बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग की आकर्षक दुनिया का अन्वेषण करें। हाइड्रोडायनामिक्स, संरचनात्मक अखंडता, प्रणोदन प्रणाली और समुद्री जहाजों के भविष्य को आकार देने वाली नवीनतम तकनीकी प्रगति के बारे में जानें।
बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग: एक व्यापक गाइड
बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग एक बहु-विषयक क्षेत्र है जो कला, विज्ञान और प्रौद्योगिकी का मिश्रण करके कार्यात्मक और सौंदर्यपूर्ण रूप से मनभावन समुद्री जहाजों का निर्माण करता है। छोटी मनोरंजक नावों से लेकर विशाल मालवाहक जहाजों तक, बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग के सिद्धांत सुसंगत रहते हैं: सुरक्षा, दक्षता और प्रदर्शन। यह व्यापक गाइड इस रोमांचक क्षेत्र के प्रमुख पहलुओं का पता लगाएगा, जो उन प्रक्रियाओं, चुनौतियों और नवाचारों में अंतर्दृष्टि प्रदान करेगा जो हम पानी पर देखते हैं।
मूल सिद्धांतों को समझना
नौसेना वास्तुकला: आधार
नौसेना वास्तुकला बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग का मूल अनुशासन है। इसमें कई तरह के विचार शामिल हैं, जिनमें शामिल हैं:
- हाइड्रोस्टैटिक्स: किसी पोत की उछाल, स्थिरता और ट्रिम का निर्धारण करना। इसमें विस्थापन (पतवार द्वारा विस्थापित पानी की मात्रा), उछाल का केंद्र, और मेटासेंट्रिक ऊंचाई (स्थिरता का एक माप) की गणना करना शामिल है। उदाहरण के लिए, मोनाको में एक यॉट डिजाइनर को एक स्थिर डिज़ाइन सुनिश्चित करना चाहिए जो अपतटीय नौकायन के लिए कठोर अंतरराष्ट्रीय मानकों को पूरा करता हो।
- हाइड्रोडायनामिक्स: पतवार और उपांगों के चारों ओर पानी के प्रवाह का विश्लेषण करना। इसमें प्रतिरोध (ड्रैग), लिफ्ट और मोमेंट्स की गणना करना शामिल है, जो गति और ईंधन दक्षता को अनुकूलित करने के लिए महत्वपूर्ण हैं। कम्प्यूटेशनल फ्लूइड डायनामिक्स (CFD) सॉफ्टवेयर का उपयोग अब व्यापक रूप से हाइड्रोडायनामिक प्रदर्शन का अनुकरण करने के लिए किया जाता है। उदाहरण के लिए, एक कोरियाई जहाज निर्माता ड्रैग को कम करने और ईंधन की बचत में सुधार करने के लिए एक बड़े कंटेनर जहाज के पतवार के रूप को अनुकूलित करने के लिए CFD का उपयोग कर सकता है।
- संरचनात्मक डिज़ाइन: पोत की संरचनात्मक अखंडता सुनिश्चित करना। इसमें तरंग भार, हाइड्रोस्टैटिक दबाव और परिचालन भार के कारण पतवार और डेक पर तनाव और खिंचाव की गणना करना शामिल है। जटिल संरचनात्मक व्यवहार का विश्लेषण करने के लिए अक्सर फाइनाइट एलिमेंट एनालिसिस (FEA) का उपयोग किया जाता है। एक कनाडाई तटरक्षक आइसब्रेकर पर विचार करें, जिसके पतवार को बर्फ के विशाल दबाव का सामना करने के लिए मजबूत संरचनात्मक डिज़ाइन की आवश्यकता होती है।
- प्रणोदन: उपयुक्त प्रणोदन प्रणाली का चयन और एकीकरण करना। इसमें इंजन के प्रकार, प्रोपेलर डिज़ाइन और ट्रांसमिशन सिस्टम पर विचार करना शामिल है। इसका लक्ष्य ईंधन की खपत और उत्सर्जन को कम करते हुए आवश्यक शक्ति और थ्रस्ट प्रदान करना है। एक इतालवी स्पीडबोट निर्माता अधिकतम गति प्राप्त करने के लिए उच्च-प्रदर्शन इंजन और अनुकूलित प्रोपेलर डिज़ाइन को प्राथमिकता दे सकता है।
