واقعیت مجازی: نگاهی عمیق به رندرینگ استریوسکوپیک

واقعیت مجازی (VR) نحوه تعامل ما با کامپیوترها و تجربه محتوای دیجیتال را متحول کرده است. در قلب این فناوری تحول‌آفرین، رندرینگ استریوسکوپیک قرار دارد؛ فرآیندی که توهم عمق و غوطه‌وری را ایجاد کرده و مغز ما را فریب می‌دهد تا یک دنیای سه‌بعدی را درک کند. این مقاله به بررسی جامع رندرینگ استریوسکوپیک، شامل اصول، تکنیک‌ها، چالش‌ها و مسیرهای آینده آن می‌پردازد.

رندرینگ استریوسکوپیک چیست؟

رندرینگ استریوسکوپیک یک تکنیک گرافیک کامپیوتری است که دو تصویر کمی متفاوت از یک صحنه را تولید می‌کند، یکی برای هر چشم. این تصاویر سپس به گونه‌ای به کاربر ارائه می‌شوند که هر چشم فقط تصویر مربوط به خود را ببیند. این تفاوت بین دو تصویر، نحوه درک دنیای واقعی توسط چشمان ما را تقلید کرده و حس عمق و غوطه‌وری سه‌بعدی را ایجاد می‌کند.

به نحوه دیدن عادی خود در دنیا فکر کنید. چشمان شما با کمی فاصله از هم قرار گرفته‌اند و هر کدام دید کمی متفاوتی دارند. مغز شما این دو دید را پردازش کرده و یک تصویر واحد و سه‌بعدی ایجاد می‌کند. رندرینگ استریوسکوپیک این فرآیند را به صورت دیجیتالی تکرار می‌کند.

سیستم بینایی انسان و درک عمق

درک چگونگی درک عمق توسط سیستم بینایی ما برای فهم اصول رندرینگ استریوسکوپیک حیاتی است. چندین سرنخ به درک عمق ما کمک می‌کنند، از جمله:

• اختلاف دوچشمی (Binocular Disparity): تفاوت در تصاویری که هر چشم به دلیل جدایی‌شان می‌بیند. این سرنخ اصلی است که رندرینگ استریوسکوپیک قصد بازتولید آن را دارد.
• همگرایی (Convergence): زاویه‌ای که چشمان ما برای تمرکز بر روی یک شیء به سمت داخل می‌چرخند. اشیاء نزدیک‌تر به زاویه همگرایی بیشتری نیاز دارند.
• تطابق (Accommodation): تغییر در شکل عدسی چشم ما برای تمرکز بر روی اشیاء در فواصل مختلف.
• اختلاف منظر حرکتی (Motion Parallax): حرکت ظاهری اشیاء در فواصل مختلف هنگامی که بیننده حرکت می‌کند. اشیاء نزدیک‌تر به نظر می‌رسد سریع‌تر از اشیاء دورتر حرکت می‌کنند.
• انسداد (Occlusion): هنگامی که یک شیء دید شیء دیگری را مسدود می‌کند و اطلاعاتی در مورد عمق نسبی آن‌ها ارائه می‌دهد.
• اندازه نسبی (Relative Size): اشیاء کوچک‌تر دورتر از اشیاء بزرگ‌تر به نظر می‌رسند، با این فرض که اندازه واقعی آن‌ها مشابه است. به عنوان مثال، ماشینی که در فاصله دور کوچک‌تر به نظر می‌رسد، دورتر احساس می‌شود.
• گرادیان بافت (Texture Gradient): تغییر در تراکم بافت با فاصله. بافت‌ها با دور شدن در فاصله، ظریف‌تر و فشرده‌تر به نظر می‌رسند.
• پرسپکتیو جوی (Atmospheric Perspective): اشیاء دورتر به دلیل پراکندگی نور در جو، کمتر واضح و با کنتراست پایین‌تر به نظر می‌رسند.

رندرینگ استریوسکوپیک عمدتاً بر بازتولید اختلاف دوچشمی و، تا حدی کمتر، همگرایی و تطابق تمرکز دارد. در حالی که اختلاف منظر حرکتی، انسداد، اندازه نسبی، گرادیان بافت و پرسپکتیو جوی برای واقع‌گرایی کلی در VR مهم هستند، اما مستقیماً به فرآیند رندرینگ استریوسکوپیک مربوط نمی‌شوند، بلکه به رندرینگ صحنه و انیمیشن مرتبط هستند.

