ê°ë°í멎 ìíž ìŽì©ì±ì 볎ì¥íê³ êŽë²ìí ì±íì ìŽì§í ì ììµëë€.
- ë°ìŽí° ê³µì : ë°ìŽí° ìžíž ë° ìê³ ëŠ¬ìŠì ê³µì í멎 ê³ êž ìì íë² êž°ì ê°ë°ì ê°ìíí ì ììµëë€.
- ê³µë ì°êµ¬ íë¡ì íž: ì°êµ¬ íë¡ì ížì íë ¥í멎 ë€ìí êµê°ì ë€ìí ì 묞 ì§ì곌 ììì íì©íì¬ ìì íë²ì 죌ì 곌ì 륌 íŽê²°í ì ììµëë€.
- êµì¡ ë° íë š: êµì êµì¡ ë° íë š íë¡ê·žëšì ê°ë°í멎 ìì íë² ìì€í ì ê°ë°, ë°°ì¹ ë° ì ì§ êŽëЬí ì ìë ìë šë ìžë ¥ì 구ì¶íë ë° ëììŽ ë ì ììµëë€.
êµì ìì ìŽëì í°ëžì ì
ìì íë²ì í¬íší ìì êž°ì ê°ë°ì ìŽì§íêž° ìíŽ ìŽë¯ž ì¬ë¬ êµì ìŽëì í°ëžê° ì§í ì€ì ëë€. ìŽë¬í ìŽëì í°ëžë ì ìžê³ì ì°êµ¬ì곌 ì ê³ ì ë¬žê° ê°ì íë ¥ê³Œ ì§ì ê³µì 륌 ìí íë«íŒì ì ê³µí©ëë€.
- ì ëœ ìì íëê·žì: ìŽ ìŽëì í°ëžë ìì íë²ì í¬íší ì ëœì ìì êž°ì ê°ë°ì ìŽì§íë ê²ì 목íë¡ í©ëë€.
- ë¯žêµ êµê° ìì ìŽëì í°ëž: ìŽ ìŽëì í°ëžë ë€ìí ë¶ë¬žì ê±žì³ ìì êž°ì ì ì°êµ¬ ê°ë°ì ì§ìí©ëë€.
- ìììì ìì ìíê³: ì€êµ, ìŒë³ž, ì±ê°í¬ë¥Ž ë° ížì£Œì ê°ì êµê°ë ìì êž°ì ì ìë¹í í¬ì륌 íê³ ììŒë©° ì°êµ¬ ë° íì ì ìí íêž°ì°¬ ìíê³ë¥Œ ì¡°ì±íê³ ììµëë€.
êµì íë ¥ì ìŽì§íê³ ì°êµ¬ ê°ë°ì í¬ìíšìŒë¡ìš ìì íë²ì ì ì¬ë ¥ì ìµëí íì©íê³ ëªšë륌 ìí ì ííê³ ì 뢰í ì ììŒë©° ë³µìë ¥ìŽ ìë íë²ì ìë¡ìŽ ìë륌 ìŽ ì ììµëë€.
ìì íë²ì ì€ëЬì ê³ ë € ì¬í
몚ë ê°ë ¥í êž°ì 곌 ë§ì°¬ê°ì§ë¡ ìì íë²ì ì± ìê° ìë ê°ë° ë° ë°°ì¹ë¥Œ 볎ì¥íêž° ìíŽ ì ì€íê² íŽê²°íŽìŒ íë ì€ëЬì ê³ ë € ì¬íì ì êž°í©ëë€. ìŽë¬í ê³ ë € ì¬íì ë€ì곌 ê°ìµëë€.
- ê°ìž ì 볎 볎íž: ìì íë² ìì€í ì ë§€ì° ì íí ìì¹ ë°ìŽí°ë¥Œ ì ê³µíì¬ ê°ìž ì 볎 ë³Žíž ë° ê°ìì ëí ì°ë €ë¥Œ ì êž°í ì ììµëë€.
- 볎ì: ìì íë² ìì€í ì íŽí¹ ëë ì€ížíì ì·šìœíì¬ ì íì±ê³Œ ì 뢰ì±ì ìììí¬ ì ììµëë€.
- ì ê·Œì±: ì¬í 겜ì ì ì§ì ëë ì§ëЬì ìì¹ì êŽê³ììŽ ìì íë²ì ìŽì ì 몚ë ì¬ëìŽ ì ê·Œí ì ìëë¡ íë ê²ì ííì±ê³Œ ê³µì ì±ì ìŠì§íë ë° ë§€ì° ì€ìí©ëë€.
- í겜 ìí¥: ìì íë² ìì€í ì ê°ë° ë° ì ì¡°ë í겜ì ìí¥ì ë¯žì¹ ì ììŒë©° ì§ì ê°ë¥í êŽíì íµíŽ ìµìííŽìŒ í©ëë€.
ìŽë¬í ì€ëЬì ê³ ë € ì¬íì ì¬ì ì íŽê²°íšìŒë¡ìš ìì íë²ìŽ ì¬íì ìŽìµìŽ ëê³ ëªšë ê°ìžì ê¶ëЬì ìŽìµì 볎ížíë ë°©ììŒë¡ ì¬ì©ëëë¡ í ì ììµëë€.
ê²°ë¡ : íë²ì ìì 믞ë ìì©
ìì íë²ì íë² êž°ì ì íšë¬ë€ì ì íì ëíëŽë©° ì ë¡ ìë ì íì±, ë³µìë ¥ ë° ë³Žìì ì ê³µí©ëë€. ìíí, ë¹ì© ì ê° ë° í겜 믌ê°ëì ëí 곌ì ê° ëšì ìì§ë§ êµë°©, íê³µì°ì£Œ, íŽì íë², ììš ì£Œí ì°šë ë° êž°í ë€ìí ì°ì ì ëí ì ì¬ì ìŽì ì ë§ëí©ëë€. êµì íë ¥ì ìŽì§íê³ ì°êµ¬ ê°ë°ì í¬ìíê³ ì€ëЬì ê³ ë € ì¬íì íŽê²°íšìŒë¡ìš ìì íë²ìŽ ì°ëŠ¬ê° ìžìì íííê³ ííŽíê³ ìŽíŽíë ë°©ìì ë³íìí€ë 믞ë륌 ìí êžžì ìŽ ì ììµëë€.