ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ (PWM) ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳು, ಉತ್ಪಾದನಾ ತಂತ್ರಗಳು, ಅನ್ವಯಗಳು, ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಸುಧಾರಿತ ಪರಿಗಣನೆಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಿ.
ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ರಹಸ್ಯ ಭೇದನೆ: PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಒಂದು ಸಮಗ್ರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ
ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ (PWM) ಎಂಬುದು ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಒಂದು ಶಕ್ತಿಯುತ ತಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಅದರ ಬಹುಮುಖತೆ, ದಕ್ಷತೆ, ಮತ್ತು ಅನುಷ್ಠಾನದ ಸುಲಭತೆಯು ಇದನ್ನು ಆಧುನಿಕ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನ ಆಧಾರಸ್ತಂಭವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಿದೆ. ಈ ಸಮಗ್ರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯು PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಆಳವಾದ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅದರ ಆಧಾರವಾಗಿರುವ ತತ್ವಗಳು, ವಿವಿಧ ಅನುಷ್ಠಾನ ವಿಧಾನಗಳು, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರಿಗಣನೆಗಳು, ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸುಧಾರಿತ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ (PWM) ಎಂದರೇನು?
PWM ಎಂಬುದು ಅಧಿಕ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಲೋಡ್‌ಗೆ ಸರಾಸರಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಒಂದು ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. "ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್" ಎಂಬುದು ಸಿಗ್ನಲ್ 'ಆನ್' ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ (ಅಧಿಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್) ಇರುವ ಸಮಯವನ್ನು ಚಕ್ರದ ಒಟ್ಟು ಅವಧಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದಾಗ ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಶೇಕಡಾವಾರು ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 50% ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಎಂದರೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅರ್ಧ ಅವಧಿಗೆ 'ಆನ್' ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಳಿದ ಅರ್ಧ ಅವಧಿಗೆ 'ಆಫ್' ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಲೋಡ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳು
- ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ: PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ತನ್ನ ಚಕ್ರವನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸುವ ದರ (ಹರ್ಟ್ಸ್ - Hz ನಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ). ಅಧಿಕ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ ಆದರೆ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ನಷ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು.
- ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್: ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ 'ಆನ್' ಆಗಿರುವ ಸಮಯದ ಶೇಕಡಾವಾರು ಪ್ರಮಾಣ (ಶೇಕಡಾವಾರು ಅಥವಾ 0 ಮತ್ತು 1 ರ ನಡುವಿನ ದಶಮಾಂಶ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ). ಇದು ನೇರವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಸರಾಸರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
- ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: ಲಭ್ಯವಿರುವ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್‌ನ ವಿಭಿನ್ನ ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಮೇಲೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಿಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 8-ಬಿಟ್ PWM 256 (2^8) ಸಂಭವನೀಯ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ PWM ಅನ್ನು ಏಕೆ ಬಳಸಬೇಕು?
PWM ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅನಲಾಗ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಆದ್ಯತೆಯ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ:
- ದಕ್ಷತೆ: PWM ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, MOSFETಗಳು, IGBTಗಳು) ವಿದ್ಯುತ್ ವ್ಯಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ರೇಖೀಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಶಾಖವಾಗಿ ಹೊರಹಾಕುತ್ತವೆ. ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾಲಿತ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಶಕ್ತಿ ಸಂರಕ್ಷಣೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿರುವ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.
- ಸೂಕ್ಷ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, PWM ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಸರಾಸರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೇಲೆ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
- ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ: PWM ಅನ್ನು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳು (DSPs), ಮತ್ತು ಮೀಸಲಾದ PWM ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು. ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
- ಕಡಿಮೆ ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆ: ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಆನ್ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಆಫ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ರೇಖೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಥರ್ಮಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಹೀಟ್ ಸಿಂಕ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳು
PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು, ಸರಳ ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಿಂದ ಹಿಡಿದು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್-ಆಧಾರಿತ ಪರಿಹಾರಗಳವರೆಗೆ. ಇಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಾನಗಳಿವೆ:
1. ಅನಲಾಗ್ PWM ಉತ್ಪಾದನೆ
ಅನಲಾಗ್ PWM ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ (ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ) ಅನ್ನು ಸಾಟೂತ್ ಅಥವಾ ತ್ರಿಕೋನ ತರಂಗರೂಪದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲು ಕಂಪ್ಯಾರೇಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಟೂತ್ ತರಂಗರೂಪವು ರೆಫರೆನ್ಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ, ಕಂಪ್ಯಾರೇಟರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗುತ್ತದೆ, ಹೀಗೆ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಸುಲಭವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಸರಳ. ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಸೀಮಿತ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ. ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನದ ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ.
