ν΄μ νλ²λΆν° νλ λ¬Όλ₯ λ° μ λ΅ κΈ°νμ μ΄λ₯΄κΈ°κΉμ§, μλλ₯Ό μ΄μνλ λ°λ λ μ½λ κΈ°μ μ μ리, μ μ© μ¬λ‘ λ° μ€λλ λ°μ΄ν° μ€μ¬ μΈμμμμ μ€μμ±μ νꡬν©λλ€.
λ°λ λ μ½λμ κΈ°μ : 볡μ‘ν μΈμμμ λΆνμ€μ± νν΄νκΈ°
μ λ° νν΄λ§νΌμ΄λ μ€λλ νλ² κΈ°μ μΈ λ°λ λ μ½λ(μΆμΈ‘ νλ²)μ κΈ°μ μ΄ ν¬ν μνμΈ νλ μ¬νμμλ λλΌμΈ μ λλ‘ μ μ©ν©λλ€. GPSμ λ€λ₯Έ μ²¨λ¨ μμ€ν λ€μ΄ κΈΈμ μ°Ύλ λ°©μμ νμ νμ§λ§, λ°λ λ μ½λμ μ리λ₯Ό μ΄ν΄νλ κ²μ νΉν λΆνμ€μ±μ΄λ μμ€ν μ₯μ μ μ§λ©΄νμ λ λΉνμ μ¬κ³ , λ¬Έμ ν΄κ²°, μμ¬ κ²°μ μ μν κ·μ€ν νμ μ 곡ν©λλ€.
λ°λ λ μ½λμ΄λ 무μμΈκ°?
ν΅μ¬μ μΌλ‘ λ°λ λ μ½λ(μΆμΈ‘ νλ²μ΄λΌκ³ λ ν¨)μ μ΄μ μ νμΈλ μμΉ(fix)λ₯Ό κΈ°λ°μΌλ‘ νμ¬ μμΉλ₯Ό μΆμ νκ³ , μλ €μ§κ±°λ μΆμ λ μλμ κ²½λ‘, κ·Έλ¦¬κ³ κ²½κ³Όλ μκ°μ λ°νμΌλ‘ κ·Έ μμΉλ₯Ό μ μ§μν€λ κ³Όμ μ λλ€. κ°λ¨ν λ§ν΄, μ΄λμ μμνλμ§ μκ³ , μΌλ§λ 빨리, μΌλ§λ μ€λ μ΄λνλμ§λ₯Ό νμ νμ¬ νμ¬ μμΉλ₯Ό μμΈ‘νλ κ²μ λλ€.
λ°λ λ μ½λμμ 'dead'λΌλ μ©μ΄λ 'deduced(μΆλ‘ λ)'μμ νμλ κ²μΌλ‘ μ¬κ²¨μ§λ©°, μ΄λ μΈλΆ κ΄μΈ‘보λ€λ κ³μ°μ μμ‘΄νλ€λ μ μ κ°μ‘°ν©λλ€. κ·Έλ¬λ λ€λ₯Έ μ΄λ‘ μ λ°λ₯΄λ©΄, μ΄λ μ λ° λ€μ λ¨λ 'μ¬μ(dead water)'λ₯Ό μλ―Ένλ©°, μ΄λ μ λ°μ μμ§μμ΄ λμ λ ν¨κ³Όλ₯Ό λνλΈλ€κ³ ν©λλ€.
λ°λ λ μ½λμ μ리
λ°λ λ μ½λμ λͺ κ°μ§ κΈ°λ³Έ μ리μ μμ‘΄ν©λλ€:
- μ΄κΈ° μμΉ (Fix): μμμ μ΄ λ§€μ° μ€μν©λλ€. μ΄κΈ° μμΉκ° μ νν μλ‘ μ΄νμ μΆμ μΉλ λ μ νν΄μ§λλ€.
- κ²½λ‘/μΉ¨λ‘ (Heading): μ΄λνλ λ°©ν₯μ λλ€. μ§λΆ, μλΆ λλ λλΆμ κΈ°μ€μΌλ‘ ν κ°λλ‘ ννλ μ μμ΅λλ€.