- आउटफिटिंग: सभी आंतरिक प्रणालियों और उपकरणों, जैसे विद्युत प्रणाली, प्लंबिंग, एचवीएसी, और नेविगेशन उपकरणों का डिज़ाइन और एकीकरण करना। यह यात्री जहाजों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, जहां यात्री आराम और सुरक्षा सर्वोपरि है।
डिज़ाइन स्पाइरल
बोट डिज़ाइन एक पुनरावृत्ति प्रक्रिया है जिसे अक्सर "डिज़ाइन स्पाइरल" के रूप में वर्णित किया जाता है। इसमें प्रारंभिक धारणाएँ बनाना, उनके निहितार्थों का विश्लेषण करना और फिर परिणामों के आधार पर डिज़ाइन को परिष्कृत करना शामिल है। यह प्रक्रिया तब तक दोहराई जाती है जब तक कि एक संतोषजनक डिज़ाइन प्राप्त न हो जाए।
उदाहरण: स्टॉकहोम द्वीपसमूह के लिए एक नई फेरी डिज़ाइन करने वाली एक टीम यात्री क्षमता, मार्ग और वांछित गति जैसे प्रारंभिक मापदंडों के साथ शुरू करेगी। फिर वे विभिन्न पतवार रूपों के हाइड्रोडायनामिक प्रदर्शन, संरचनात्मक आवश्यकताओं और प्रणोदन विकल्पों का विश्लेषण करेंगे। इस विश्लेषण के आधार पर, वे डिज़ाइन को परिष्कृत करेंगे, संभवतः पतवार के आकार को संशोधित करेंगे या एक अलग इंजन का चयन करेंगे। यह प्रक्रिया तब तक जारी रहेगी जब तक फेरी सभी प्रदर्शन मानदंडों और नियामक आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर लेती।
बोट डिज़ाइन में मुख्य विचार
हाइड्रोडायनामिक्स: दक्षता के लिए आकार देना
हाइड्रोडायनामिक्स एक नाव की गति, ईंधन दक्षता और हैंडलिंग विशेषताओं को निर्धारित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। पतवार का आकार, उपांग (जैसे कील और रडर), और प्रोपेलर सभी हाइड्रोडायनामिक प्रदर्शन को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करते हैं।
- पतवार के आकार का अनुकूलन: पतवार का आकार प्रतिरोध (ड्रैग) को कम करने के लिए सावधानीपूर्वक डिज़ाइन किया गया है। इसमें लंबाई-से-बीम अनुपात, गीली सतह क्षेत्र, और धनुष और स्टर्न के आकार जैसे कारकों पर विचार करना शामिल है। उदाहरण के लिए, एक तेज धनुष वाले संकीर्ण पतवार में आम तौर पर एक कुंद धनुष वाले चौड़े पतवार की तुलना में उच्च गति पर कम प्रतिरोध होगा।
- उपांग डिज़ाइन: कील, रडर और अन्य उपांगों को स्थिरता, गतिशीलता और लिफ्ट प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इन उपांगों के आकार और आकार को उनकी प्रभावशीलता को अधिकतम करते हुए ड्रैग को कम करने के लिए सावधानीपूर्वक अनुकूलित किया जाता है। उदाहरण के लिए, कील पर विंगलेट्स प्रेरित ड्रैग को कम कर सकते हैं और नौकायन प्रदर्शन में सुधार कर सकते हैं।
- प्रोपेलर डिज़ाइन: प्रोपेलर इंजन की शक्ति को थ्रस्ट में बदलने के लिए जिम्मेदार है। प्रोपेलर का डिज़ाइन, जिसमें ब्लेड की संख्या, ब्लेड का आकार और पिच शामिल है, दक्षता को अधिकतम करने और शोर और कंपन को कम करने के लिए महत्वपूर्ण है। उन्नत प्रोपेलर डिज़ाइन, जैसे कि नियंत्रणीय-पिच प्रोपेलर, विभिन्न परिचालन स्थितियों के लिए प्रदर्शन को अनुकूलित कर सकते हैं।
