κ·Όμ μΌμμ μΈκ³λ₯Ό ννν΄ λ³΄μΈμ: κΈ°μ , λ€μν μ°μ λΆμΌμ μμ©, κ·Έλ¦¬κ³ μ μΈκ³ 거리 κΈ°λ° μνΈμμ©μ λ―Έλ.
κ·Όμ μΌμ: μ μΈκ³μ 거리 κΈ°λ° μνΈμμ©μ μ΄λ€
κ·Όμ μΌμλ μ°λ¦¬κ° μ£Όλ³ μΈκ³μ μνΈμμ©νλ λ°©μμ νμ νκ³ μμ΅λλ€. μ΄ λ μ°½μ μΈ μ₯μΉλ 물리μ μ μ΄ μμ΄ κ·Όμ² λ¬Όμ²΄μ μ‘΄μ¬λ₯Ό κ°μ§νμ¬ μ μΈκ³ λ€μν μ°μ μ κ±Έμ³ κ΄λ²μν μμ©μ κ°λ₯νκ² ν©λλ€. μ€λ§νΈν°μ μνν μ¬μ©μ κ²½νλΆν° μ°μ μλνμ μ λ°ν¨μ μ΄λ₯΄κΈ°κΉμ§, κ·Όμ μΌμλ μ‘°μ©ν μ°λ¦¬μ μΌμ μνμ νμ±νκ³ μμ΅λλ€. μ΄ μ’ ν© κ°μ΄λμμλ κ·Όμ μΌμμ κΈ°λ° κΈ°μ , κ΄λ²μν μμ© λΆμΌ, κ·Έλ¦¬κ³ λ―Έλμ μ΄λ¦΄ ν₯λ―Έλ‘μ΄ κ°λ₯μ±μ νꡬν κ²μ λλ€.
κ·Όμ μΌμ κΈ°μ μ΄ν΄νκΈ°
κ·Όμ μΌμλ κΈ°λ³Έμ μΌλ‘ λ€μν 물리μ μ리λ₯Ό μ΄μ©νμ¬ λ¬Όμ²΄μ μ‘΄μ¬λ₯Ό κ°μ§ν©λλ€. μ¬μ©λλ νΉμ κΈ°μ μ κ°μ§ λ²μ, λμ 물체μ μ¬μ§, νκ²½ 쑰건과 κ°μ μμ© λΆμΌμ μꡬ μ¬νμ λ°λΌ λ¬λΌμ§λλ€. κ°μ₯ μΌλ°μ μΈ μ νμ κ·Όμ μΌμλ λ€μκ³Ό κ°μ΅λλ€:
1. μ λν κ·Όμ μΌμ
μ λν κ·Όμ μΌμλ μ£Όλ‘ κΈμ 물체λ₯Ό κ°μ§νλ λ° μ¬μ©λ©λλ€. μ΄λ€μ μ μκΈ° μ λ μ리λ₯Ό κΈ°λ°μΌλ‘ μλν©λλ€. μΌμμλ μ§λνλ μ μκΈ°μ₯μ μμ±νλ μ½μΌμ΄ ν¬ν¨λμ΄ μμ΅λλ€. κΈμ λ¬Όμ²΄κ° μ΄ νλμ λ€μ΄μ€λ©΄ 물체 λ΄λΆμ μμ λ₯κ° μ λλ©λλ€. μ΄ μμ λ₯λ μΌμμ μ§λ νλ μ§νμ κ°μμν€λ λ°λ μκΈ°μ₯μ μμ±ν©λλ€. μΌμλ μ΄ λ³νλ₯Ό κ°μ§νκ³ λ°μμ μ λ°ν©λλ€.
μμ© λΆμΌ:
- μ μ‘°: 쑰립 λΌμΈμμ κΈμ λΆνμ μμΉ κ°μ§.
- μλμ°¨: μ κΉ λ°©μ§ λΈλ μ΄ν¬ μμ€ν (ABS)κ³Ό κ°μ μμ μμ€ν μ μν κΈμ 물체 μ‘΄μ¬ κ°μ§.
- λ‘λ΄ κ³΅ν: λ‘λ΄ νμ μμΉ κ°μ§ λ° μΆ©λ λ°©μ§.