- μλ: μ΄λνλ μλμ λλ€. μ νν μλ μΆμ μ μ λ°ν λ°λ λ μ½λμ νμμ μ λλ€.
- μκ°: μ£Όμ΄μ§ μλμ κ²½λ‘λ‘ μ΄λν μκ°μ λλ€.
- 거리: μλμ μκ°μ κ³±νμ¬ κ³μ°λ©λλ€ (거리 = μλ x μκ°).
μ΄λ¬ν μμλ€μ κ²°ν©νμ¬ μ§λμ κ²½λ‘λ₯Ό νμνκ³ μ§ν μν©μ μΆμ νλ©°, νΉμ μκ°μ μμΉλ₯Ό μμΈ‘ν μ μμ΅λλ€. κ·Έλ¬λ λ°λ λ μ½λμ λ³Έμ§μ μΌλ‘ λμ μ€μ°¨μ μ·¨μ½νλ€λ μ μ μΈμ§νλ κ²μ΄ μ€μν©λλ€.
λ°λ λ μ½λμ μ€μ°¨ μμΈ
λ°λ λ μ½λμ μ νλλ λ€μν μ€μ°¨ μμΈμΌλ‘ μΈν΄ μκ°κ³Ό κ±°λ¦¬κ° μ§λ¨μ λ°λΌ κ°μν©λλ€:
- λΆμ νν μ΄κΈ° μμΉ: μ΄κΈ° μμΉμ μ€μ°¨λ λ°λ λ μ½λ κ³μ° μ λ°μ κ±Έμ³ μ νλ©λλ€.
- μΉ¨λ‘ μ€μ°¨: λ°λ, ν΄λ₯ λλ μ‘°ν₯ λΆμ νμ±μΌλ‘ μΈν κ²½λ‘μ λ³νμ λλ€.
- μλ μ€μ°¨: λ³ννλ 쑰건μ΄λ κ³κΈ° λΆμ νμ±μΌλ‘ μΈν μλμ μ€νμ λλ€.
- μκ° μ€μ°¨: λΆμ νν μκ° μΈ‘μ μ λΆμ νν 거리 κ³μ°μΌλ‘ μ΄μ΄μ§ μ μμ΅λλ€.
- νκ²½μ μμΈ: λ°λ, ν΄λ₯, μ‘°μ, κ·Έλ¦¬κ³ κΈ°μ 쑰건μ μ λ°μ΄λ μ°¨λμ μ€μ κ²½λ‘μ μλμ μλΉν μν₯μ λ―ΈμΉ μ μμ΅λλ€.
- κ³κΈ° μ€μ°¨: λμΉ¨λ°, μλκ³ λλ κΈ°ν νλ² κ³κΈ°μ λΆμμ μ±μ λλ€.
μ΄λ¬ν μ μ¬μ μ€μ°¨ λλ¬Έμ λ°λ λ μ½λμ μ’ μ’ μ²μΈ‘ νλ², GPS λλ μ§νμ§λ¬Ό μλ³κ³Ό κ°μ΄ μμΉλ₯Ό μΈλΆμμ νμΈν μ μλ λ€λ₯Έ νλ² κΈ°μ κ³Ό ν¨κ» μ¬μ©λ©λλ€.
λ°λ λ μ½λμ μ μ©: κ³Όκ±°, νμ¬, κ·Έλ¦¬κ³ λ―Έλ
ν΄μ νλ²
μμ¬μ μΌλ‘ λ°λ λ μ½λμ μ μλ€μ μ£Όλ νλ²μ΄μμ΅λλ€. νν΄μ¬λ€μ λμΉ¨λ°, λ‘κ·Έ(μλ μΈ‘μ μ©), κ·Έλ¦¬κ³ ν΄λλ₯Ό μ¬μ©νμ¬ κ΄νν λμμ κ°λ‘μ§λ₯΄λ μ¬μ μ κΌΌκΌΌνκ² μΆμ νμ΅λλ€. ν¬λ¦¬μ€ν νΌ μ½λΌλ²μ€λ νλ₯΄λλλ λ§μ €λκ³Ό κ°μ μ λͺ ν ννκ°λ€μ μλ‘μ΄ μν λ₯Ό κ°μ²νκΈ° μν΄ λ°λ λ μ½λμ ν¬κ² μμ‘΄νμ΅λλ€.