संरचनात्मक अखंडता: सुरक्षा सुनिश्चित करना
एक नाव की संरचनात्मक अखंडता सुरक्षा के लिए सर्वोपरि है। पतवार और डेक को तरंगों, हाइड्रोस्टैटिक दबाव और परिचालन बलों द्वारा लगाए गए भार का सामना करने के लिए पर्याप्त मजबूत होना चाहिए। इसके लिए सामग्रियों और निर्माण तकनीकों के सावधानीपूर्वक चयन की आवश्यकता होती है।
- सामग्री का चयन: नावें विभिन्न प्रकार की सामग्रियों से बनाई जाती हैं, जिनमें स्टील, एल्यूमीनियम, फाइबरग्लास, लकड़ी और कंपोजिट शामिल हैं। प्रत्येक सामग्री के ताकत, वजन, लागत और स्थायित्व के मामले में अपने फायदे और नुकसान हैं। स्टील का उपयोग आमतौर पर बड़े जहाजों के लिए इसकी उच्च शक्ति और अपेक्षाकृत कम लागत के कारण किया जाता है। एल्यूमीनियम का उपयोग अक्सर उच्च गति वाले जहाजों के लिए इसके हल्के वजन के कारण किया जाता है। फाइबरग्लास मनोरंजक नावों के लिए एक लोकप्रिय विकल्प है क्योंकि इसके निर्माण में आसानी और संक्षारण प्रतिरोध होता है। कंपोजिट, जैसे कि कार्बन फाइबर, असाधारण ताकत-से-वजन अनुपात प्रदान करते हैं लेकिन अधिक महंगे होते हैं।
- निर्माण तकनीकें: सामग्री और नाव के आकार के आधार पर विभिन्न निर्माण तकनीकों का उपयोग किया जाता है। स्टील के जहाजों को आमतौर पर वेल्ड किया जाता है। एल्यूमीनियम की नावों को वेल्ड या रिवेट किया जा सकता है। फाइबरग्लास की नावें आमतौर पर एक ही टुकड़े में ढाली जाती हैं। लकड़ी की नावों को पारंपरिक तरीकों जैसे प्लैंक-ऑन-फ्रेम या अधिक आधुनिक तरीकों जैसे स्टिच-एंड-ग्लू का उपयोग करके बनाया जा सकता है।
- नियामक आवश्यकताएँ: सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए नाव का डिज़ाइन और निर्माण सख्त नियामक आवश्यकताओं के अधीन हैं। वर्गीकरण समितियाँ, जैसे लॉयड्स रजिस्टर और डीएनवी जीएल, जहाजों के डिज़ाइन और निर्माण के लिए मानक निर्धारित करती हैं। इन मानकों में पतवार की ताकत, स्थिरता, अग्नि सुरक्षा और मशीनरी जैसे पहलू शामिल हैं।
प्रणोदन प्रणाली: पोत को शक्ति देना
प्रणोदन प्रणाली नाव को पानी के माध्यम से स्थानांतरित करने के लिए शक्ति प्रदान करती है। प्रणोदन प्रणालियों की एक विस्तृत श्रृंखला उपलब्ध है, प्रत्येक की शक्ति, दक्षता, लागत और उत्सर्जन के मामले में अपनी विशेषताएं हैं।
- डीजल इंजन: डीजल इंजन बड़े जहाजों और वाणिज्यिक पोतों के लिए सबसे आम प्रकार की प्रणोदन प्रणाली हैं। वे अपनी उच्च दक्षता और विश्वसनीयता के लिए जाने जाते हैं। हालांकि, वे उत्सर्जन का एक महत्वपूर्ण स्रोत भी हो सकते हैं।
- गैस टर्बाइन: गैस टर्बाइन का उपयोग उच्च गति वाले पोतों और नौसैनिक जहाजों में उनके उच्च शक्ति-से-वजन अनुपात के कारण किया जाता है। हालांकि, वे डीजल इंजन की तुलना में कम ईंधन-कुशल हैं।