2. μ μ μ©λν κ·Όμ μΌμ
μ μ μ©λν κ·Όμ μΌμλ κΈμ, νλΌμ€ν±, μ‘체, μ¬μ§μ΄ μ¬λμ νΌλΆλ₯Ό ν¬ν¨ν λ λμ λ²μμ λ¬Όμ§μ κ°μ§ν μ μμ΅λλ€. μ΄ μΌμλ μ μ κΈ°μ₯μ μμ±νμ¬ μλν©λλ€. λ¬Όμ²΄κ° μ΄ νλμ λ€μ΄μ€λ©΄ μΌμμ μ μ μ©λμ΄ λ³κ²½λ©λλ€. μΌμλ μ΄ λ³νλ₯Ό κ°μ§νκ³ λ°μμ μ λ°ν©λλ€. μ μ μ©λν μΌμμ κ°λλ λ€μν μ¬λ£μ 거리λ₯Ό κ°μ§νλλ‘ μ‘°μ ν μ μμ΅λλ€.
μμ© λΆμΌ:
- ν°μΉμ€ν¬λ¦°: μ€λ§νΈν° λ° νλΈλ¦Ώμμ μκ°λ½ ν°μΉ κ°μ§.
- μ‘체 λ 벨 κ°μ§: ν±ν¬ λ° μ»¨ν μ΄λμ μ‘체 μμ λͺ¨λν°λ§.
- μμ¬ κ΄λ¦¬: μ¬μ§μ κ΄κ³μμ΄ μ»¨λ² μ΄μ΄ λ²¨νΈ μμ 물체 μ‘΄μ¬ κ°μ§.
3. μ΄μν κ·Όμ μΌμ
μ΄μν κ·Όμ μΌμλ κ³ μ£Όν μνλ₯Ό λ°©μΆνκ³ μ΄ νλμ΄ λ¬Όμ²΄μμ λ°μ¬λμ΄ λμμ€λ λ° κ±Έλ¦¬λ μκ°μ μΈ‘μ ν©λλ€. μ΄ μκ°μ 물체κΉμ§μ 거리λ₯Ό κ³μ°νλ λ° μ¬μ©λ©λλ€. μ΄μν μΌμλ λ¨Όμ§λ μ€μΌμ΄ λ§μ νκ²½μμ 물체λ₯Ό κ°μ§νλ λ° νΉν μ ν©νλ©°, κ΄ν μΌμλ³΄λ€ μ΄λ¬ν 쑰건μ μν₯μ λ λ°μ΅λλ€.
μμ© λΆμΌ:
- μ£Όμ°¨ μΌμ: μ₯μ λ¬Ό κ°μ§λ₯Ό ν΅ν΄ μ΄μ μμ μ£Όμ°¨ 보쑰.
- λ‘λ΄ κ³΅ν: μμ¨ λ‘λ΄μ νλ² λ° μ₯μ λ¬Ό ννΌ.
- λ 벨 μΈ‘μ : ν±ν¬ λ° μ¬μΌλ‘μ μ‘체 λλ κ³ μ²΄ μμ μΈ‘μ .
4. μ μΈμ (IR) κ·Όμ μΌμ
μ μΈμ κ·Όμ μΌμλ μ μΈμ μ μ¬μ©νμ¬ λ¬Όμ²΄μ μ‘΄μ¬λ₯Ό κ°μ§ν©λλ€. μ΄ μΌμλ μΌλ°μ μΌλ‘ IR λ°©μΆκΈ°μ IR μμ κΈ°λ‘ κ΅¬μ±λ©λλ€. λ°©μΆκΈ°λ μ μΈμ λΉμ 보λ΄κ³ , μμ κΈ°λ 물체μμ λ°μ¬λ λΉμ κ°μ§ν©λλ€. λ°μ¬λ λΉμ μμ 물체κΉμ§μ 거리μ λΉλ‘ν©λλ€. IR μΌμλ λμ μ νλμ μλκ° μꡬλλ μμ© λΆμΌμμ νν μ¬μ©λ©λλ€.
μμ© λΆμΌ:
- μ μ€μ² μΈμ: μ μ μ€μ²λ₯Ό μ¬μ©ν κΈ°κΈ°μ λΉμ μ΄ μ μ΄ κ°λ₯.
- 물체 κ³μ: μ»¨λ² μ΄μ΄ 벨νΈλ₯Ό ν΅κ³Όνλ νλͺ© μ κ³μ°.