تکنیک‌های رندرینگ استریوسکوپیک

چندین تکنیک برای ایجاد تصاویر استریوسکوپیک برای VR استفاده می‌شود:

۱. رندرینگ دوگانه (Dual View Rendering)

ساده‌ترین رویکرد این است که صحنه دو بار رندر شود، یک بار برای هر چشم. این کار شامل تنظیم دو دوربین مجازی است که کمی از یکدیگر فاصله دارند تا فاصله بین مردمکی (IPD) - فاصله بین مراکز مردمک‌های چشم یک فرد - را تقلید کنند. IPD برای درک عمق واقع‌گرایانه حیاتی است. محدوده استاندارد IPD بین ۵۰ تا ۷۵ میلی‌متر است.

هر دوربین صحنه را از دیدگاه منحصر به فرد خود رندر می‌کند و تصاویر حاصل از طریق پنل‌های نمایشگر هدست VR به چشم مربوطه نمایش داده می‌شوند. این روش عمق استریوسکوپیک دقیقی را فراهم می‌کند اما از نظر محاسباتی گران است، زیرا صحنه باید دو بار رندر شود.

مثال: تصور کنید یک اتاق نشیمن مجازی را رندر می‌کنید. یک دوربین برای شبیه‌سازی دید چشم چپ و دوربین دیگری با فاصله IPD، دید چشم راست را شبیه‌سازی می‌کند. هر دو دوربین مبلمان و اشیاء یکسانی را رندر می‌کنند، اما از زوایای کمی متفاوت. تصاویر حاصل، هنگامی که از طریق یک هدست VR مشاهده می‌شوند، توهم یک اتاق نشیمن سه‌بعدی را ایجاد می‌کنند.

۲. رندرینگ استریو تک‌گذر (Single Pass Stereo Rendering)

برای بهینه‌سازی عملکرد، تکنیک‌های رندرینگ استریو تک‌گذر توسعه یافته‌اند. این تکنیک‌ها صحنه را فقط یک بار رندر می‌کنند اما نماهای چشم چپ و راست را به طور همزمان تولید می‌کنند. یک رویکرد رایج استفاده از شیدرهای هندسی (geometry shaders) برای تکثیر هندسه و اعمال تبدیل‌های مختلف برای هر چشم است.

این روش بار کاری رندرینگ را در مقایسه با رندرینگ دوگانه کاهش می‌دهد، اما پیاده‌سازی آن می‌تواند پیچیده‌تر باشد و ممکن است محدودیت‌های خاصی را از نظر سایه‌زنی و افکت‌ها ایجاد کند.

مثال: به جای رندر کردن اتاق نشیمن دو بار، موتور گرافیکی آن را یک بار رندر می‌کند اما از یک شیدر ویژه برای ایجاد دو نسخه کمی متفاوت از هندسه (مبلمان، دیوارها و غیره) در طول فرآیند رندرینگ استفاده می‌کند. این دو نسخه، نماهای مربوط به هر چشم را نشان می‌دهند و عملاً هر دو نما را در یک گذر رندر می‌کنند.

۳. رندرینگ چندنما (Multi-View Rendering)

برای کاربردهای پیشرفته، مانند نمایشگرهای میدان نوری یا نمایشگرهای هولوگرافیک، می‌توان از رندرینگ چندنما استفاده کرد. این تکنیک چندین نما از صحنه را از دیدگاه‌های مختلف تولید می‌کند که امکان دامنه وسیع‌تری از زوایای دید و افکت‌های اختلاف منظر واقع‌گرایانه‌تر را فراهم می‌کند. با این حال، این روش حتی از رندرینگ دوگانه نیز از نظر محاسباتی سنگین‌تر است.

مثال: یک نمایشگاه موزه مجازی به کاربران اجازه می‌دهد تا در اطراف یک مجسمه مجازی قدم بزنند و آن را نه تنها از دو زاویه، بلکه از زوایای مختلف ببینند. رندرینگ چندنما تصاویر کمی متفاوت زیادی از مجسمه ایجاد می‌کند که هر کدام مربوط به یک موقعیت دید کمی متفاوت است.

