Pencarian Arsitektur Neural: Mengotomatiskan Desain Model Deep Learning

Deep learning telah merevolusi berbagai bidang, mulai dari visi komputer dan pemrosesan bahasa alami hingga robotika dan penemuan obat. Namun, merancang arsitektur deep learning yang efektif memerlukan keahlian, waktu, dan sumber daya komputasi yang signifikan. Pencarian Arsitektur Neural (Neural Architecture Search - NAS) muncul sebagai solusi yang menjanjikan, mengotomatiskan proses pencarian arsitektur jaringan saraf yang optimal. Postingan ini memberikan gambaran komprehensif tentang NAS, mengeksplorasi prinsip, algoritma, tantangan, dan arah masa depannya untuk audiens global.

Apa itu Pencarian Arsitektur Neural (NAS)?

Pencarian Arsitektur Neural (NAS) adalah sub-bidang dari AutoML (Automated Machine Learning) yang berfokus pada perancangan dan pengoptimalan arsitektur jaringan saraf secara otomatis. Alih-alih mengandalkan intuisi manusia atau coba-coba, algoritma NAS secara sistematis menjelajahi ruang desain arsitektur yang memungkinkan, mengevaluasi kinerjanya, dan mengidentifikasi kandidat yang paling menjanjikan. Proses ini bertujuan untuk menemukan arsitektur yang mencapai kinerja canggih (state-of-the-art) pada tugas dan dataset tertentu, sekaligus mengurangi beban para ahli manusia.

Secara tradisional, merancang jaringan saraf adalah proses manual yang membutuhkan keahlian signifikan. Ilmuwan data dan insinyur machine learning akan bereksperimen dengan berbagai jenis lapisan (lapisan konvolusional, lapisan rekuren, dll.), pola koneksi, dan hiperparameter untuk menemukan arsitektur berkinerja terbaik untuk masalah tertentu. NAS mengotomatiskan proses ini, memungkinkan bahkan non-ahli untuk membuat model deep learning berkinerja tinggi.

Mengapa NAS Penting?

NAS menawarkan beberapa keuntungan signifikan:

• Otomatisasi: Mengurangi ketergantungan pada keahlian manusia dalam merancang arsitektur jaringan saraf.
• Kinerja: Dapat menemukan arsitektur yang mengungguli arsitektur yang dirancang secara manual, menghasilkan akurasi dan efisiensi yang lebih baik.
• Kustomisasi: Memungkinkan pembuatan arsitektur khusus yang disesuaikan dengan tugas dan dataset tertentu.
• Efisiensi: Mengoptimalkan penggunaan sumber daya dengan menemukan arsitektur yang mencapai kinerja yang diinginkan dengan lebih sedikit parameter dan sumber daya komputasi.
• Aksesibilitas: Mendemokratisasikan deep learning dengan memudahkan individu dan organisasi dengan keahlian terbatas untuk mengembangkan dan menerapkan model berkinerja tinggi.

Komponen Kunci NAS

Sebuah algoritma NAS yang khas terdiri dari tiga komponen penting:

1. Ruang Pencarian (Search Space): Mendefinisikan himpunan arsitektur jaringan saraf yang mungkin dieksplorasi oleh algoritma. Ini termasuk mendefinisikan jenis-jenis lapisan, koneksinya, dan hiperparameter.
2. Strategi Pencarian (Search Strategy): Menentukan bagaimana algoritma menjelajahi ruang pencarian. Ini mencakup teknik-teknik seperti pencarian acak, reinforcement learning, algoritma evolusioner, dan metode berbasis gradien.
3. Strategi Evaluasi (Evaluation Strategy): Menentukan bagaimana kinerja setiap arsitektur dievaluasi. Ini biasanya melibatkan pelatihan arsitektur pada sebagian data dan mengukur kinerjanya pada set validasi.