- λμ κ°μ§: 보μ μμ€ν λ° μλλ¬Έμ μν μμ§μ κ°μ§.
5. κ΄μ μ κ·Όμ μΌμ
κ΄μ μ μΌμλ λΉμ λΉμ μ¬μ©νμ¬ λ¬Όμ²΄μ μ‘΄μ¬λ₯Ό κ°μ§ν©λλ€. μΌμλ κ΄μ(μΌλ°μ μΌλ‘ LED λλ λ μ΄μ )κ³Ό κ΄ κ²μΆκΈ°λ‘ ꡬμ±λ©λλ€. λ¬Όμ²΄κ° λΉμ λΉμ μ°¨λ¨νλ©΄ κ²μΆκΈ°κ° λ³νλ₯Ό κ°μ§νκ³ λ°μμ μ λ°ν©λλ€. κ΄μ μ μΌμμλ λ€μκ³Ό κ°μ μ¬λ¬ μ νμ΄ μμ΅λλ€:
- ν¬κ³Όν μΌμ: κ΄μκ³Ό κ²μΆκΈ°κ° μλ‘ λ§μ£Όλ³΄κ² μμΉν©λλ€. λ¬Όμ²΄κ° λΉμ μ°¨λ¨νλ©΄ μΌμκ° μλν©λλ€.
- νκ· λ°μ¬ν μΌμ: κ΄μκ³Ό κ²μΆκΈ°κ° λμΌν νμ°μ§μ μμ΅λλ€. λΉμ λΉμ λ°μ¬κΈ°μ μν΄ λ°μ¬λμ΄ λμμ΅λλ€. λ¬Όμ²΄κ° λΉμ μ°¨λ¨νλ©΄ μΌμκ° μλν©λλ€.
- νμ° λ°μ¬ν μΌμ: κ΄μκ³Ό κ²μΆκΈ°κ° λμΌν νμ°μ§μ μμ΅λλ€. λ¬Όμ²΄κ° λΉμ κ²μΆκΈ° μͺ½μΌλ‘ λ€μ λ°μ¬νμ¬ μΌμκ° μλν©λλ€.
μμ© λΆμΌ:
- μ°μ μλν: μμ° λΌμΈμμ 물체μ μ 무 κ°μ§.
- ν¬μ₯: ν¬μ₯ λ΄ μ νμ μ¬λ°λ₯Έ λ°°μΉ λ³΄μ₯.
- 보μ μμ€ν : λ¬Έκ³Ό μ°½λ¬Έμ κ°λ°©μ λͺ¨λν°λ§νμ¬ μΉ¨μ κ°μ§.
μ°μ μ λ°μ λ€μν μμ© λΆμΌ
κ·Όμ μΌμλ κ΄λ²μν μ°μ λΆμΌμμ μμ©λλ©°, νλ‘μΈμ€λ₯Ό λ³ννκ³ μ¬μ©μ κ²½νμ ν₯μμν€κ³ μμ΅λλ€. λͺ κ°μ§ μ£Όλͺ©ν λ§ν μλ λ€μκ³Ό κ°μ΅λλ€:
1. λͺ¨λ°μΌ κΈ°κΈ°
μ€λ§νΈν°κ³Ό νλΈλ¦Ώμμ κ·Όμ μΌμλ ν΅ν μ€ κΈ°κΈ°κ° μ¬μ©μμ κ·μ κ°κΉμ΄ μμ λλ₯Ό κ°μ§νλ λ° νν μ¬μ©λ©λλ€. μ΄λ νλ©΄μ κΊΌμ μ°λ°μ μΈ ν°μΉλ₯Ό λ°©μ§νκ³ λ°°ν°λ¦¬ μ λ ₯μ μ μ½ν©λλ€. μ΄ κΈ°λ₯μ μννκ³ μ§κ΄μ μΈ μ¬μ©μ κ²½νμ λ§€μ° μ€μν©λλ€. λ§μ μ΅μ μ€λ§νΈν°μ νλ©΄ μλ‘ μμ νλ€μ΄ μ νλ₯Ό λ°κ±°λ λ§μ΄ν¬λ₯Ό μμκ±°νλ κ²κ³Ό κ°μ μ μ€μ² κΈ°λ° μνΈμμ©μλ κ·Όμ μΌμλ₯Ό μ¬μ©ν©λλ€.