۴. رندرینگ چشم‌ماهی برای میدان دید وسیع

هدست‌های VR اغلب از لنزهایی برای دستیابی به میدان دید وسیع (FOV) استفاده می‌کنند که گاهی از ۱۰۰ درجه فراتر می‌رود. رندرینگ پرسپکتیو استاندارد می‌تواند هنگام استفاده با چنین FOVهای وسیعی، منجر به اعوجاج در حاشیه تصویر شود. تکنیک‌های رندرینگ چشم‌ماهی، که پروجکشن یک لنز چشم‌ماهی را تقلید می‌کنند، می‌توانند برای پیش‌اعوجاج تصاویر به گونه‌ای استفاده شوند که اعوجاج لنز در هدست را جبران کرده و تصویری با ظاهر طبیعی‌تر ایجاد کنند.

مثال: یک عکس پانوراما که با لنز چشم‌ماهی گرفته شده را تصور کنید. اشیاء نزدیک به لبه‌ها کشیده و خمیده به نظر می‌رسند. رندرینگ چشم‌ماهی کار مشابهی را در VR انجام می‌دهد و تصاویر را پیش‌اعوجاج می‌کند تا وقتی از طریق لنزهای هدست مشاهده می‌شوند، اعوجاج‌ها یکدیگر را خنثی کرده و تجربه دید وسیع‌تر و راحت‌تری را فراهم کنند.

چالش‌ها در رندرینگ استریوسکوپیک

در حالی که رندرینگ استریوسکوپیک برای VR ضروری است، چندین چالش را نیز به همراه دارد:

۱. هزینه محاسباتی

رندر کردن دو تصویر (یا بیشتر) برای هر فریم، بار کاری محاسباتی را در مقایسه با رندرینگ دوبعدی سنتی به طور قابل توجهی افزایش می‌دهد. این امر به سخت‌افزار قدرتمند (GPU) و الگوریتم‌های رندرینگ بهینه شده برای دستیابی به نرخ فریم قابل قبول و جلوگیری از بیماری حرکت نیاز دارد.

مثال: یک بازی VR پیچیده با گرافیک بسیار دقیق ممکن است به دو کارت گرافیک رده بالا که به صورت موازی کار می‌کنند نیاز داشته باشد تا صحنه را با سرعت ۹۰ فریم در ثانیه برای هر چشم به صورت روان رندر کند. تکنیک‌های بهینه‌سازی مانند مقیاس‌بندی سطح جزئیات (LOD)، حذف انسداد (occlusion culling) و بهینه‌سازی شیدر برای حفظ عملکرد حیاتی هستند.

۲. تأخیر (Latency)

هرگونه تأخیر بین حرکت سر کاربر و به‌روزرسانی متناظر در نمایشگر می‌تواند باعث ناراحتی و بیماری حرکت شود. تأخیر کم برای یک تجربه VR راحت حیاتی است. رندرینگ استریوسکوپیک به خط لوله رندرینگ کلی اضافه می‌شود و به طور بالقوه تأخیر را افزایش می‌دهد.

مثال: اگر بین زمانی که سر خود را در VR می‌چرخانید و زمانی که دنیای مجازی برای بازتاب آن حرکت به‌روز می‌شود، تأخیر قابل توجهی وجود داشته باشد، به احتمال زیاد احساس تهوع خواهید کرد. کاهش تأخیر مستلزم بهینه‌سازی کل سیستم VR است، از سنسورهای ردیابی گرفته تا خط لوله رندرینگ و فناوری نمایشگر.

۳. تضاد همگرایی-تطابق (Vergence-Accommodation Conflict)

در دنیای واقعی، همگرایی (زاویه‌ای که چشمان شما به هم نزدیک می‌شوند) و تطابق (تمرکز عدسی چشم شما) به طور طبیعی با هم جفت هستند. وقتی به یک شیء نزدیک نگاه می‌کنید، چشمان شما همگرا می‌شوند و عدسی‌های شما روی آن شیء تمرکز می‌کنند. با این حال، در VR، این جفت‌شدگی اغلب شکسته می‌شود. نمایشگرهای یک هدست VR معمولاً در فاصله ثابتی قرار دارند، بنابراین چشمان شما همیشه با آن فاصله تطابق پیدا می‌کنند، صرف نظر از زاویه همگرایی مورد نیاز برای مشاهده اشیاء مجازی در عمق‌های مختلف. این تضاد همگرایی-تطابق می‌تواند منجر به خستگی چشم و ناراحتی شود.

مثال: شما در حال نگاه کردن به یک شیء مجازی هستید که به نظر می‌رسد فقط یک متر در VR فاصله دارد. چشمان شما طوری همگرا می‌شوند که گویی به یک شیء واقعی در فاصله یک متری نگاه می‌کنید. با این حال، عدسی‌های چشم شما هنوز روی فاصله ثابت نمایشگر هدست متمرکز هستند که ممکن است دو متر فاصله داشته باشد. این عدم تطابق می‌تواند باعث خستگی چشم و تاری دید شود.

