मानव-रोबोट इंटरेक्शन: एक सहयोगी दुनिया में सुरक्षा सुनिश्चित करना

काम का परिदृश्य तेजी से विकसित हो रहा है, जिसमें रोबोट विभिन्न उद्योगों में तेजी से एकीकृत हो रहे हैं। यह एकीकरण, जिसे मानव-रोबोट इंटरेक्शन (HRI) के रूप में जाना जाता है, विशाल अवसर और संभावित चुनौतियां दोनों प्रस्तुत करता है, खासकर सुरक्षा के संबंध में। जैसे-जैसे रोबोट मनुष्यों के साथ काम करते हैं, जोखिमों को कम करने और विश्व स्तर पर एक सुरक्षित और उत्पादक कार्य वातावरण सुनिश्चित करने के लिए मजबूत सुरक्षा प्रोटोकॉल स्थापित करना महत्वपूर्ण है।

मानव-रोबोट इंटरेक्शन (HRI) क्या है?

मानव-रोबोट इंटरेक्शन (HRI) मनुष्यों और रोबोटों के बीच बातचीत के अध्ययन और डिजाइन को संदर्भित करता है। इसमें इन अंतःक्रियाओं की भौतिक, संज्ञानात्मक और सामाजिक गतिशीलता सहित विभिन्न पहलू शामिल हैं। पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के विपरीत जो अलग-थलग पिंजरों में काम करते हैं, सहयोगी रोबोट (कोबोट्स) को साझा कार्यक्षेत्रों में मनुष्यों के साथ मिलकर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस सहयोगी वातावरण में सुरक्षा के लिए एक व्यापक दृष्टिकोण की आवश्यकता होती है।

HRI में सुरक्षा प्रोटोकॉल का महत्व

HRI में सुरक्षा प्रोटोकॉल कई कारणों से सर्वोपरि हैं:

• चोटों को रोकना: प्राथमिक लक्ष्य मानव श्रमिकों को चोटों से बचाना है। रोबोट, विशेष रूप से औद्योगिक वाले, महत्वपूर्ण बल लगा सकते हैं और तेज गति से आगे बढ़ सकते हैं, जिससे प्रभाव की चोटों, कुचलने और अन्य खतरों का खतरा होता है।
• उत्पादकता बढ़ाना: एक सुरक्षित कार्य वातावरण श्रमिकों के बीच विश्वास और आत्मविश्वास को बढ़ावा देता है, जिससे उत्पादकता और दक्षता में वृद्धि होती है। जब श्रमिक सुरक्षित महसूस करते हैं, तो वे सहयोगी रोबोटिक्स को अपनाने की अधिक संभावना रखते हैं।
• नियामक अनुपालन सुनिश्चित करना: कई देशों में औद्योगिक रोबोटों के उपयोग को नियंत्रित करने वाले नियम और मानक हैं। इन मानकों का पालन कानूनी अनुपालन और दंड से बचने के लिए आवश्यक है।
• नैतिक विचार: कानूनी और व्यावहारिक विचारों से परे, मानव श्रमिकों को नुकसान से बचाने के लिए एक नैतिक अनिवार्यता है। रोबोटिक्स के जिम्मेदार कार्यान्वयन के लिए सुरक्षा को सबसे ऊपर प्राथमिकता देने की आवश्यकता है।

प्रमुख सुरक्षा मानक और विनियम

कई अंतरराष्ट्रीय मानक और विनियम HRI में सुरक्षा सुनिश्चित करने पर मार्गदर्शन प्रदान करते हैं। कुछ सबसे महत्वपूर्ण में शामिल हैं:

• ISO 10218: यह मानक औद्योगिक रोबोट और रोबोट सिस्टम के लिए सुरक्षा आवश्यकताओं को निर्दिष्ट करता है। यह कुचलने, कतरने, प्रभाव और उलझने सहित विभिन्न खतरों को संबोधित करता है। ISO 10218-1 रोबोट डिजाइन पर केंद्रित है, जबकि ISO 10218-2 रोबोट सिस्टम एकीकरण पर केंद्रित है।
• ISO/TS 15066: यह तकनीकी विनिर्देश सहयोगी रोबोटों के लिए सुरक्षा आवश्यकताएं प्रदान करता है। यह ISO 10218 पर आधारित है और साझा कार्यक्षेत्रों में रोबोटों के साथ काम करने की अनूठी चुनौतियों का समाधान करता है। यह चार सहयोगी तकनीकों को परिभाषित करता है: सुरक्षा-रेटेड मॉनिटर्ड स्टॉप, हैंड गाइडिंग, गति और पृथक्करण निगरानी, और शक्ति और बल सीमित करना।
• ANSI/RIA R15.06: यह अमेरिकी राष्ट्रीय मानक औद्योगिक रोबोट और रोबोट सिस्टम के लिए सुरक्षा आवश्यकताएं प्रदान करता है। यह ISO 10218 के समान है और उत्तरी अमेरिका में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
• यूरोपीय मशीनरी निर्देश 2006/42/EC: यह निर्देश यूरोपीय संघ में बेची जाने वाली मशीनरी, जिसमें औद्योगिक रोबोट शामिल हैं, के लिए आवश्यक स्वास्थ्य और सुरक्षा आवश्यकताओं को निर्धारित करता है।

ये मानक जोखिमों का आकलन करने, सुरक्षा उपायों को लागू करने और यह सुनिश्चित करने के लिए एक रूपरेखा प्रदान करते हैं कि रोबोट एक सहयोगी वातावरण में सुरक्षित रूप से काम करें। रोबोट तैनात करने वाली कंपनियों के लिए यह महत्वपूर्ण है कि वे अपने क्षेत्र से संबंधित इन विनियमों से अवगत हों और उनका पालन करें।

HRI में जोखिम मूल्यांकन

HRI में सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए एक संपूर्ण जोखिम मूल्यांकन एक मौलिक कदम है। जोखिम मूल्यांकन प्रक्रिया में संभावित खतरों की पहचान करना, नुकसान की संभावना और गंभीरता का मूल्यांकन करना और जोखिमों को कम करने के लिए नियंत्रण उपायों को लागू करना शामिल है। जोखिम मूल्यांकन प्रक्रिया में प्रमुख चरण शामिल हैं:

1. खतरे की पहचान: रोबोट प्रणाली से जुड़े सभी संभावित खतरों की पहचान करें, जिसमें यांत्रिक खतरे (जैसे, कुचलना, कतरना, प्रभाव), विद्युत खतरे और एर्गोनोमिक खतरे शामिल हैं।
2. जोखिम विश्लेषण: प्रत्येक खतरे की संभावना और गंभीरता का मूल्यांकन करें। इसमें रोबोट की गति, बल और गति की सीमा, साथ ही मानव संपर्क की आवृत्ति और अवधि जैसे कारकों पर विचार करना शामिल है।
3. जोखिम मूल्यांकन: यह निर्धारित करें कि क्या जोखिम स्वीकार्य हैं या उन्हें और कम करने की आवश्यकता है। इसमें स्थापित जोखिम स्वीकृति मानदंडों के साथ जोखिमों की तुलना करना शामिल है।
4. जोखिम नियंत्रण: जोखिमों को स्वीकार्य स्तर तक कम करने के लिए नियंत्रण उपायों को लागू करें। इन उपायों में इंजीनियरिंग नियंत्रण (जैसे, सुरक्षा उपकरण, गार्डिंग), प्रशासनिक नियंत्रण (जैसे, प्रशिक्षण, प्रक्रियाएं), और व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरण (पीपीई) शामिल हो सकते हैं।
5. सत्यापन और वैधीकरण: सत्यापित करें कि नियंत्रण उपाय जोखिमों को कम करने में प्रभावी हैं और पुष्टि करें कि रोबोट प्रणाली इच्छित रूप से सुरक्षित रूप से संचालित होती है।
6. दस्तावेज़ीकरण: पूरी जोखिम मूल्यांकन प्रक्रिया का दस्तावेजीकरण करें, जिसमें पहचाने गए खतरे, जोखिम विश्लेषण, जोखिम मूल्यांकन और लागू किए गए नियंत्रण उपाय शामिल हैं।