- इलेक्ट्रिक प्रणोदन: इलेक्ट्रिक प्रणोदन प्रणाली अपनी दक्षता और कम उत्सर्जन के कारण तेजी से लोकप्रिय हो रही हैं। इलेक्ट्रिक मोटर को बैटरी, ईंधन कोशिकाओं या जनरेटर द्वारा संचालित किया जा सकता है। हाइब्रिड प्रणोदन प्रणाली, जो डीजल इंजन और इलेक्ट्रिक मोटर को जोड़ती है, प्रदर्शन और दक्षता का संतुलन प्रदान करती है।
- वैकल्पिक ईंधन: समुद्री उद्योग उत्सर्जन को कम करने के लिए सक्रिय रूप से वैकल्पिक ईंधनों की खोज कर रहा है। इनमें तरलीकृत प्राकृतिक गैस (LNG), मेथनॉल, हाइड्रोजन और जैव ईंधन शामिल हैं।
बोट डिज़ाइन में तकनीकी प्रगति
कम्प्यूटेशनल फ्लूइड डायनामिक्स (CFD)
CFD एक नाव के पतवार के चारों ओर पानी के प्रवाह का अनुकरण करने के लिए एक शक्तिशाली उपकरण है। यह डिजाइनरों को एक भौतिक प्रोटोटाइप बनाने से पहले विभिन्न पतवार आकृतियों और उपांग विन्यासों के हाइड्रोडायनामिक प्रदर्शन का विश्लेषण करने की अनुमति देता है। CFD का उपयोग पतवार के रूप को अनुकूलित करने, प्रतिरोध को कम करने और स्थिरता में सुधार करने के लिए किया जा सकता है।
उदाहरण: एक यॉट डिजाइनर विभिन्न हवा और लहर की स्थिति में एक नए पतवार डिजाइन के प्रदर्शन का अनुकरण करने के लिए CFD का उपयोग कर सकता है। यह उन्हें संभावित समस्याओं की पहचान करने और प्रोटोटाइप बनाने से पहले समायोजन करने की अनुमति देता है। इससे समय और धन की बचत होती है और एक अधिक अनुकूलित डिज़ाइन बनता है।
फाइनाइट एलिमेंट एनालिसिस (FEA)
FEA का उपयोग नाव के पतवार के संरचनात्मक व्यवहार का विश्लेषण करने के लिए किया जाता है। यह डिजाइनरों को तरंग भार, हाइड्रोस्टैटिक दबाव और परिचालन बलों के कारण पतवार पर तनाव और खिंचाव की गणना करने की अनुमति देता है। FEA का उपयोग कमजोरी के क्षेत्रों की पहचान करने और संरचनात्मक डिजाइन को अनुकूलित करने के लिए किया जा सकता है।
उदाहरण: एक इंजीनियर एक तूफान के दौरान एक जहाज के पतवार में तनाव वितरण का विश्लेषण करने के लिए FEA का उपयोग कर सकता है। यह उन्हें उन क्षेत्रों की पहचान करने में मदद करता है जो थकान या विफलता के लिए प्रवण हैं और उन क्षेत्रों को सुदृढ़ करने में मदद करता है। यह जहाज की संरचनात्मक अखंडता सुनिश्चित करता है और विनाशकारी विफलताओं को रोकता है।
स्वायत्त पोत
स्वायत्त पोत, जिन्हें मानव रहित सतह वाहन (USVs) भी कहा जाता है, तेजी से आम होते जा रहे हैं। ये पोत मानव चालक दल के बिना काम करने में सक्षम हैं, नेविगेट करने और कार्यों को करने के लिए सेंसर, कंप्यूटर और संचार प्रणालियों का उपयोग करते हैं। स्वायत्त पोतों के संभावित अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला है, जिनमें शामिल हैं:
- खोज और बचाव: स्वायत्त पोतों का उपयोग आपदा क्षेत्रों में बचे लोगों की खोज के लिए किया जा सकता है।
- पर्यावरणीय निगरानी: स्वायत्त पोतों का उपयोग समुद्री धाराओं, पानी की गुणवत्ता और समुद्री जीवन पर डेटा एकत्र करने के लिए किया जा सकता है।