۴. تنظیم فاصله بین مردمکی (IPD)

تنظیم بهینه IPD از فردی به فرد دیگر متفاوت است. هدست‌های VR باید به کاربران اجازه دهند تا IPD را برای یک تجربه استریوسکوپیک راحت و دقیق با IPD خودشان تطبیق دهند. تنظیمات نادرست IPD می‌تواند منجر به درک عمق تحریف شده و خستگی چشم شود.

مثال: اگر فردی با IPD عریض از یک هدست VR که روی IPD باریک تنظیم شده است استفاده کند، دنیای مجازی فشرده و کوچک‌تر از آنچه باید به نظر می‌رسد. برعکس، فردی با IPD باریک که از هدستی با تنظیم IPD عریض استفاده می‌کند، دنیا را کشیده و بزرگ‌تر درک خواهد کرد.

۵. اعوجاج و انحراف تصویر

لنزهای مورد استفاده در هدست‌های VR می‌توانند باعث اعوجاج و انحراف تصویر شوند که می‌تواند کیفیت بصری تصاویر استریوسکوپیک را کاهش دهد. این اعوجاج‌ها باید در خط لوله رندرینگ از طریق تکنیک‌هایی مانند تصحیح اعوجاج لنز و تصحیح انحراف رنگی اصلاح شوند.

مثال: خطوط مستقیم در دنیای مجازی ممکن است به دلیل اعوجاج لنز، خمیده یا کج به نظر برسند. رنگ‌ها نیز ممکن است از هم جدا شوند و به دلیل انحراف رنگی، حاشیه‌های ناخواسته در اطراف اشیاء ایجاد کنند. الگوریتم‌های تصحیح اعوجاج لنز و تصحیح انحراف رنگی برای پیش‌اعوجاج تصاویر به گونه‌ای استفاده می‌شوند که اعوجاج لنز را خنثی کرده و تصویری واضح‌تر و دقیق‌تر را به دست آورند.

مسیرهای آینده در رندرینگ استریوسکوپیک

حوزه رندرینگ استریوسکوپیک به طور مداوم در حال تحول است و تحقیقات و توسعه‌های مداومی با هدف بهبود کیفیت، راحتی و عملکرد تجربیات VR در حال انجام است. برخی از مسیرهای آینده امیدوارکننده عبارتند از:

۱. رندرینگ کانونی (Foveated Rendering)

رندرینگ کانونی تکنیکی است که از این واقعیت بهره می‌برد که چشم انسان در فووآ (بخش مرکزی شبکیه) وضوح بسیار بالاتری نسبت به حاشیه دارد. رندرینگ کانونی جزئیات رندرینگ را در حاشیه تصویر، جایی که وضوح چشم کمتر است، کاهش می‌دهد و قدرت رندرینگ را بر روی فووآ، جایی که چشم متمرکز است، متمرکز می‌کند. این کار می‌تواند عملکرد را بدون تأثیر قابل توجهی بر کیفیت بصری درک شده، به طور چشمگیری بهبود بخشد.

مثال: یک بازی VR به صورت پویا جزئیات رندرینگ را بر اساس جایی که کاربر نگاه می‌کند تنظیم می‌کند. ناحیه‌ای که مستقیماً در مقابل کاربر قرار دارد با جزئیات بالا رندر می‌شود، در حالی که نواحی اطراف لبه‌های صفحه با جزئیات پایین‌تر رندر می‌شوند. این به بازی اجازه می‌دهد تا حتی با صحنه‌های پیچیده، نرخ فریم بالایی را حفظ کند.

۲. نمایشگرهای میدان نوری (Light Field Displays)

نمایشگرهای میدان نوری جهت و شدت پرتوهای نور را ثبت و بازتولید می‌کنند و تجربه دید سه‌بعدی واقع‌گرایانه‌تر و راحت‌تری را ایجاد می‌کنند. آن‌ها می‌توانند با ارائه درک عمق طبیعی‌تر، تضاد همگرایی-تطابق را برطرف کنند. با این حال، نمایشگرهای میدان نوری به داده‌ها و قدرت پردازش بسیار بیشتری نسبت به نمایشگرهای استریوسکوپیک سنتی نیاز دارند.