1. Ruang Pencarian

Ruang pencarian adalah komponen kritis dari NAS, karena mendefinisikan lingkup arsitektur yang dapat dieksplorasi oleh algoritma. Ruang pencarian yang dirancang dengan baik harus cukup ekspresif untuk menangkap berbagai arsitektur berkinerja tinggi yang potensial, sambil juga cukup terbatas untuk memungkinkan eksplorasi yang efisien. Elemen umum dalam ruang pencarian meliputi:

• Jenis Lapisan: Mendefinisikan jenis lapisan yang dapat digunakan dalam arsitektur, seperti lapisan konvolusional, lapisan rekuren, lapisan terhubung penuh, dan lapisan pooling. Pemilihan jenis lapisan sering bergantung pada tugas tertentu. Untuk pengenalan gambar, lapisan konvolusional biasanya digunakan. Untuk data deret waktu, lapisan rekuren lebih disukai.
• Pola Konektivitas: Menentukan bagaimana lapisan-lapisan terhubung satu sama lain. Ini dapat mencakup koneksi sekuensial, koneksi skip (memungkinkan lapisan untuk melewati satu atau lebih lapisan perantara), dan koneksi berbasis graf yang lebih kompleks. ResNets, misalnya, menggunakan koneksi skip secara ekstensif.
• Hiperparameter: Mendefinisikan hiperparameter yang terkait dengan setiap lapisan, seperti jumlah filter dalam lapisan konvolusional, ukuran kernel, laju pembelajaran, dan fungsi aktivasi. Optimisasi hiperparameter sering diintegrasikan ke dalam proses NAS.
• Ruang Pencarian Berbasis Sel: Ini membangun jaringan kompleks dengan menumpuk "sel" yang berulang. Sebuah sel mungkin terdiri dari graf kecil operasi seperti konvolusi, pooling, dan aktivasi non-linear. NAS kemudian berfokus pada menemukan struktur optimal *di dalam* sel, yang kemudian diulang. Pendekatan ini secara drastis mengurangi ruang pencarian dibandingkan dengan mencari seluruh arsitektur jaringan.

Desain ruang pencarian adalah pilihan desain yang krusial. Ruang pencarian yang lebih luas berpotensi memungkinkan penemuan arsitektur yang lebih baru dan efektif, tetapi juga meningkatkan biaya komputasi dari proses pencarian. Ruang pencarian yang lebih sempit dapat dieksplorasi dengan lebih efisien, tetapi mungkin membatasi kemampuan algoritma untuk menemukan arsitektur yang benar-benar inovatif.

2. Strategi Pencarian

Strategi pencarian menentukan bagaimana algoritma NAS menjelajahi ruang pencarian yang telah ditentukan. Strategi pencarian yang berbeda memiliki kekuatan dan kelemahan yang bervariasi, mempengaruhi efisiensi dan efektivitas proses pencarian. Beberapa strategi pencarian yang umum meliputi:

• Pencarian Acak (Random Search): Pendekatan paling sederhana, secara acak mengambil sampel arsitektur dari ruang pencarian dan mengevaluasi kinerjanya. Meskipun mudah diimplementasikan, ini bisa tidak efisien untuk ruang pencarian yang besar.
• Reinforcement Learning (RL): Menggunakan agen reinforcement learning untuk mempelajari kebijakan untuk menghasilkan arsitektur. Agen menerima imbalan berdasarkan kinerja arsitektur yang dihasilkan. Pengontrol, sering kali berupa RNN, mengeluarkan tindakan yang mendefinisikan arsitektur. Arsitektur tersebut kemudian dilatih, dan kinerjanya digunakan sebagai imbalan untuk memperbarui pengontrol. Salah satu pendekatan NAS perintis, tetapi mahal secara komputasi.
• Algoritma Evolusioner (EA): Terinspirasi oleh evolusi biologis, algoritma ini memelihara populasi arsitektur dan secara iteratif memperbaikinya melalui proses seperti mutasi dan persilangan. Arsitektur dipilih berdasarkan kebugarannya (kinerja). Populasi jaringan saraf berevolusi seiring waktu, dengan arsitektur berkinerja terbaik yang bertahan dan bereproduksi, sementara arsitektur yang lebih lemah dibuang.
• Metode Berbasis Gradien: Merumuskan kembali masalah pencarian arsitektur sebagai masalah optimisasi berkelanjutan, memungkinkan penggunaan teknik optimisasi berbasis gradien. Pendekatan ini biasanya melibatkan pembelajaran satu set parameter arsitektur yang menentukan konektivitas dan jenis lapisan dalam jaringan. DARTS (Differentiable Architecture Search) adalah contoh terkemuka, merepresentasikan arsitektur sebagai graf asiklik terarah dan merelaksasi pilihan diskrit (misalnya, operasi mana yang akan diterapkan) menjadi pilihan kontinu.
• Optimisasi Bayesian: Menggunakan model probabilistik untuk memprediksi kinerja arsitektur yang belum terlihat berdasarkan kinerja arsitektur yang dievaluasi sebelumnya. Hal ini memungkinkan algoritma untuk menjelajahi ruang pencarian secara efisien dengan berfokus pada wilayah yang menjanjikan.

Pilihan strategi pencarian tergantung pada faktor-faktor seperti ukuran dan kompleksitas ruang pencarian, sumber daya komputasi yang tersedia, dan trade-off yang diinginkan antara eksplorasi dan eksploitasi. Metode berbasis gradien telah mendapatkan popularitas karena efisiensinya, tetapi RL dan EA bisa lebih efektif untuk menjelajahi ruang pencarian yang lebih kompleks.

3. Strategi Evaluasi

Strategi evaluasi menentukan bagaimana kinerja setiap arsitektur dinilai. Ini biasanya melibatkan pelatihan arsitektur pada sebagian data (set pelatihan) dan mengukur kinerjanya pada set validasi terpisah. Proses evaluasi bisa sangat mahal secara komputasi, karena memerlukan pelatihan setiap arsitektur dari awal. Beberapa teknik dapat digunakan untuk mengurangi biaya komputasi evaluasi:

• Evaluasi Fidelitas Rendah: Melatih arsitektur untuk periode yang lebih singkat atau pada subset data yang lebih kecil untuk mendapatkan perkiraan kasar kinerjanya. Ini memungkinkan untuk membuang arsitektur berkinerja buruk dengan cepat.
• Berbagi Bobot (Weight Sharing): Berbagi bobot antara arsitektur yang berbeda di ruang pencarian. Ini mengurangi jumlah parameter yang perlu dilatih untuk setiap arsitektur, secara signifikan mempercepat proses evaluasi. Metode One-Shot NAS seperti ENAS (Efficient Neural Architecture Search) memanfaatkan berbagi bobot.
• Tugas Proksi: Mengevaluasi arsitektur pada tugas yang disederhanakan atau terkait yang kurang mahal secara komputasi daripada tugas asli. Misalnya, mengevaluasi arsitektur pada dataset yang lebih kecil atau dengan resolusi yang lebih rendah.
• Prediksi Kinerja: Melatih model pengganti (surrogate model) untuk memprediksi kinerja arsitektur berdasarkan strukturnya. Ini memungkinkan untuk mengevaluasi arsitektur tanpa benar-benar melatihnya.

Pilihan strategi evaluasi melibatkan trade-off antara akurasi dan biaya komputasi. Teknik evaluasi fidelitas rendah dapat mempercepat proses pencarian tetapi dapat menyebabkan perkiraan kinerja yang tidak akurat. Berbagi bobot dan prediksi kinerja bisa lebih akurat tetapi memerlukan overhead tambahan untuk melatih bobot bersama atau model pengganti.