उदाहरण: एक पैकेजिंग एप्लिकेशन में उपयोग किए जाने वाले कोबोट के लिए जोखिम मूल्यांकन में रोबोट की भुजा और कन्वेयर बेल्ट के बीच एक कार्यकर्ता के हाथ के दबने के खतरे की पहचान हो सकती है। जोखिम विश्लेषण में रोबोट की भुजा की गति और बल, कार्यकर्ता की रोबोट से निकटता और कार्य की आवृत्ति पर विचार किया जाएगा। नियंत्रण उपायों में रोबोट की गति को कम करना, यदि कोई कार्यकर्ता खतरे के क्षेत्र में प्रवेश करता है तो रोबोट को रोकने के लिए एक सुरक्षा लाइट कर्टन स्थापित करना, और श्रमिकों को उनके हाथों की सुरक्षा के लिए दस्ताने प्रदान करना शामिल हो सकता है। परिवर्तनों और नए संभावित खतरों के अनुकूल होने के लिए जोखिम मूल्यांकन की निरंतर निगरानी और समीक्षा महत्वपूर्ण है।

HRI में सुरक्षा के लिए डिजाइनिंग

रोबोट सिस्टम की डिजाइन प्रक्रिया के दौरान सुरक्षा एक प्राथमिक विचार होना चाहिए। कई डिजाइन सिद्धांत HRI में सुरक्षा बढ़ा सकते हैं:

• सुरक्षा-रेटेड मॉनिटर्ड स्टॉप: यह तकनीक रोबोट को तब तक काम करने देती है जब तक सहयोगी कार्यक्षेत्र के भीतर किसी व्यक्ति का पता चलता है, लेकिन यदि व्यक्ति बहुत करीब आ जाता है तो रोबोट को रोक देती है।
• हैंड गाइडिंग: यह एक ऑपरेटर को नए कार्यों को सिखाने के लिए या मैन्युअल निपुणता की आवश्यकता वाले कार्यों को करने के लिए रोबोट की गतिविधियों को भौतिक रूप से मार्गदर्शन करने की अनुमति देता है। रोबोट तभी चलता है जब ऑपरेटर टीच पेंडेंट को पकड़ रहा हो या रोबोट की भुजा का मार्गदर्शन कर रहा हो।
• गति और पृथक्करण निगरानी: यह तकनीक रोबोट और मानव कार्यकर्ता के बीच की दूरी की लगातार निगरानी करती है और तदनुसार रोबोट की गति को समायोजित करती है। यदि कार्यकर्ता बहुत करीब आ जाता है, तो रोबोट धीमा हो जाता है या पूरी तरह से रुक जाता है।
• शक्ति और बल सीमित करना: यह डिज़ाइन मानव कार्यकर्ता के साथ टकराव की स्थिति में चोटों को रोकने के लिए रोबोट की शक्ति और बल को सीमित करता है। यह बल सेंसर, टॉर्क सेंसर और लचीली सामग्री के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है।
• एर्गोनोमिक डिज़ाइन: रोबोट प्रणाली को एर्गोनोमिक खतरों, जैसे कि दोहराव वाली गतियाँ, अजीब मुद्राएँ और अत्यधिक बल को कम करने के लिए डिज़ाइन करें। यह मस्कुलोस्केलेटल विकारों को रोकने और कार्यकर्ता के आराम में सुधार करने में मदद कर सकता है।
• मानव-मशीन इंटरफेस (HMI): HMI सहज और उपयोग में आसान होना चाहिए, जो रोबोट की स्थिति और किसी भी संभावित खतरे के बारे में स्पष्ट और संक्षिप्त जानकारी प्रदान करे। इसे श्रमिकों को रोबोट को आसानी से नियंत्रित करने और अलार्म पर प्रतिक्रिया देने की भी अनुमति देनी चाहिए।
• सुरक्षा उपकरण: अतिरिक्त सुरक्षा परतें प्रदान करने के लिए लाइट कर्टन, लेजर स्कैनर, दबाव-संवेदनशील मैट और आपातकालीन स्टॉप बटन जैसे सुरक्षा उपकरण शामिल करें।
• गार्डिंग: श्रमिकों को रोबोट के कार्यक्षेत्र में प्रवेश करने से रोकने के लिए भौतिक बाधाओं का उपयोग करें। यह उच्च-जोखिम वाले अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जहां रोबोट एक महत्वपूर्ण खतरा पैदा करता है।