μμ: Appleμ iPhoneκ³Ό μΌμ±μ κ°€λμ μ리μ¦λ ν΅ν μ€ νλ©΄ λ°κΈ° μ‘°μ λ° νΉμ μ μ€μ² μ μ΄λ₯Ό μν΄ κ·Όμ μΌμλ₯Ό νμ©ν©λλ€.
2. μλμ°¨ μ°μ
κ·Όμ μΌμλ νλ μλμ°¨μμ μμ κ³Ό νΈμμ± λͺ¨λμ μ€μν μν μ ν©λλ€. μ£Όμ°¨ 보쑰 μμ€ν μμ μ₯μ λ¬Όμ κ°μ§νκ³ μ΄μ μμκ² κ²½κ³ λ₯Ό μ 곡νλ λ° μ¬μ©λ©λλ€. λν μ¬κ°μ§λ λͺ¨λν°λ§ μμ€ν μ ν΅ν©λμ΄ μΈμ μ°¨μ μ μλ μ°¨λμ μ‘΄μ¬λ₯Ό μ΄μ μμκ² μ립λλ€. λ λμκ°, κ·Όμ μΌμλ μλ λ¬Έ λ° νΈλ ν¬ κ°λ°© μμ€ν μ μ¬μ©λμ΄ μ λ°μ μΈ μ΄μ κ²½νμ ν₯μμν΅λλ€.
μμ: ν μ¬λΌ μ°¨λμ μ€ν νμΌλΏ μμ€ν μ μν΄ μ΄μν μΌμμ λ μ΄λλ₯Ό μ¬μ©νλ©°, μ μν ν¬λ£¨μ¦ 컨νΈλ‘€ λ° μλ κΈ΄κΈ μ λκ³Ό κ°μ κΈ°λ₯μ κ°λ₯νκ² ν©λλ€.
3. μ°μ μλν
μ°μ νκ²½μμ κ·Όμ μΌμλ μμ μλνμ ν¨μ¨μ± ν₯μμ νμμ μ λλ€. 쑰립 λΌμΈμμ λΆνμ μμΉλ₯Ό κ°μ§νκ³ , ν±ν¬μ μ‘체 μμλ₯Ό λͺ¨λν°λ§νλ©°, λ‘λ΄ νμ μμ§μμ μ μ΄νλ λ° μ¬μ©λ©λλ€. κ·Όμ μΌμλ μ ννκ³ μ λ’°ν μ μλ μλμ 보μ₯νμ¬ κ°λ μ€μ§ μκ°μ μ€μ΄κ³ μ λ°μ μΈ μμ°μ±μ ν₯μμν€λ λ° λμμ μ€λλ€.
μμ: μ§λ©μ€(Siemens)μ ABBλ μμ¬ μ‘΄μ¬ κ°μ§, μ»¨λ² μ΄μ΄ λ²¨νΈ μλ λͺ¨λν°λ§, λ°ΈλΈ μμΉ μ μ΄ λ± μ°μ μλν μμ© λΆμΌλ₯Ό μν΄ μ€κ³λ λ€μν κ·Όμ μΌμλ₯Ό μ 곡ν©λλ€.
4. ν¬μ€μΌμ΄
κ·Όμ μΌμλ ν¬μ€μΌμ΄ μ°μ μμ μ μ λ λ§μ μμ© λΆμΌλ₯Ό μ°Ύκ³ μμ΅λλ€. μλ£ κΈ°κΈ°μμ νμμ μμ§μμ κ°μ§νκ³ μ체 μ νΈλ₯Ό λͺ¨λν°λ§νλ λ° μ¬μ©λ©λλ€. λν μμ½ν λ° μ μλ μ λ₯Ό μν λΉμ μ΄μ λμ€νμ μμ€ν μ μ¬μ©λμ΄ μ€μΌ μνμ μ€μ λλ€. λ λμκ°, κ·Όμ μΌμλ λ‘λ΄ μμ μ μ¬μ©λμ΄ μΈκ³Όμμ¬μκ² ν₯μλ μ λ°λμ μ μ΄λ ₯μ μ 곡νλ λ°©μμ΄ νμλκ³ μμ΅λλ€.