ಉದಾಹರಣೆ: ಆಪರೇಷನಲ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ (ಆಪ್-ಆಂಪ್) ಅನ್ನು ಕಂಪ್ಯಾರೇಟರ್ ಆಗಿ ಬಳಸುವುದು, ಇದರ ಜೊತೆಗೆ RC ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಿಂದ ಉತ್ಪಾದಿಸಿದ ಸಾಟೂತ್ ತರಂಗ ಮತ್ತು ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ವೇರಿಯಬಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡಿವೈಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು. ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂಲ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2. ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್-ಆಧಾರಿತ PWM ಉತ್ಪಾದನೆ
ಆಧುನಿಕ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ PWM ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು (ಟೈಮರ್‌ಗಳು/ಕೌಂಟರ್‌ಗಳು) ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅವುಗಳನ್ನು ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ, ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮತ್ತು ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ನ ಮೇಲೆ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು.
ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಿಲಿಟಿ. ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಇತರ ಪೆರಿಫೆರಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸುಲಭ. ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ, ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮತ್ತು ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ಗಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಆಯ್ಕೆಗಳು. ಕನಿಷ್ಠ ಬಾಹ್ಯ ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕೌಶಲ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪೆರಿಫೆರಲ್‌ಗಳ ತಿಳುವಳಿಕೆ ಅಗತ್ಯ.
ಅನುಷ್ಠಾನದ ಹಂತಗಳು:
- ಟೈಮರ್/ಕೌಂಟರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ: ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಟೈಮರ್/ಕೌಂಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ (ಉದಾ., PWM ಮೋಡ್, ಕಂಪೇರ್ ಮೋಡ್).
- PWM ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಹೊಂದಿಸಿ: ಅಪೇಕ್ಷಿತ PWM ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟೈಮರ್ ಪ್ರಿಸ್ಕೇಲರ್ ಮತ್ತು ಕಂಪೇರ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಿ. ಇದು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನ ಕ್ಲಾಕ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
- ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಹೊಂದಿಸಿ: ಸೂಕ್ತವಾದ ಕಂಪೇರ್ ರಿಜಿಸ್ಟರ್‌ಗೆ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬರೆಯಿರಿ. ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಈ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.
- PWM ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ: ಅನುಗುಣವಾದ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು PWM ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ.
ಉದಾಹರಣೆ (Arduino):
```arduino int motorPin = 9; // ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಡಿಜಿಟಲ್ ಪಿನ್ int speed = 150; // ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ (0-255, ಇದು 0-100% ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್‌ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ) void setup() { pinMode(motorPin, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(motorPin, speed); // ನಿಗದಿತ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪಾದಿಸಿ delay(100); // 100ms ಕಾಲ ವೇಗವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ } ```
ಉದಾಹರಣೆ (STM32):
ಇದು STM32 HAL ಲೈಬ್ರರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು TIM (ಟೈಮರ್) ಪೆರಿಫೆರಲ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
```c // ಉದಾಹರಣೆಯು TIM3 ಅನ್ನು ಚಾನೆಲ್ 1 (PA6 ಪಿನ್) ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತದೆ TIM_HandleTypeDef htim3; // ಟೈಮರ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ void MX_TIM3_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 71; // ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಾಗಿ ಪ್ರಿಸ್ಕೇಲರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿ htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 999; // ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಾಗಿ ಪೀರಿಯಡ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿ htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&htim3); sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್‌ಗಾಗಿ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿ (0-999) sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); } // PWM ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); ```
3. ಮೀಸಲಾದ PWM ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು
ಮೀಸಲಾದ PWM ನಿಯಂತ್ರಕ ICಗಳು PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಅನುಕೂಲಕರ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ದಕ್ಷ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅಧಿಕ-ಶಕ್ತಿಯ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ. ಈ ICಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಕ್ಷಣೆಯಂತಹ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು.
ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಅಧಿಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಸಂಯೋಜಿತ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು, ಸರಳೀಕೃತ ವಿನ್ಯಾಸ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳಿಗೆ ಹೊಂದುವಂತೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್-ಆಧಾರಿತ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಕಡಿಮೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ, ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಅಧಿಕ ವೆಚ್ಚ.
ಉದಾಹರಣೆ: ಟೆಕ್ಸಾಸ್ ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್ DRV8301 ಅಥವಾ DRV8305 ಗೇಟ್ ಡ್ರೈವರ್ IC ಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು, ಇದು ಮೂರು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನ್ವಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಬಹು PWM ಚಾನೆಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂರಕ್ಷಣಾ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ICಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ (BLDC) ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
PWM ನ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನ್ವಯಗಳು
PWM ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:
- ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅದರ ವೇಗವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಇದನ್ನು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಮಾಡೆಲ್ ವಿಮಾನಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದಲ್ಲಿ ಪ್ರಚಲಿತದಲ್ಲಿವೆ.
- ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೀಸಲಾದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಯಾದರೂ, PWM ಅನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ವೈಂಡಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು, ಇದು ಮೈಕ್ರೋಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
- ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ (BLDC) ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: BLDC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅಥವಾ ಮೀಸಲಾದ BLDC ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರ್‌ನ ಫೇಸ್ ಕರೆಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. BLDC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನಗಳು, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪವರ್ ಟೂಲ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಇನ್ವರ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ಗಳು ಡಿಸಿ ಮೂಲದಿಂದ ಎಸಿ ತರಂಗರೂಪಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು PWM ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ (ಉದಾ., MOSFETಗಳು ಅಥವಾ IGBTಗಳು) ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅನ್ನು PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ಗಳು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಮತ್ತು ಆಂಪ್ಲಿಟ್ಯೂಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸೈನುಸಾಯ್ಡಲ್ ಎಸಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು. ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಬಹುದಾದ ಇಂಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಅಡೆತಡೆಯಿಲ್ಲದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು (UPS) ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಪರಿಗಣನೆಗಳು
ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ PWM ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಹಲವಾರು ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು:
1. PWM ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಆಯ್ಕೆ
PWM ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯ ಆಯ್ಕೆಯು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಅಧಿಕ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುಗಮ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶ್ರವ್ಯ ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ ಆದರೆ ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ನಷ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ. ಕಡಿಮೆ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಳು ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ನಷ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು ಆದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಪನಗಳು ಮತ್ತು ಶ್ರವ್ಯ ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳು:
- ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು: 1 kHz ನಿಂದ 20 kHz ನಡುವಿನ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು: PWM ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ವಿಶೇಷಣಗಳಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುಮಾರು 50 Hz).
- BLDC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು: ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ನಷ್ಟಗಳು ಮತ್ತು ಶ್ರವ್ಯ ಶಬ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು 10 kHz ನಿಂದ 50 kHz ನಡುವಿನ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
PWM ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ಅಧಿಕ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಅತಿಯಾದ ಕರೆಂಟ್ ಏರಿಳಿತವನ್ನು ತಡೆಯಲು ಕಡಿಮೆ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು. ವೇಗವಾಗಿ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ನಷ್ಟಗಳಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ಹೆಚ್ಚಳವಿಲ್ಲದೆ ಅಧಿಕ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಳಿಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ.
2. ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್
ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಮೇಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಧಿಕ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ವಯದ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಉದಾಹರಣೆ: 8-ಬಿಟ್ PWM 256 ವಿಭಿನ್ನ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮಟ್ಟಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ 10-ಬಿಟ್ PWM 1024 ಮಟ್ಟಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ, ಅಧಿಕ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ PWM ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅಧಿಕ-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ PWM ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು (ಉದಾ., 12-ಬಿಟ್ ಅಥವಾ 16-ಬಿಟ್) ಹೊಂದಿರುವ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.
3. ಡೆಡ್ ಟೈಮ್ ಸೇರಿಸುವಿಕೆ
ಎಚ್-ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಎದುರು ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುವ ನಡುವೆ ಸಣ್ಣ ವಿಳಂಬವನ್ನು (ಡೆಡ್ ಟೈಮ್) ಸೇರಿಸುವುದು ಅತ್ಯಗತ್ಯ. ಇದು ಶೂಟ್-ಥ್ರೂ ಕರೆಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದು ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಎಚ್-ಬ್ರಿಡ್ಜ್‌ನ ಒಂದೇ ಲೆಗ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಎರಡೂ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಕ್ಷಣಿಕವಾಗಿ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಆನ್ ಆದಾಗ ಶೂಟ್-ಥ್ರೂ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನಾದ್ಯಂತ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ.