उदाहरण: इलेक्ट्रॉनिक घटकों को असेंबल करने के लिए डिज़ाइन किए गए एक कोबोट में इसके एंड-इफेक्टर में बल सेंसर शामिल हो सकते हैं ताकि यह घटकों पर लगाए जा सकने वाले बल को सीमित कर सके। यह घटकों को नुकसान से बचाता है और कार्यकर्ता को चोट लगने के जोखिम को कम करता है। रोबोट का HMI लगाए जा रहे बल को प्रदर्शित कर सकता है, जिससे कार्यकर्ता प्रक्रिया की निगरानी कर सकता है और यदि आवश्यक हो तो हस्तक्षेप कर सकता है।

प्रशिक्षण और शिक्षा

उचित प्रशिक्षण और शिक्षा यह सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है कि श्रमिक HRI से जुड़े जोखिमों को समझें और रोबोट सिस्टम को सुरक्षित रूप से कैसे संचालित करें। प्रशिक्षण कार्यक्रमों में निम्नलिखित जैसे विषय शामिल होने चाहिए:

• रोबोट सुरक्षा सिद्धांत और नियम।
• जोखिम मूल्यांकन प्रक्रियाएं।
• विशिष्ट रोबोट प्रणाली के लिए सुरक्षित संचालन प्रक्रियाएं।
• आपातकालीन रोक प्रक्रियाएं।
• सुरक्षा उपकरणों और पीपीई का उचित उपयोग।
• समस्या निवारण और रखरखाव प्रक्रियाएं।
• दुर्घटनाओं और निकट चूकों के लिए रिपोर्टिंग प्रक्रियाएं।

प्रशिक्षण उन सभी श्रमिकों को प्रदान किया जाना चाहिए जो रोबोट प्रणाली के साथ बातचीत करेंगे, जिसमें ऑपरेटर, प्रोग्रामर, रखरखाव कर्मी और पर्यवेक्षक शामिल हैं। यह सुनिश्चित करने के लिए कि श्रमिक नवीनतम सुरक्षा प्रथाओं पर अद्यतित रहें, नियमित रूप से पुनश्चर्या प्रशिक्षण प्रदान किया जाना चाहिए।

उदाहरण: वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए कोबोट तैनात करने वाली एक विनिर्माण कंपनी को अपने वेल्डिंग ऑपरेटरों को व्यापक प्रशिक्षण प्रदान करना चाहिए। प्रशिक्षण में रोबोट सुरक्षा सिद्धांत, जोखिम मूल्यांकन प्रक्रियाएं, सुरक्षित वेल्डिंग प्रथाएं और वेल्डिंग पीपीई का उचित उपयोग जैसे विषय शामिल होने चाहिए। प्रशिक्षण में एक योग्य प्रशिक्षक की देखरेख में कोबोट के साथ व्यावहारिक अभ्यास भी शामिल होना चाहिए।

निगरानी और रखरखाव

यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट सिस्टम समय के साथ सुरक्षित रूप से काम करना जारी रखे, नियमित निगरानी और रखरखाव महत्वपूर्ण है। निगरानी गतिविधियों में शामिल होना चाहिए:

• घिसाव, क्षति या खराबी के किसी भी संकेत की पहचान करने के लिए रोबोट प्रणाली का नियमित निरीक्षण।
• यह सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा उपकरणों की निगरानी कि वे ठीक से काम कर रहे हैं।
• यह सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा प्रक्रियाओं का नियमित ऑडिट कि उनका पालन किया जा रहा है।
• रुझानों और सुधार के क्षेत्रों की पहचान करने के लिए दुर्घटना और निकट-चूक डेटा का विश्लेषण।

रखरखाव गतिविधियों में शामिल होना चाहिए:

• रोबोट प्रणाली का नियमित स्नेहन और सफाई।
• घिसे हुए या क्षतिग्रस्त भागों का प्रतिस्थापन।
• सेंसर और एक्चुएटर्स का अंशांकन।
• सॉफ्टवेयर और फर्मवेयर का अद्यतनीकरण।
• रखरखाव गतिविधियों के बाद सुरक्षा कार्यों का सत्यापन और वैधीकरण।

रखरखाव योग्य कर्मियों द्वारा किया जाना चाहिए जिन्हें विशिष्ट रोबोट प्रणाली पर प्रशिक्षित किया गया है। सभी रखरखाव गतिविधियों का दस्तावेजीकरण और ट्रैकिंग किया जाना चाहिए।

उदाहरण: अपने गोदाम में स्वचालित निर्देशित वाहनों (AGVs) का उपयोग करने वाली एक लॉजिस्टिक्स कंपनी को AGVs का नियमित निरीक्षण करना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि उनके सेंसर, ब्रेक और सुरक्षा उपकरण ठीक से काम कर रहे हैं। कंपनी को किसी भी संभावित खतरे, जैसे बाधाओं या गोदाम लेआउट में परिवर्तन की पहचान करने के लिए AGVs के नेविगेशन पथों की भी निगरानी करनी चाहिए।

HRI सुरक्षा बढ़ाने में प्रौद्योगिकी की भूमिका

उन्नत प्रौद्योगिकियां HRI में सुरक्षा बढ़ाने में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभा रही हैं:

• विजन सिस्टम: विजन सिस्टम का उपयोग रोबोट के कार्यक्षेत्र में मानव उपस्थिति का पता लगाने और मानव गतिविधियों की निगरानी के लिए किया जा सकता है। इस जानकारी का उपयोग रोबोट की गति और प्रक्षेपवक्र को समायोजित करने या टक्कर आसन्न होने पर रोबोट को पूरी तरह से रोकने के लिए किया जा सकता है।
• फोर्स सेंसर: फोर्स सेंसर का उपयोग रोबोट द्वारा लगाए जा रहे बल को मापने और बल को सुरक्षित स्तर तक सीमित करने के लिए किया जा सकता है। यह मानव कार्यकर्ता के साथ टकराव की स्थिति में चोटों को रोक सकता है।
• प्रॉक्सिमिटी सेंसर: प्रॉक्सिमिटी सेंसर का उपयोग रोबोट के पास एक मानव कार्यकर्ता की उपस्थिति का पता लगाने और टक्कर होने से पहले रोबोट को धीमा करने या रोकने के लिए किया जा सकता है।
• आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI): AI का उपयोग रोबोट के अपने पर्यावरण की धारणा को बेहतर बनाने और मानव आंदोलनों की भविष्यवाणी करने के लिए किया जा सकता है। यह रोबोट को संभावित खतरों पर अधिक तेज़ी से और प्रभावी ढंग से प्रतिक्रिया करने में सक्षम बना सकता है।
• वर्चुअल रियलिटी (VR) और ऑगमेंटेड रियलिटी (AR): VR और AR का उपयोग श्रमिकों को सुरक्षित संचालन प्रक्रियाओं पर प्रशिक्षित करने और संभावित खतरों का अनुकरण करने के लिए किया जा सकता है। यह श्रमिकों को रोबोट के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए आवश्यक कौशल और ज्ञान विकसित करने में मदद कर सकता है।
• वायरलेस कम्युनिकेशन: वायरलेस कम्युनिकेशन प्रौद्योगिकियां रोबोट के प्रदर्शन और पर्यावरण की वास्तविक समय की निगरानी की अनुमति देती हैं। यह दूरस्थ नियंत्रण, निदान और सुरक्षा हस्तक्षेप की सुविधा प्रदान कर सकता है।