μμ: λ³μμμλ μμμ μ¦μ§νκ³ κ°μΌ νμ°μ λ°©μ§νκΈ° μν΄ κ·Όμ μΌμκ° μ₯μ°©λ λΉμ μ΄μ μ μλ μ λμ€νμμ μ¬μ©μ λλ¦¬κ³ μμ΅λλ€.
5. λ‘λ΄ κ³΅ν
κ·Όμ μΌμλ λ‘λ΄ μμ€ν μ ν΅μ¬ κ΅¬μ± μμλ‘, λ‘λ΄μ΄ νκ²½μ νμνκ³ , μ₯μ λ¬Όμ νΌνλ©°, 물체μ μνΈμμ©ν μ μκ² ν©λλ€. μμ¨ μ£Όν μ°¨λ, μ°μ μ© λ‘λ΄, μ¬μ§μ΄ κ°μ μ© λ‘λ΄μλ μ¬μ©λ©λλ€. κ·Όμ μΌμλ λ‘λ΄μκ² μ£Όλ³ νκ²½μ μΈμνκ³ μ 보μ μ κ°ν κ²°μ μ λ΄λ¦΄ μ μλ λ₯λ ₯μ μ 곡νμ¬ λ μ§λ₯μ μ΄κ³ ν¨μ¨μ μΈ μλμ μ΄λμ΄λ λλ€.
μμ: λ£Έλ°(Roomba) μ§κ³΅ μ²μκΈ°λ κ·Όμ μΌμλ₯Ό μ¬μ©νμ¬ μ₯μ λ¬Όμ κ°μ§νκ³ κ³λ¨μμ λ¨μ΄μ§λ κ²μ λ°©μ§νμ¬ μ§μ μμ¨μ μΌλ‘ μ²μν μ μμ΅λλ€.
6. μλΉμ κ°μ
μ€λ§νΈν° μΈμλ κ·Όμ μΌμλ λ€μν μλΉμ κ°μ μ νμμ μ¬μ©μ κ²½νμ ν₯μμν΅λλ€. μλ λΉλ λμ€νμ, μ κ·Ό μ νμ±νλλ μ‘°λͺ μμ€ν , μ¬μ§μ΄ λμ κΈ°λ° μνΈμμ©μ μν κ²μ μ½μμλ μ¬μ©λ©λλ€. μ΄λ¬ν μμ© νλ‘κ·Έλ¨μ νΈμμ±, μμ, κ·Έλ¦¬κ³ κΈ°μ κ³Όμ λ³΄λ€ μ§κ΄μ μΈ μνΈμμ©μ κΈ°μ¬ν©λλ€.
μμ: λ§μ μ΅μ μ€λ§νΈ TVλ κ·Όμ μΌμλ₯Ό ν΅ν©νμ¬ λκ΅°κ° κ·Όμ²μ μμ λλ₯Ό κ°μ§νκ³ , μλμΌλ‘ νλ©΄μ μΌκ±°λ μ£Όλ³ λΆμκΈ°μ λ§λ μμ μνμ νμν©λλ€.
κ·Όμ μΌμμ λ―Έλ: κ°λ₯μ±μ μΈκ³
κ·Όμ μΌμμ λ―Έλλ ν₯λ―Έμ§μ§ν κ°λ₯μ±μΌλ‘ κ°λ μ°¨ μμ΅λλ€. κΈ°μ μ΄ λ°μ ν¨μ λ°λΌ λ€μκ³Ό κ°μ κ²λ€μ κΈ°λν μ μμ΅λλ€:
1. ν₯μλ μ νλμ λ²μ
μ°¨μΈλ κ·Όμ μΌμλ ν₯μλ μ νλμ νμ₯λ κ°μ§ λ²μλ₯Ό μ 곡ν κ²μ λλ€. μ΄λ νΉν λ‘λ΄ κ³΅ν λ° μμ¨ μ£Όν μ°¨λκ³Ό κ°μ λΆμΌμμ λ μ λ°ν μ μ΄μ λ μ κ΅ν μμ©μ κ°λ₯νκ² ν κ²μ λλ€.
2. μνν λ° ν΅ν©
κ·Όμ μΌμλ κ³μν΄μ ν¬κΈ°κ° μμμ Έ κ°μ₯ μμ μ₯μΉμλ μννκ² ν΅ν©λ μ μκ² λ κ²μ λλ€. μ΄λ μ¨μ΄λ¬λΈ, μλ£μ© μνλνΈ λ° κΈ°ν μννλ κΈ°μ μμ μλ‘μ΄ μμ© λΆμΌμ κΈΈμ μ΄μ΄μ€ κ²μ λλ€.