- अपतटीय संचालन: स्वायत्त पोतों का उपयोग अपतटीय तेल और गैस संचालन का समर्थन करने के लिए किया जा सकता है।
- समुद्री सुरक्षा: स्वायत्त पोतों का उपयोग समुद्र तटों पर गश्त करने और समुद्री डकैती से बचाने के लिए किया जा सकता है।
- कार्गो परिवहन: स्वायत्त पोत कार्गो परिवहन में क्रांति ला सकते हैं, जिससे अधिक कुशल और लागत प्रभावी शिपिंग हो सकती है।
स्वायत्त पोतों का डिज़ाइन और इंजीनियरिंग अद्वितीय चुनौतियाँ प्रस्तुत करते हैं। इनमें विश्वसनीय सेंसर सिस्टम, मजबूत नियंत्रण एल्गोरिदम और सुरक्षित संचार प्रणाली विकसित करना शामिल है। जैसे-जैसे प्रौद्योगिकी आगे बढ़ती है, स्वायत्त पोतों की समुद्री उद्योग में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाने की संभावना है।
सस्टेनेबल बोट डिज़ाइन
जलवायु परिवर्तन और पर्यावरणीय प्रदूषण के बारे में बढ़ती चिंताओं के साथ, सस्टेनेबल बोट डिज़ाइन तेजी से महत्वपूर्ण होता जा रहा है। इसमें सामग्री के चयन से लेकर निपटान तक, एक नाव के पूरे जीवनचक्र में उसके पर्यावरणीय प्रभाव पर विचार करना शामिल है।
- ईंधन दक्षता: ईंधन की खपत को कम करने के लिए पतवार डिजाइन और प्रणोदन प्रणालियों का अनुकूलन।
- वैकल्पिक ईंधन: उत्सर्जन को कम करने के लिए एलएनजी, मेथनॉल या हाइड्रोजन जैसे वैकल्पिक ईंधनों का उपयोग करना।
- नवीकरणीय ऊर्जा: ऑनबोर्ड सिस्टम को बिजली देने के लिए सौर पैनलों और पवन टर्बाइनों जैसे नवीकरणीय ऊर्जा स्रोतों को शामिल करना।
- सस्टेनेबल सामग्री: नाव निर्माण के पर्यावरणीय प्रभाव को कम करने के लिए पुनर्नवीनीकरण प्लास्टिक और जैव-आधारित कंपोजिट जैसी टिकाऊ सामग्रियों का उपयोग करना।
- अपशिष्ट प्रबंधन: प्रदूषण को कम करने के लिए प्रभावी अपशिष्ट प्रबंधन प्रणालियों को लागू करना।
सस्टेनेबल बोट डिज़ाइन न केवल पर्यावरणीय रूप से जिम्मेदार है, बल्कि आर्थिक रूप से भी फायदेमंद हो सकता है। ईंधन की खपत को कम करके और टिकाऊ सामग्रियों का उपयोग करके, नाव के मालिक पैसे बचा सकते हैं और अपने पर्यावरणीय पदचिह्न को कम कर सकते हैं।
बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग का भविष्य
बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग का क्षेत्र लगातार विकसित हो रहा है। जैसे-जैसे प्रौद्योगिकी आगे बढ़ती है और नई चुनौतियाँ सामने आती हैं, उद्योग नवाचार और अनुकूलन करना जारी रखेगा। बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग के भविष्य को आकार देने वाले कुछ प्रमुख रुझानों में शामिल हैं:
- डिजिटल प्रौद्योगिकियों का बढ़ता उपयोग: CFD, FEA, और अन्य डिजिटल उपकरण और भी अधिक शक्तिशाली और सुलभ हो जाएंगे, जिससे डिजाइनर अधिक अनुकूलित और कुशल डिजाइन बना सकेंगे।
- स्वायत्त पोतों की बढ़ती मांग: स्वायत्त पोत विभिन्न अनुप्रयोगों में अधिक आम हो जाएंगे, जिसके लिए नए डिजाइन और इंजीनियरिंग समाधानों की आवश्यकता होगी।
- स्थिरता पर ध्यान: सस्टेनेबल बोट डिज़ाइन तेजी से महत्वपूर्ण हो जाएगा क्योंकि उद्योग अपने पर्यावरणीय प्रभाव को कम करने का प्रयास करता है।
- आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI) का एकीकरण: AI का उपयोग नाव के प्रदर्शन को अनुकूलित करने, सुरक्षा में सुधार करने और कार्यों को स्वचालित करने के लिए किया जाएगा।
- 3डी प्रिंटिंग: 3डी प्रिंटिंग नाव निर्माण के लिए एक व्यवहार्य विधि के रूप में उभर रही है, जो जटिल ज्यामिति और अनुकूलित डिजाइन की अनुमति देती है।
बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग एक गतिशील और पुरस्कृत क्षेत्र है जो नवाचार और रचनात्मकता के लिए रोमांचक अवसर प्रदान करता है। चाहे आप उच्च-प्रदर्शन रेसिंग यॉट डिजाइन करने में रुचि रखते हों, स्वायत्त कार्गो जहाज विकसित कर रहे हों, या टिकाऊ मनोरंजक नावें बना रहे हों, संभावनाएं अनंत हैं।
उल्लेखनीय बोट डिज़ाइनों के उदाहरण
पूरे इतिहास में, कई अभूतपूर्व बोट डिज़ाइन हुए हैं जिन्होंने नौसेना वास्तुकला और इंजीनियरिंग की सीमाओं को आगे बढ़ाया है। यहाँ दुनिया भर से कुछ उदाहरण दिए गए हैं:
- कटी सार्क (यूनाइटेड किंगडम): एक क्लिपर जहाज जो अपनी गति और सुंदर डिजाइन के लिए प्रसिद्ध है। यह पाल-संचालित कार्गो परिवहन के शिखर का प्रतिनिधित्व करता है।
- यामातो-श्रेणी के युद्धपोत (जापान): अब तक के सबसे बड़े युद्धपोत, जो उन्नत कवच और मारक क्षमता का प्रदर्शन करते हैं, यद्यपि अंततः हवाई शक्ति के प्रति संवेदनशील थे।
- अमेरिका कप रेसिंग यॉट: लगातार विकसित हो रहे डिजाइन हाइड्रोडायनामिक्स और सामग्री विज्ञान की सीमाओं को आगे बढ़ाते हैं। प्रत्येक नई पीढ़ी अत्याधुनिक तकनीक को शामिल करती है।
- विंडस्किप (नॉर्वे): एक वैचारिक कार्गो जहाज डिजाइन जो उत्सर्जन को काफी कम करने के लिए पवन ऊर्जा और एलएनजी प्रणोदन को जोड़ता है।
- द मेफ्लावर ऑटोनॉमस शिप (MAS) (अंतर्राष्ट्रीय सहयोग): एक स्वायत्त पोत जिसने मूल मेफ्लावर के मार्ग का पता लगाया, जो मानव रहित नेविगेशन की क्षमताओं का प्रदर्शन करता है।
ये उदाहरण बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग में विविध प्रकार की चुनौतियों और नवाचारों को दर्शाते हैं, जो बेहतर प्रदर्शन, दक्षता और स्थिरता की निरंतर खोज को उजागर करते हैं।
निष्कर्ष
बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग एक जटिल और आकर्षक क्षेत्र है जिसके लिए हाइड्रोडायनामिक्स, संरचनात्मक यांत्रिकी, प्रणोदन प्रणाली और कई अन्य विषयों की गहरी समझ की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे प्रौद्योगिकी आगे बढ़ना जारी रखेगी, उद्योग विकसित होता रहेगा, जिससे नवाचार और रचनात्मकता के लिए नए अवसर पैदा होंगे। चाहे आप एक अनुभवी नौसेना वास्तुकार हों या बस नावों के प्रति जुनून रखने वाले उत्साही हों, बोट डिज़ाइन और इंजीनियरिंग की दुनिया में सीखने के लिए हमेशा कुछ नया होता है। क्लासिक डिज़ाइन से लेकर भविष्य की अवधारणाओं तक, बेहतर, सुरक्षित और अधिक कुशल समुद्री जहाजों की खोज एक निरंतर प्रेरक शक्ति बनी हुई है।