उदाहरण: पेंटिंग अनुप्रयोगों के लिए रोबोट का उपयोग करने वाला एक ऑटोमोटिव निर्माता यह पता लगाने के लिए एक विजन सिस्टम को शामिल कर सकता है कि कोई कार्यकर्ता पेंटिंग बूथ में कब प्रवेश करता है। विजन सिस्टम कार्यकर्ता को हानिकारक पेंट धुएं के संपर्क में आने से रोकने के लिए रोबोट को स्वचालित रूप से बंद कर सकता है। इसके अतिरिक्त, कार्यकर्ता पर पहनने योग्य सेंसर रोबोट से उनकी निकटता की निगरानी कर सकते हैं और उन्हें हैप्टिक फीडबैक के माध्यम से संभावित खतरों के प्रति सचेत कर सकते हैं।

HRI सुरक्षा में नैतिक विचारों को संबोधित करना

तकनीकी और नियामक पहलुओं से परे, HRI सुरक्षा में नैतिक विचार महत्वपूर्ण हैं। इनमें शामिल हैं:

• पारदर्शिता और व्याख्यात्मकता: रोबोट सिस्टम को पारदर्शी और व्याख्या करने योग्य बनाया जाना चाहिए, ताकि श्रमिक समझ सकें कि वे कैसे काम करते हैं और वे निर्णय कैसे लेते हैं। यह रोबोट प्रणाली में विश्वास और आत्मविश्वास बनाने में मदद कर सकता है।
• जवाबदेही: रोबोट सिस्टम की सुरक्षा के लिए जवाबदेही की स्पष्ट रेखाएं स्थापित करना महत्वपूर्ण है। इसमें यह पहचानना शामिल है कि रोबोट सिस्टम को डिजाइन करने, तैनात करने और बनाए रखने के लिए कौन जिम्मेदार है, साथ ही दुर्घटनाओं और निकट चूकों पर प्रतिक्रिया देने के लिए कौन जिम्मेदार है।
• निष्पक्षता और समानता: रोबोट सिस्टम को इस तरह से डिजाइन और तैनात किया जाना चाहिए जो सभी श्रमिकों के लिए निष्पक्ष और समान हो। इसका मतलब यह सुनिश्चित करना है कि सभी श्रमिकों के पास रोबोट के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए आवश्यक प्रशिक्षण और संसाधनों तक पहुंच हो, और किसी भी श्रमिक को असमान रूप से जोखिमों का सामना न करना पड़े।
• नौकरी विस्थापन: नौकरी विस्थापन की संभावना रोबोट की तैनाती से जुड़ी एक महत्वपूर्ण नैतिक चिंता है। कंपनियों को अपने कार्यबल पर रोबोटाइजेशन के प्रभाव पर विचार करना चाहिए और किसी भी नकारात्मक परिणाम को कम करने के लिए कदम उठाने चाहिए, जैसे कि विस्थापित श्रमिकों के लिए पुन: प्रशिक्षण के अवसर प्रदान करना।
• डेटा गोपनीयता और सुरक्षा: रोबोट सिस्टम अक्सर मानव श्रमिकों के बारे में बड़ी मात्रा में डेटा एकत्र और संसाधित करते हैं। इस डेटा की गोपनीयता और सुरक्षा की रक्षा करना और यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि इसका उपयोग भेदभावपूर्ण या हानिकारक तरीके से न किया जाए।