3. AI κΈ°λ° κ·Όμ κ°μ§
μΈκ³΅μ§λ₯(AI)μ κ·Όμ μΌμμ ν΅ν©νλ©΄ λ μ§λ₯μ μ΄κ³ μ μλ ₯μ΄ λ°μ΄λ μμ€ν μ λ§λ€ μ μμ΅λλ€. AI μκ³ λ¦¬μ¦μ μΌμ λ°μ΄ν°λ₯Ό λΆμνμ¬ ν¨ν΄μ μλ³νκ³ , νλμ μμΈ‘νλ©°, μ 보μ μ κ°ν κ²°μ μ λ΄λ € λ ν¨μ¨μ μ΄κ³ μ λ’°ν μ μλ μλμ μ΄λμ΄λΌ μ μμ΅λλ€.
4. κ³ κΈ μ μ€μ² μΈμ
κ·Όμ μΌμλ μ μ€μ² μΈμ κΈ°μ λ°μ μ μ€μν μν μ ν κ²μ λλ€. κ·Όμ κ°μ§λ₯Ό μΉ΄λ©λΌλ κ°μλκ³μ κ°μ λ€λ₯Έ μΌμ λ°©μκ³Ό κ²°ν©ν¨μΌλ‘μ¨, μ°λ¦¬λ λ μ§κ΄μ μ΄κ³ μμ°μ€λ¬μ΄ μΈκ°-μ»΄ν¨ν° μΈν°νμ΄μ€λ₯Ό λ§λ€ μ μμ΅λλ€.
5. μ¬λ¬ΌμΈν°λ·(IoT) λ° μ€λ§νΈ νκ²½
κ·Όμ μΌμλ μ¬λ¬ΌμΈν°λ·(IoT)κ³Ό μ€λ§νΈ νκ²½μ ν΅μ¬ μ‘°λ ₯μκ° λ κ²μ λλ€. μ¬μ€ μ¬λΆλ₯Ό λͺ¨λν°λ§νκ³ , μ‘°λͺ κ³Ό λλ°©μ μ μ΄νλ©°, λ€μν μμ μ μλννλ λ° μ¬μ©λμ΄ λ μλμ§ ν¨μ¨μ μ΄κ³ νΈμν μν 곡κ°μ λ§λ€ μ μμ΅λλ€.
μμ: κ·Όμ μΌμκ° μ₯μ°©λ μ€λ§νΈ νμ κ±°μ£Όμμ μ‘΄μ¬μ μμΉμ λ°λΌ μ‘°λͺ κ³Ό μ¨λλ₯Ό μλμΌλ‘ μ‘°μ ν μ μμ΅λλ€.
κ³Όμ λ° κ³ λ € μ¬ν
κ·Όμ μΌμλ μλ§μ μ΄μ μ μ 곡νμ§λ§, μΌλμ λμ΄μΌ ν λͺ κ°μ§ κ³Όμ μ κ³ λ € μ¬νλ μμ΅λλ€:
1. νκ²½μ μμΈ
μ¨λ, μ΅λ, λ¨Όμ§μ κ°μ νκ²½ 쑰건μ κ·Όμ μΌμμ μ±λ₯μ μν₯μ μ€ μ μμ΅λλ€. μλλ νκ²½μ λ§κ² νΉλ³ν μ€κ³λ μΌμλ₯Ό μ ννκ³ μ νν νλ κ°μ 보μ₯νκΈ° μν΄ μ κΈ°μ μΌλ‘ 보μ νλ κ²μ΄ μ€μν©λλ€.
2. μ¬λ£ νΈνμ±
κ°μ§λλ μ¬λ£μ μ ν λν κ·Όμ μΌμμ μ±λ₯μ μν₯μ λ―ΈμΉ μ μμ΅λλ€. μΌλΆ μΌμλ λ€λ₯Έ μΌμλ³΄λ€ νΉμ μ¬λ£μ λ λ―Όκ°ν©λλ€. λμ μ¬λ£μ νΈνλλ μΌμλ₯Ό μ ννλ κ²μ΄ μ€μν©λλ€.