Jenis-Jenis Pendekatan NAS

Algoritma NAS dapat dikategorikan berdasarkan beberapa faktor, termasuk ruang pencarian, strategi pencarian, dan strategi evaluasi. Berikut adalah beberapa kategori umum:

• Pencarian Berbasis Sel vs. Pencarian Arsitektur Makro: Pencarian berbasis sel berfokus pada perancangan struktur optimal dari sel yang berulang, yang kemudian ditumpuk untuk membuat seluruh jaringan. Pencarian arsitektur makro mengeksplorasi struktur keseluruhan jaringan, termasuk jumlah lapisan dan koneksinya.
• Pencarian Kotak Hitam vs. Kotak Putih: Pencarian kotak hitam memperlakukan evaluasi arsitektur sebagai kotak hitam, hanya mengamati input dan output tanpa akses ke cara kerja internal arsitektur. Reinforcement learning dan algoritma evolusioner biasanya digunakan untuk pencarian kotak hitam. Pencarian kotak putih memanfaatkan cara kerja internal arsitektur, seperti gradien, untuk memandu proses pencarian. Metode berbasis gradien digunakan untuk pencarian kotak putih.
• Pencarian Satu Kali (One-Shot) vs. Multi-Uji Coba: Pencarian satu kali melatih satu "supernet" yang mencakup semua arsitektur yang mungkin di ruang pencarian. Arsitektur optimal kemudian dipilih dengan mengekstraksi sub-jaringan dari supernet. Pencarian multi-uji coba melatih setiap arsitektur secara independen.
• Pencarian Diferensiabel vs. Non-Diferensiabel: Metode pencarian diferensiabel, seperti DARTS, merelaksasi masalah pencarian arsitektur menjadi masalah optimisasi berkelanjutan, memungkinkan penggunaan gradient descent. Metode pencarian non-diferensiabel, seperti reinforcement learning dan algoritma evolusioner, mengandalkan teknik optimisasi diskrit.

Tantangan dan Keterbatasan NAS

Meskipun menjanjikan, NAS menghadapi beberapa tantangan dan keterbatasan:

• Biaya Komputasi: Melatih dan mengevaluasi banyak arsitektur bisa sangat mahal secara komputasi, membutuhkan sumber daya dan waktu yang signifikan. Ini terutama berlaku untuk ruang pencarian yang kompleks dan strategi evaluasi fidelitas tinggi.
• Generalisasi: Arsitektur yang ditemukan oleh NAS mungkin tidak dapat digeneralisasi dengan baik ke dataset atau tugas lain. Overfitting terhadap dataset spesifik yang digunakan selama proses pencarian adalah masalah umum.
• Desain Ruang Pencarian: Merancang ruang pencarian yang sesuai adalah tugas yang menantang. Ruang pencarian yang terlalu terbatas dapat membatasi kemampuan algoritma untuk menemukan arsitektur optimal, sementara ruang pencarian yang terlalu luas dapat membuat proses pencarian tidak dapat dikelola.
• Stabilitas: Algoritma NAS bisa sensitif terhadap pengaturan hiperparameter dan inisialisasi acak. Hal ini dapat menyebabkan hasil yang tidak konsisten dan menyulitkan reproduksi temuan.
• Interpretasi: Arsitektur yang ditemukan oleh NAS seringkali kompleks dan sulit diinterpretasikan. Hal ini dapat menyulitkan untuk memahami mengapa arsitektur tertentu berkinerja baik dan bagaimana cara memperbaikinya lebih lanjut.