ಡೆಡ್ ಟೈಮ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ: ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಡೆಡ್ ಟೈಮ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಸ್ಟ್ರೇ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ನೂರು ನ್ಯಾನೋಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಿಂದ ಕೆಲವು ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.
ಅನೇಕ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ PWM ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಡೆಡ್-ಟೈಮ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಇದು ಎಚ್-ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಅನುಷ್ಠಾನವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
4. ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಮತ್ತು EMI ಕಡಿತ
PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಕರೆಂಟ್‌ಗಳ ವೇಗದ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್‌ನಿಂದಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು (EMI) ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. EMI ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಸಾಮಾನ್ಯ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳು ಸೇರಿವೆ:
- ಫೆರೈಟ್ ಬೀಡ್ಸ್: ಅಧಿಕ-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಶಬ್ದವನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಪವರ್ ಲೀಡ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಕೆಪಾಸಿಟರ್‌ಗಳು: ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಡಿಕಪಲ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸ್ಪೈಕ್‌ಗಳನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಶೀಲ್ಡ್ಡ್ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು: ಮೋಟಾರ್ ಕೇಬಲ್‌ಗಳಿಂದ ವಿಕಿರಣಗೊಂಡ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
EMI ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ PCB ಲೇಔಟ್ ಸಹ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಅಧಿಕ-ಕರೆಂಟ್ ಟ್ರೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿ ಮತ್ತು ಅಗಲವಾಗಿ ಇರಿಸಿ, ಮತ್ತು ಕರೆಂಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ-ಇಂಪೆಡೆನ್ಸ್ ರಿಟರ್ನ್ ಪಥವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಗ್ರೌಂಡ್ ಪ್ಲೇನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ.
5. ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ನಿಖರವಾದ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಮೋಟಾರ್‌ನ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ, ಅಥವಾ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ PWM ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಸೇರಿವೆ:
- PID ನಿಯಂತ್ರಣ: ಪ್ರೊಪೋರ್ಷನಲ್-ಇಂಟಿಗ್ರಲ್-ಡೆರಿವೇಟಿವ್ (PID) ನಿಯಂತ್ರಣವು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವಿಕ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನದ ನಡುವಿನ ದೋಷವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ PWM ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.
- ಫೀಲ್ಡ್-ಓರಿಯೆಂಟೆಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ (FOC): FOC ಎಂಬುದು BLDC ಮತ್ತು AC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುವ ಒಂದು ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಇದು ಮೋಟಾರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಅಧಿಕ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಲಭಿಸುತ್ತದೆ.
ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಅನಲಾಗ್-ಟು-ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತಕ (ADC) ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ನೈಜ-ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಸುಧಾರಿತ PWM ತಂತ್ರಗಳು
ಮೂಲ PWM ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಮೀರಿ, ಹಲವಾರು ಸುಧಾರಿತ ತಂತ್ರಗಳು ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು:
1. ಸ್ಪೇಸ್ ವೆಕ್ಟರ್ PWM (SVPWM)
SVPWM ಎಂಬುದು ಮೂರು-ಹಂತದ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ PWM ತಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಇದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸೈನುಸಾಯ್ಡಲ್ PWM ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಸುಧಾರಿತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. SVPWM ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
2. ಸಿಗ್ಮಾ-ಡೆಲ್ಟಾ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್
ಸಿಗ್ಮಾ-ಡೆಲ್ಟಾ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಅಧಿಕ-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಬಳಸುವ ಒಂದು ತಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಇದು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಓವರ್‌ಸ್ಯಾಂಪ್ಲಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ಕ್ವಾಂಟೈಸೇಶನ್ ಶಬ್ದವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಅಧಿಕ ಸಿಗ್ನಲ್-ಟು-ನಾಯ್ಸ್ ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಲಭಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ಮಾ-ಡೆಲ್ಟಾ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಆಡಿಯೊ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಧಿಕ-ನಿಖರತೆಯ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3. ರಾಂಡಮ್ PWM