3. κ°μ
κ·Όμ μΌμλ λ€λ₯Έ μ μ μ₯μΉμ κ°μμ μ·¨μ½ν μ μμ΅λλ€. μΈλΆ μ μκΈ°μ₯μΌλ‘λΆν° μΌμλ₯Ό 보νΈνκ³ μ μ ν μ μ§ κΈ°μ μ μ¬μ©νλ κ²μ΄ μ€μν©λλ€.
4. λΉμ©
κ·Όμ μΌμμ λΉμ©μ κΈ°μ , μ νλ, κΈ°λ₯μ λ°λΌ λ¬λΌμ§ μ μμ΅λλ€. νΉμ μμ© λΆμΌμμ κ·Όμ μΌμλ₯Ό μ¬μ©νλ κ²μ λΉμ© ν¨μ¨μ±μ κ³ λ €νκ³ μ΄μ κ³Ό λΉμ©μ κ· νμ λ§μΆλ κ²μ΄ μ€μν©λλ€.
5. 보μ λ° κ°μΈ μ 보 보νΈ
κ·Όμ μΌμκ° μ°λ¦¬ μΆμ λμ± ν΅ν©λ¨μ λ°λΌ 보μ λ° κ°μΈ μ 보 λ³΄νΈ λ¬Έμ λ₯Ό ν΄κ²°νλ κ²μ΄ μ€μν©λλ€. κ·Όμ μΌμμ μν΄ μμ§λ λ°μ΄ν°λ μ°λ¦¬μ μμ§μκ³Ό νλμ μΆμ νλ λ° μ¬μ©λ μ μμ΄ κ°μ λ° μ€μ©μ λν μ°λ €λ₯Ό μ κΈ°ν©λλ€. λ―Όκ°ν λ°μ΄ν°λ₯Ό 보νΈνκΈ° μν΄ μ μ ν 보μ μ‘°μΉλ₯Ό ꡬννκ³ κ·Όμ μΌμκ° μ΄λ»κ² μ¬μ©λκ³ μλμ§μ λν΄ ν¬λͺ νκ² κ³΅κ°νλ κ²μ΄ μ€μν©λλ€.
κ²°λ‘
κ·Όμ μΌμλ μ°λ¦¬κ° μ£Όλ³ μΈκ³μ μνΈμμ©νλ λ°©μμ λ³νμν€κ³ μμ΅λλ€. 물리μ μ μ΄ μμ΄ λ¬Όμ²΄λ₯Ό κ°μ§νλ λ₯λ ₯μ λ€μν μ°μ μ κ±Έμ³ κ΄λ²μν μμ©μ κ°λ₯νκ² ν©λλ€. κΈ°μ μ΄ λ°μ ν¨μ λ°λΌ, μ°λ¦¬λ κ·Όμ μΌμμ λμ± νμ μ μΈ μ¬μ©μ λ³΄κ² λ κ²μ΄λ©°, μ΄λ μ°λ¦¬μ μ₯μΉμ νκ²½μ΄ λ μ§λ₯μ μ΄κ³ , λ°μμ μ΄λ©°, μ§κ΄μ μΈ λ―Έλλ‘ μ΄μ΄μ§ κ²μ λλ€. λͺ¨λ°μΌ κΈ°κΈ°μ μ¬μ©μ κ²½ν ν₯μλΆν° μ°μ 곡μ μλν, μ²¨λ¨ λ‘λ΄ κ³΅ν μ€νμ μ΄λ₯΄κΈ°κΉμ§, κ·Όμ μΌμλ 거리 κΈ°λ° μνΈμμ©μ μΈκ³λ₯Ό μν κΈΈμ λ¦κ³ μμ΅λλ€. λ€μν μ νμ κ·Όμ μΌμ, κ·Έ μμ© λΆμΌ, κ·Έλ¦¬κ³ μ¬μ©κ³Ό κ΄λ ¨λ κ³Όμ λ₯Ό μ΄ν΄ν¨μΌλ‘μ¨, μ°λ¦¬λ λ μ°κ²°λκ³ ν¨μ¨μ μΈ μΈμμ λ§λ€κΈ° μν΄ κ·Έλ€μ μ μ¬λ ₯μ μ΅λν νμ©ν μ μμ΅λλ€.