νλμ μ λ°λ€μ μ κ΅ν μ μ νλ² μμ€ν μ μ¬μ©νμ§λ§, λ°λ λ μ½λμ μ₯λΉ κ³ μ₯μ΄λ GPS μ νΈ μμ€ μ μ€μν μλΉ μλ¨μΌλ‘ λ¨μμμ΅λλ€. λν μ μ μμ€ν μ μ νμ±μ κ²μ¦νλ μλ¨μ μ 곡ν©λλ€.
μμ: ν λ²μ μ΄ ν¬λ₯΄ν¬κ° 리μ€λ³Έ(λΆμ 38.7223Β°, μκ²½ 9.1393Β°)μμ 270Β°(μμͺ½) λ°©ν₯μΌλ‘ 6λ ΈνΈμ μλλ‘ μΆλ°ν©λλ€. 12μκ° ν, λ°λ λ μ½λ μμΉλ λλ΅ λΆμ 38.7223Β°, μκ²½ 11.3393Β°κ° λ κ²μ λλ€(νμμ°¨λ ν΄λ₯κ° μλ€κ³ κ°μ ).
ν곡
μ‘°μ’ μ¬λ€ λν λ°λ λ μ½λμ κΈ°λ³Έμ μΈ νλ² κΈ°μ λ‘ νμ©ν©λλ€. λκΈ°μλ, νν₯ λ° νμ, κ²½κ³Ό μκ°μ κ³ λ €νμ¬ μ‘°μ’ μ¬λ€μ μμ μ μμΉλ₯Ό μΆμ νκ³ λΉν κ²½λ‘λ₯Ό κ³νν μ μμ΅λλ€. μ΄λ νΉν μκ³ λΉν κ·μΉ(VFR) λΉνμμ μ€μνλ©°, μ‘°μ’ μ¬λ€μ μκ°μ μ§νμ λ°λ λ μ½λμ μμ‘΄νμ¬ νλ‘λ₯Ό μ μ§ν©λλ€.
μ²¨λ¨ ν곡 μ μ μ₯λΉκ° μλλΌλ, μ‘°μ’ μ¬λ€μ μμ€ν μ€μλ μ μ€μν μλΉ μλ¨μΌλ‘ λ°λ λ μ½λ νλ ¨μ λ°μ΅λλ€. μ΄λ νΉν λΉμ μν©μμ μν© μΈμμ μ μ§νκ³ μ 보μ μ κ°ν κ²°μ μ λ΄λ¦¬λ λ° λμμ΄ λ©λλ€.
μμ: νκ³΅κΈ°κ° λ°λ νλλ‘ κ³΅ν(λΆμ 51.4700Β°, μκ²½ 0.4543Β°)μμ 90Β°(λμͺ½) λ°©ν₯μΌλ‘ 250λ ΈνΈμ λκΈ°μλλ‘ μ΄λ₯ν©λλ€. 20λ ΈνΈμ μνμ΄ λΆλ©΄ μ§μμλλ 270λ ΈνΈκ° λ©λλ€. 1μκ° ν, λ°λ λ μ½λ μμΉλ λλ΅ λΆμ 51.4700Β°, λκ²½ 5.0543Β°κ° λ κ²μ λλ€.