Aplikasi NAS

NAS telah berhasil diterapkan pada berbagai tugas dan domain, termasuk:

• Klasifikasi Gambar: NAS telah digunakan untuk menemukan arsitektur canggih untuk tugas klasifikasi gambar, seperti ImageNet dan CIFAR-10. Contohnya termasuk NASNet, AmoebaNet, dan EfficientNet.
• Deteksi Objek: NAS telah diterapkan pada tugas deteksi objek, di mana ia telah digunakan untuk merancang detektor objek yang lebih efisien dan akurat.
• Segmentasi Semantik: NAS telah digunakan untuk menemukan arsitektur untuk segmentasi semantik, yang melibatkan pemberian label ke setiap piksel dalam gambar.
• Pemrosesan Bahasa Alami (NLP): NAS telah digunakan untuk merancang arsitektur untuk berbagai tugas NLP, seperti terjemahan mesin, klasifikasi teks, dan pemodelan bahasa. Misalnya, telah digunakan untuk mengoptimalkan arsitektur jaringan saraf rekuren dan transformer.
• Pengenalan Ucapan: NAS telah diterapkan pada tugas pengenalan ucapan, di mana ia telah digunakan untuk merancang model akustik yang lebih akurat dan efisien.
• Robotika: NAS dapat digunakan untuk mengoptimalkan kebijakan kontrol robot, memungkinkan robot untuk mempelajari tugas-tugas kompleks dengan lebih efisien.
• Penemuan Obat: NAS berpotensi digunakan dalam penemuan obat untuk merancang molekul dengan sifat yang diinginkan. Misalnya, dapat digunakan untuk mengoptimalkan struktur molekul untuk meningkatkan afinitas pengikatannya pada protein target.

Arah Masa Depan NAS

Bidang NAS berkembang pesat, dengan beberapa arah penelitian yang menjanjikan:

• NAS yang Efisien: Mengembangkan algoritma NAS yang lebih efisien yang membutuhkan lebih sedikit sumber daya komputasi dan waktu. Ini termasuk teknik seperti berbagi bobot, evaluasi fidelitas rendah, dan prediksi kinerja.
• NAS yang Dapat Ditransfer: Merancang algoritma NAS yang dapat menemukan arsitektur yang dapat digeneralisasi dengan baik ke dataset dan tugas lain. Ini termasuk teknik seperti meta-learning dan adaptasi domain.
• NAS yang Dapat Diinterpretasikan: Mengembangkan algoritma NAS yang menghasilkan arsitektur yang lebih mudah diinterpretasikan dan dipahami. Ini termasuk teknik seperti visualisasi dan AI yang dapat dijelaskan.
• NAS untuk Perangkat dengan Sumber Daya Terbatas: Mengembangkan algoritma NAS yang dapat merancang arsitektur yang cocok untuk penerapan pada perangkat dengan sumber daya terbatas, seperti ponsel dan sistem tertanam. Ini termasuk teknik seperti kuantisasi dan pemangkasan jaringan.
• NAS untuk Perangkat Keras Spesifik: Mengoptimalkan arsitektur jaringan saraf untuk memanfaatkan arsitektur perangkat keras tertentu, seperti GPU, TPU, dan FPGA.
• Menggabungkan NAS dengan Teknik AutoML Lainnya: Mengintegrasikan NAS dengan teknik AutoML lainnya, seperti optimisasi hiperparameter dan rekayasa fitur, untuk menciptakan alur kerja machine learning otomatis yang lebih komprehensif.
• Desain Ruang Pencarian Otomatis: Mengembangkan teknik untuk merancang ruang pencarian itu sendiri secara otomatis. Ini bisa melibatkan pembelajaran jenis lapisan, pola konektivitas, dan hiperparameter yang optimal untuk disertakan dalam ruang pencarian.
• NAS di Luar Pembelajaran Terawasi: Memperluas NAS ke paradigma pembelajaran lain, seperti pembelajaran tanpa pengawasan, reinforcement learning, dan pembelajaran mandiri.