ರಾಂಡಮ್ PWM EMI ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಅನ್ನು ಹರಡಲು PWM ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಅಥವಾ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಗರಿಷ್ಠ EMI ಮಟ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ EMC (ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ) ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. EMI ಒಂದು ಗಮನಾರ್ಹ ಕಾಳಜಿಯಾಗಿರುವ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಮತ್ತು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಅನ್ವಯಗಳಂತಹ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ರಾಂಡಮ್ PWM ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಮಗಳು
ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗಳಿಗಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಸಂಬಂಧಿತ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಬದ್ಧರಾಗಿರುವುದು ಮುಖ್ಯ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:
- IEC 61800: ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ವೇಗದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್
- UL 508A: ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕಗಳಿಗೆ ಮಾನದಂಡ
- CE ಗುರುತು: ಯೂರೋಪಿಯನ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ಆರೋಗ್ಯ, ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
- RoHS: ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳ ಬಳಕೆಯ ನಿರ್ಬಂಧ ನಿರ್ದೇಶನ
- REACH: ರಾಸಾಯನಿಕಗಳ ನೋಂದಣಿ, ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ, ಅಧಿಕಾರ ಮತ್ತು ನಿರ್ಬಂಧ
ಈ ಮಾನದಂಡಗಳು ಸುರಕ್ಷತೆ, EMC, ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಅನುಸರಣೆಯಂತಹ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಗುರಿ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಅನುಸರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಯಂತ್ರಕ ತಜ್ಞರೊಂದಿಗೆ ಸಮಾಲೋಚಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ಜಾಗತಿಕ ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಸ್ ಸ್ಟಡೀಸ್
ಉದಾಹರಣೆ 1: ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನ (EV) ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
EVಗಳು ಟ್ರಾಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು PWM ಆಧಾರಿತ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ FOC ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ PWM ತಂತ್ರಗಳನ್ನು (ಉದಾ., SVPWM) ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಟೆಸ್ಲಾ (USA), BYD (ಚೀನಾ), ಮತ್ತು ವೋಕ್ಸ್‌ವ್ಯಾಗನ್ (ಜರ್ಮನಿ) ನಂತಹ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಕಂಪನಿಗಳು EV ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಮುಂಚೂಣಿಯಲ್ಲಿವೆ.
ಉದಾಹರಣೆ 2: ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿಖರವಾದ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು BLDC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು PWM ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ABB (ಸ್ವಿಟ್ಜರ್ಲೆಂಡ್), ಫ್ಯಾನುಕ್ (ಜಪಾನ್), ಮತ್ತು KUKA (ಜರ್ಮನಿ) ಕಂಪನಿಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪ್ರಮುಖ ತಯಾರಕರಾಗಿವೆ.
ಉದಾಹರಣೆ 3: ನವೀಕರಿಸಬಹುದಾದ ಇಂಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
ಸೌರಶಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಪವನ ಟರ್ಬೈನ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ಗಳು ಡಿಸಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಗ್ರಿಡ್ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಎಸಿ ಶಕ್ತಿಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು PWM ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಲು ಸುಧಾರಿತ PWM ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. SMA ಸೋಲಾರ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ (ಜರ್ಮನಿ) ಮತ್ತು ವೆಸ್ಟಾಸ್ (ಡೆನ್ಮಾರ್ಕ್) ನವೀಕರಿಸಬಹುದಾದ ಇಂಧನ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಆಟಗಾರರಾಗಿದ್ದು, ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ.
ತೀರ್ಮಾನ
PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಆಧುನಿಕ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಮೂಲಭೂತ ತಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಈ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯು PWM ತತ್ವಗಳು, ವಿವಿಧ ಅನುಷ್ಠಾನ ವಿಧಾನಗಳು, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರಿಗಣನೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸುಧಾರಿತ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಿದೆ. PWM ನ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಪರಿಗಣಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅನ್ವಯಗಳಿಗಾಗಿ ದಕ್ಷ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಅಧಿಕ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಅದು ಸರಳ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಲಿ ಅಥವಾ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ BLDC ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಆಗಿರಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಾವುದೇ ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗೆ PWM ನಲ್ಲಿ ಪಾಂಡಿತ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ಅತ್ಯಗತ್ಯ.