μ‘μ νλ² λ° μ€λ¦¬μν°μ΄λ§
λ°λ λ μ½λμ λ±μ°κ°, λ°±ν¨μ»€, μ€λ¦¬μν°μ΄λ§ μ°Έκ°μμκ²λ κ·μ€ν κΈ°μ μ λλ€. μ§λ, λμΉ¨λ°, κ·Έλ¦¬κ³ λ³΄μΈ‘(νΉμ 거리λ₯Ό κ°λ λ° νμν κ±Έμ μ)μ λν μ§μμ μ¬μ©νμ¬ μ΅μνμ§ μμ μ§νμ νν΄ν μ μμ΅λλ€. μ΄λ νΉν μμΌκ° μ νλκ±°λ GPS μ νΈκ° λΆμμ ν μ§μμμ μ μ©ν©λλ€.
μ€λ¦¬μν°μ΄λ§ λνμμλ μ°Έκ°μλ€μ΄ μ’ μ’ μ§λμ λμΉ¨λ°λ§μ μ¬μ©νμ¬ νλν μ§νμ ν΅κ³Όν΄μΌ νλ©°, λ°λ λ μ½λκ³Ό μ§ν μ°κ³ κΈ°μ μ ν¬κ² μμ‘΄ν©λλ€.
μμ: ν λ±μ°κ°μ΄ μ€μμ€ μνμ€μ νμλ λ±μ°λ‘ λΆκΈ°μ μμ μΆλ°ν©λλ€. κ³ λμ μ§νμ λ³νλ₯Ό κ³ λ €νμ¬ 45Β°(λΆλμͺ½) λ°©μκ°μΌλ‘ 2ν¬λ‘λ―Έν°λ₯Ό μ΄λν©λλ€. κ·Έλ° λ€μ 135Β°(λ¨λμͺ½) λ°©μκ°μΌλ‘ λ°©ν₯μ νμ΄ 1.5ν¬λ‘λ―Έν°λ₯Ό λ κ°λλ€. 거리μ λ°©μκ°μ μ ννκ² μΆμ ν¨μΌλ‘μ¨ μ§λ μμ μμ μ μμΉλ₯Ό μΆμ νκ³ λ€μ 체ν¬ν¬μΈνΈλ₯Ό μλ³ν μ μμ΅λλ€.
λ‘λ΄ κ³΅ν λ° μμ¨ μμ€ν
λ‘λ΄ κ³΅ν λΆμΌμμ λ°λ λ μ½λμ λ‘λ΄μ μμΉ νμ λ° νλ²μ λ리 μ¬μ©λ©λλ€. μΈμ½λ, μμ΄λ‘μ€μ½ν, κ°μλκ³μ κ°μ μΌμλ₯Ό μ₯μ°©ν λ‘λ΄μ μμ μ μμ§μμ κΈ°λ°μΌλ‘ μμΉμ λ°©ν₯μ μΆμ ν μ μμ΅λλ€. μ΄λ μ€λ΄λ μμ€κ³Ό κ°μ΄ GPSλ₯Ό μ¬μ©ν μ μκ±°λ μ λ’°ν μ μλ νκ²½μμ μλνλ λ‘λ΄μκ² νΉν μ€μν©λλ€.
κ·Έλ¬λ μ ν΅μ μΈ λ°λ λ μ½λκ³Ό λ§μ°¬κ°μ§λ‘ λ‘λ΄ νλ² μμ λμ μ€μ°¨μ μ·¨μ½ν©λλ€. λ°λΌμ μ νλλ₯Ό λμ΄κΈ° μν΄ SLAM(λμμ μμΉ μΆμ λ° μ§λ μμ±)κ³Ό κ°μ λ€λ₯Έ μμΉ νμ κΈ°μ κ³Ό κ²°ν©νμ¬ μ¬μ©λλ κ²½μ°κ° λ§μ΅λλ€.