Dampak Global dan Pertimbangan Etis

Kemajuan dalam NAS memiliki dampak global yang signifikan, menawarkan potensi untuk mendemokratisasikan deep learning dan membuatnya dapat diakses oleh audiens yang lebih luas. Namun, sangat penting untuk mempertimbangkan implikasi etis dari desain model otomatis:

• Amplifikasi Bias: Algoritma NAS dapat secara tidak sengaja memperkuat bias yang ada dalam data pelatihan, yang mengarah pada hasil yang diskriminatif. Sangat penting untuk memastikan bahwa data pelatihan bersifat representatif dan tidak bias.
• Kurangnya Transparansi: Arsitektur kompleks yang ditemukan oleh NAS bisa sulit diinterpretasikan, sehingga sulit untuk memahami bagaimana mereka membuat keputusan. Kurangnya transparansi ini dapat menimbulkan kekhawatiran tentang akuntabilitas dan keadilan.
• Perpindahan Pekerjaan: Otomatisasi desain model berpotensi menyebabkan perpindahan pekerjaan bagi ilmuwan data dan insinyur machine learning. Penting untuk mempertimbangkan implikasi sosial dan ekonomi dari otomatisasi dan berinvestasi dalam program pelatihan ulang dan peningkatan keterampilan.
• Dampak Lingkungan: Biaya komputasi NAS dapat berkontribusi pada emisi karbon. Penting untuk mengembangkan algoritma NAS yang lebih hemat energi dan menggunakan sumber energi terbarukan untuk mendukung proses pelatihan.

Mengatasi pertimbangan etis ini sangat penting untuk memastikan bahwa NAS digunakan secara bertanggung jawab dan untuk kepentingan semua.

Contoh Praktis: Klasifikasi Gambar dengan Model yang Dihasilkan NAS

Mari kita pertimbangkan skenario di mana sebuah LSM kecil di negara berkembang ingin meningkatkan prediksi hasil panen menggunakan citra satelit. Mereka kekurangan sumber daya untuk mempekerjakan insinyur deep learning berpengalaman. Dengan menggunakan platform AutoML berbasis cloud yang menggabungkan NAS, mereka dapat:

1. Mengunggah dataset berlabel mereka: Dataset terdiri dari citra satelit lahan pertanian, yang diberi label dengan hasil panen yang sesuai.
2. Mendefinisikan masalah: Menentukan bahwa mereka ingin melakukan klasifikasi gambar untuk memprediksi hasil (misalnya, "hasil tinggi", "hasil sedang", "hasil rendah").
3. Biarkan NAS yang bekerja: Platform AutoML memanfaatkan NAS untuk secara otomatis menjelajahi berbagai arsitektur jaringan saraf yang dioptimalkan untuk dataset dan masalah spesifik mereka.
4. Menyebarkan model terbaik: Setelah proses pencarian, platform menyediakan model terbaik yang dihasilkan NAS, siap untuk digunakan. LSM tersebut kemudian dapat menggunakan model ini untuk memprediksi hasil panen di area baru, membantu petani mengoptimalkan praktik mereka dan meningkatkan ketahanan pangan.

Contoh ini menyoroti bagaimana NAS dapat memberdayakan organisasi dengan sumber daya terbatas untuk memanfaatkan kekuatan deep learning.

Kesimpulan

Pencarian Arsitektur Neural (NAS) adalah teknik AutoML yang kuat yang mengotomatiskan desain model deep learning. Dengan secara sistematis menjelajahi ruang desain arsitektur yang memungkinkan, algoritma NAS dapat menemukan model berkinerja tinggi yang mengungguli model yang dirancang secara manual. Meskipun NAS menghadapi tantangan terkait biaya komputasi, generalisasi, dan interpretasi, penelitian yang sedang berlangsung sedang mengatasi keterbatasan ini dan membuka jalan bagi algoritma NAS yang lebih efisien, dapat ditransfer, dan dapat diinterpretasikan. Seiring bidang ini terus berkembang, NAS siap untuk memainkan peran yang semakin penting dalam mendemokratisasikan deep learning dan memungkinkan penerapannya pada berbagai tugas dan domain, yang bermanfaat bagi individu dan organisasi di seluruh dunia. Sangat penting untuk mempertimbangkan implikasi etis di samping kemajuan teknologi untuk memastikan inovasi dan penerapan yang bertanggung jawab dari alat-alat yang kuat ini.