उदाहरण: इन्वेंट्री प्रबंधन के लिए रोबोट तैनात करने वाली एक खुदरा कंपनी को अपने कर्मचारियों के साथ पारदर्शी होना चाहिए कि रोबोट कैसे काम करते हैं और उनका उपयोग कैसे किया जा रहा है। कंपनी को रोबोट की सुरक्षा के लिए जवाबदेही की स्पष्ट रेखाएं भी स्थापित करनी चाहिए और रोबोट द्वारा एकत्र किए गए डेटा की गोपनीयता और सुरक्षा की रक्षा के लिए कदम उठाने चाहिए।

HRI सुरक्षा में भविष्य के रुझान

HRI का क्षेत्र लगातार विकसित हो रहा है, और नए रुझान उभर रहे हैं जो HRI सुरक्षा के भविष्य को आकार देंगे:

• उन्नत सेंसिंग टेक्नोलॉजीज: नई सेंसिंग टेक्नोलॉजीज, जैसे 3D कैमरे, लिडार और रडार, रोबोट को उनके पर्यावरण की अधिक विस्तृत और सटीक समझ प्रदान कर रहे हैं। यह रोबोट को संभावित खतरों पर अधिक तेज़ी से और प्रभावी ढंग से प्रतिक्रिया करने में सक्षम बना रहा है।
• AI-संचालित सुरक्षा प्रणालियाँ: AI का उपयोग अधिक परिष्कृत सुरक्षा प्रणालियों को विकसित करने के लिए किया जा रहा है जो दुर्घटनाओं की भविष्यवाणी और रोकथाम कर सकती हैं। ये प्रणालियाँ पिछली घटनाओं से सीख सकती हैं और बदलती परिस्थितियों के अनुकूल हो सकती हैं।
• सहयोगी रोबोट्स एज़ ए सर्विस (Cobots-as-a-Service): कोबोट्स-एज़-ए-सर्विस मॉडल सहयोगी रोबोटों को छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों (SMEs) के लिए अधिक सुलभ बना रहे हैं। यह उद्योगों की एक विस्तृत श्रृंखला में सहयोगी रोबोटिक्स को अपनाने को बढ़ावा दे रहा है।
• मानव-केंद्रित डिजाइन: HRI में मानव-केंद्रित डिजाइन पर बढ़ता जोर है। इसका मतलब है कि ऐसे रोबोट सिस्टम डिजाइन करना जो सहज, उपयोग में आसान और मानव श्रमिकों के लिए सुरक्षित हों।
• मानकीकरण और प्रमाणन: HRI सुरक्षा के लिए अधिक व्यापक मानकों और प्रमाणन कार्यक्रमों को विकसित करने के प्रयास चल रहे हैं। यह सुनिश्चित करने में मदद करेगा कि रोबोट सिस्टम सुरक्षित और विश्वसनीय हैं।
• डिजिटल ट्विन्स: कार्यक्षेत्र के डिजिटल ट्विन्स बनाना रोबोट इंटरैक्शन के वर्चुअल सिमुलेशन की अनुमति देता है, जिससे भौतिक परिनियोजन से पहले व्यापक सुरक्षा परीक्षण और अनुकूलन सक्षम होता है।

HRI सुरक्षा कार्यान्वयन के वैश्विक उदाहरण

ऑटोमोटिव उद्योग (जर्मनी): बीएमडब्ल्यू और वोक्सवैगन जैसी कंपनियां असेंबली कार्यों के लिए सहयोगी रोबोटों का उपयोग कर रही हैं, कार्यकर्ता सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए उन्नत सेंसर प्रौद्योगिकियों और एआई-संचालित सुरक्षा प्रणालियों को लागू कर रही हैं। वे सख्त जर्मन और यूरोपीय सुरक्षा नियमों का पालन करते हैं।

इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण (जापान): अग्रणी रोबोटिक्स कंपनियां, फैनुक और यास्कावा, इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली लाइनों में सुरक्षित सहयोग को सक्षम करने के लिए एकीकृत सुरक्षा सुविधाओं, जैसे बल-सीमित एंड-इफेक्टर्स और उन्नत विजन सिस्टम के साथ रोबोट विकसित करने पर ध्यान केंद्रित कर रही हैं। जापान का गुणवत्ता और सटीकता पर मजबूत जोर उच्च सुरक्षा मानकों की आवश्यकता है।

लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग (संयुक्त राज्य अमेरिका): अमेज़ॅन और अन्य बड़ी लॉजिस्टिक्स कंपनियां अपने गोदामों में AGVs और स्वायत्त मोबाइल रोबोट (AMRs) तैनात कर रही हैं, टकराव को रोकने और कार्यकर्ता सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए उन्नत नेविगेशन सिस्टम और प्रॉक्सिमिटी सेंसर का उपयोग कर रही हैं। वे रोबोट के साथ सुरक्षित बातचीत को बढ़ावा देने के लिए कार्यकर्ता प्रशिक्षण कार्यक्रमों में भी निवेश कर रहे हैं।

खाद्य प्रसंस्करण (डेनमार्क): डेनमार्क में कंपनियां पैकेजिंग और गुणवत्ता नियंत्रण जैसे कार्यों के लिए सहयोगी रोबोटों का उपयोग कर रही हैं, संदूषण को रोकने और कार्यकर्ता सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए सख्त स्वच्छता प्रोटोकॉल और सुरक्षा उपायों को लागू कर रही हैं। डेनमार्क का स्थिरता और कार्यकर्ता कल्याण पर ध्यान उच्च सुरक्षा मानकों को बढ़ावा देता है।

एयरोस्पेस (फ्रांस): एयरबस और अन्य एयरोस्पेस कंपनियां ड्रिलिंग और पेंटिंग जैसे कार्यों के लिए रोबोट का उपयोग कर रही हैं, दुर्घटनाओं को रोकने और कार्यकर्ता सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए उन्नत सुरक्षा प्रणालियों और निगरानी प्रौद्योगिकियों को लागू कर रही हैं। एयरोस्पेस उद्योग की कठोर आवश्यकताएं व्यापक सुरक्षा उपायों की आवश्यकता है।

निष्कर्ष

मानव-रोबोट इंटरेक्शन में सुरक्षा सुनिश्चित करना केवल एक तकनीकी चुनौती नहीं है, बल्कि एक बहुआयामी प्रयास है जिसके लिए एक समग्र दृष्टिकोण की आवश्यकता है। अंतरराष्ट्रीय मानकों का पालन करने और संपूर्ण जोखिम मूल्यांकन करने से लेकर सुरक्षा के लिए डिजाइनिंग, व्यापक प्रशिक्षण प्रदान करने और तकनीकी प्रगति को अपनाने तक, हर पहलू एक सुरक्षित और उत्पादक सहयोगी वातावरण बनाने में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। जैसे-जैसे रोबोट वैश्विक कार्यबल में तेजी से एकीकृत होते जाएंगे, विश्वास को बढ़ावा देने, उत्पादकता बढ़ाने और एक ऐसे भविष्य को आकार देने के लिए सुरक्षा को प्राथमिकता देना सर्वोपरि होगा जहां मनुष्य और रोबोट सामंजस्यपूर्ण रूप से एक साथ काम कर सकें।

इन सिद्धांतों को अपनाकर और सुरक्षा की संस्कृति को बढ़ावा देकर, दुनिया भर के संगठन अपने कार्यबल की भलाई की रक्षा करते हुए HRI की पूरी क्षमता को अनलॉक कर सकते हैं। यह सक्रिय दृष्टिकोण न केवल जोखिमों को कम करता है बल्कि सहयोगी रोबोटिक्स के युग में स्थायी विकास और नवाचार के लिए एक नींव भी बनाता है।