λ¬Όλ₯ λ° κ³΅κΈλ§ κ΄λ¦¬
μ ν΅μ μΌλ‘ νλ²μΌλ‘ κ°μ£Όλμ§λ μμ§λ§, λ°λ λ μ½λμ μμΉμ λ¬Όλ₯ λ° κ³΅κΈλ§ κ΄λ¦¬μλ μ μ©λ©λλ€. λ°°μ‘ μκ° μΆμ , μ¬κ³ μμ€ μμΈ‘, μν μ΄λ μΆμ λ±μ μ΄κΈ° μν, μλ, μκ°μ΄λΌλ μ μ¬ν κ°λ μ μμ‘΄ν©λλ€. μ κ΅ν μκ³ λ¦¬μ¦μ μ’ μ’ λ¬Όλ₯ μ΄μμ μ΅μ ννκΈ° μν΄ λ°λ λ μ½λκ³Ό μ μ¬ν μΆμ μΉλ₯Ό ν΅ν©ν©λλ€.
μ λ΅ κΈ°ν λ° μμΈ‘
λ°λ λ μ½λμ μμΉμ 물리μ νλ²μ λμ΄μλλ€. μ λ΅ κΈ°ν λ° μμΈ‘μμ κΈ°μ κ³Ό μ‘°μ§μ μ’ μ’ μ΄κΈ° λ°μ΄ν°, μ±μ₯λ₯ , μμ μΆμΈλ₯Ό μ¬μ©νμ¬ λ―Έλ κ²°κ³Όλ₯Ό μΆμ ν©λλ€. μ΄λ¬ν λͺ¨λΈμ λ¨μν λ°λ λ μ½λ κ³μ°λ³΄λ€ 볡μ‘νμ§λ§, νμ¬ μ§μμ λ°νμΌλ‘ λ―Έλ μνλ₯Ό μμΈ‘νλ€λ κ·Όλ³Έμ μΈ κ°λ μ μ μ¬ν©λλ€.
GPS μλμ λ°λ λ μ½λ: μ μ¬μ ν μ€μνκ°
GPS λ° κΈ°ν μ²¨λ¨ νλ² κΈ°μ μ 보κΈμλ λΆκ΅¬νκ³ λ°λ λ μ½λμ μ¬λ¬ κ°μ§ μ΄μ λ‘ μ¬μ ν κ·μ€ν κΈ°μ μ λλ€:
- μλΉ μμ€ν : GPS κ³ μ₯μ΄λ μ νΈ μμ€ μ, λ°λ λ μ½λμ μμΉλ₯Ό μΆμ νλ μ λ’°ν μ μλ μλΉ λ°©λ²μ μ 곡ν©λλ€.
- μν© μΈμ: λ°λ λ μ½λμ μ리λ₯Ό μ΄ν΄νλ©΄ μν© μΈμκ³Ό λΉνμ μ¬κ³ λ₯λ ₯μ΄ ν₯μλ©λλ€.
- μ€μ°¨ κ°μ§: λ°λ λ μ½λ μΆμ μΉλ₯Ό GPS νλ κ°κ³Ό λΉκ΅ν¨μΌλ‘μ¨ μ μ νλ² μμ€ν μ μ μ¬μ μ€μ°¨λ₯Ό μλ³ν μ μμ΅λλ€.
- λ¬Έμ ν΄κ²° λ₯λ ₯: λ°λ λ μ½λμ λ Όλ¦¬μ μ¬κ³ , μΆμ , κ·Έλ¦¬κ³ λ€μν μν©μ μ μ© κ°λ₯ν λ¬Έμ ν΄κ²° λ₯λ ₯μ νμλ‘ ν©λλ€.
- ν볡νλ ₯μ±: κΈ°μ μ λν μμ‘΄λκ° μ μ λμμ§λ μΈμμμ λ°λ λ μ½λμ λΆνμ€μ±κ³Ό μμμΉ λͺ»ν λμ μ ν€μ³λκ°λ λ° κ·μ€ν κΈ°μ μ μ 곡ν©λλ€.
λ°λ λ μ½λ κΈ°μ ν₯μμν€κΈ°
λ°λ λ μ½λ κΈ°μ μ ν₯μμν€κΈ° μν λͺ κ°μ§ νμ λ€μκ³Ό κ°μ΅λλ€:
- μ°μ΅: λ±μ°, νν΄, λΉν λ± λ€μν νκ²½μμ μ κΈ°μ μΌλ‘ λ°λ λ μ½λμ μ°μ΅νμμμ€.
- μ νν κ³κΈ° μ¬μ©: μ λ’°ν μ μλ λμΉ¨λ°, μλκ³ λλ κΈ°ν νλ² κ³κΈ°μ ν¬μνμμμ€.
- κ³κΈ° 보μ : μ νμ±μ 보μ₯νκΈ° μν΄ μ κΈ°μ μΌλ‘ κ³κΈ°λ₯Ό 보μ νμμμ€.
- μ ννκ² μΆμ νκΈ°: μλ, 거리, μκ°μ μΆμ νλ μ°μ΅μ νμμμ€.
- νκ²½μ μμΈ κ³ λ €: λ°λ, ν΄λ₯, μ‘°μ, κΈ°μ 쑰건μ μν₯μ κ³ λ €νμμμ€.
- μ§ν μν© κΈ°λ‘: κ²½λ‘, μλ, μκ°, μΆμ μμΉλ₯Ό κΈ°λ‘νλ μΌμ§λ₯Ό μμ±νμμμ€.
- μΈλΆ κ΄μΈ‘κ³Ό λΉκ΅: μ κΈ°μ μΌλ‘ λ°λ λ μ½λ μΆμ μΉλ₯Ό μ§νμ§λ¬Όμ΄λ GPS νλ κ°κ³Ό κ°μ μΈλΆ κ΄μΈ‘κ³Ό λΉκ΅νμμμ€.
- μ€μλ‘λΆν° λ°°μ°κΈ°: μμ μ μ€μ°¨λ₯Ό λΆμνκ³ κ·Έμ λ°λΌ κΈ°μ μ μ‘°μ νμμμ€.
κ²°λ‘ : μμ κ°μ κ°κ³ λΆνμ€μ±μ μμ©νκΈ°
λ°λ λ μ½λμ κΈ°μ μ λ¨μν νλ² κΈ°μ κ·Έ μ΄μμ΄λ©°, νλμ μ¬κ³ λ°©μμ λλ€. μ΄λ λΆνμ€μ±μ μμ©νκ³ , μ 보μ μ κ°ν μΆμ μ νλ©°, μ£Όλ³ μΈκ³μ λν μ΄ν΄λ₯Ό μ§μμ μΌλ‘ λ€λ¬μ΄ λκ°λ κ²μ λλ€. λ°λ€λ₯Ό 건λλ λ°°λ₯Ό νν΄νλ , νλμ λλ ν곡기λ₯Ό μ‘°μ’ νλ , μ λ΅μ μΈ μ¬μ κ³νμ μΈμ°λ , λ°λ λ μ½λμ μμΉμ λΆμμ ν μ 보μ μ§λ©΄νμ λμ‘°μ°¨λ 볡μ‘ν μν©μ ν€μ³λκ°κ³ μμ κ° μλ κ²°μ μ λ΄λ¦¬λ λ° λμμ μ€ μ μμ΅λλ€.
λ°λ λ μ½λμ κΈ°λ³Έμ λ§μ€ν°ν¨μΌλ‘μ¨, μ¬λ¬λΆμ κ·μ€ν κΈ°μ μ μ»μ λΏλ§ μλλΌ μκ°, μλ, λ°©ν₯, μμΉμ μνΈ μ°κ²°μ±μ λν λ κΉμ μ΄ν΄λ₯Ό ν€μΈ μ μμ΅λλ€. μ΄ μ§μμ μΆμ λΆνμ€μ±μ λ ν° μμ κ°κ³Ό ν볡νλ ₯μ±μΌλ‘ ν€μ³λκ° μ μλ νμ μ€λλ€. κ·Έλ¬λ λ°λ λ μ½λμ κΈ°μ μ λ°μλ€μ΄κ³ , μ§μμ μΈ νμ΅κ³Ό λ°κ²¬μ μ¬μ μ μμνμμμ€.