مثال: تصور کنید به یک تصویر هولوگرافیک نگاه می‌کنید که به نظر می‌رسد در هوا شناور است. نمایشگرهای میدان نوری با بازآفرینی پرتوهای نوری که از یک شیء واقعی ساطع می‌شوند، قصد دارند به اثری مشابه دست یابند و به چشمان شما اجازه دهند تا به طور طبیعی تمرکز و همگرا شوند.

۳. نمایشگرهای واریفوکال (Varifocal Displays)

نمایشگرهای واریفوکال به صورت پویا فاصله کانونی نمایشگر را برای مطابقت با فاصله همگرایی شیء مجازی تنظیم می‌کنند. این به حل تضاد همگرایی-تطابق و بهبود راحتی بصری کمک می‌کند. چندین فناوری برای نمایشگرهای واریفوکال در حال بررسی است، از جمله لنزهای مایع و نمایشگرهای پشته‌ای.

مثال: یک هدست VR به طور خودکار فوکوس لنزها را بر اساس فاصله شیئی که به آن نگاه می‌کنید تنظیم می‌کند. این امر تضمین می‌کند که چشمان شما همیشه در فاصله صحیح متمرکز هستند و خستگی چشم و درک عمق را بهبود می‌بخشد.

۴. یکپارچه‌سازی با ردیابی چشم

فناوری ردیابی چشم می‌تواند برای بهبود رندرینگ استریوسکوپیک به چندین روش استفاده شود. می‌توان از آن برای پیاده‌سازی رندرینگ کانونی، تنظیم پویای IPD و تصحیح حرکات چشم استفاده کرد. ردیابی چشم همچنین می‌تواند برای ارائه تجربیات VR شخصی‌سازی‌شده و تطبیقی‌تر استفاده شود.

مثال: یک هدست VR جایی که شما نگاه می‌کنید را ردیابی می‌کند و به طور خودکار جزئیات رندرینگ و فوکوس نمایشگر را برای بهینه‌سازی تجربه بصری تنظیم می‌کند. همچنین به طور خودکار IPD را برای مطابقت با جدایی چشم فردی شما تنظیم می‌کند.

۵. تکنیک‌های سایه‌زنی پیشرفته

تکنیک‌های سایه‌زنی پیشرفته، مانند رهگیری پرتو (ray tracing) و رهگیری مسیر (path tracing)، می‌توانند برای ایجاد تجربیات VR واقع‌گرایانه‌تر و فراگیرتر استفاده شوند. این تکنیک‌ها رفتار نور را با دقت بیشتری نسبت به روش‌های رندرینگ سنتی شبیه‌سازی می‌کنند و منجر به نورپردازی، سایه‌ها و بازتاب‌های واقع‌گرایانه‌تر می‌شوند. با این حال، آن‌ها از نظر محاسباتی نیز گران‌تر هستند.

مثال: یک محیط VR از رهگیری پرتو برای شبیه‌سازی نحوه بازتاب نور از سطوح استفاده می‌کند و بازتاب‌ها و سایه‌های واقع‌گرایانه‌ای ایجاد می‌کند. این باعث می‌شود دنیای مجازی واقعی‌تر و فراگیرتر به نظر برسد.

تأثیر رندرینگ استریوسکوپیک بر صنایع مختلف

رندرینگ استریوسکوپیک فقط یک مفهوم نظری نیست؛ بلکه در صنایع متعددی کاربردهای عملی دارد:

• بازی و سرگرمی: واضح‌ترین کاربرد. رندرینگ استریوسکوپیک تجربیات بازی فوق‌العاده فراگیری را فراهم می‌کند و به بازیکنان اجازه می‌دهد تا به طور کامل وارد جهان‌های مجازی شوند. فیلم‌ها و سایر اشکال سرگرمی نیز به طور فزاینده‌ای از VR و رندرینگ استریوسکوپیک برای ارائه تجربیات جدید و جذاب به بینندگان استفاده می‌کنند.
• آموزش و پرورش: شبیه‌سازی‌های آموزشی مبتنی بر VR، که توسط رندرینگ استریوسکوپیک قدرت گرفته‌اند، راهی امن و مقرون‌به‌صرفه برای آموزش افراد در زمینه‌های مختلف ارائه می‌دهند. دانشجویان پزشکی می‌توانند روش‌های جراحی را تمرین کنند، مهندسان می‌توانند نمونه‌های اولیه را طراحی و آزمایش کنند و خلبانان می‌توانند سناریوهای پرواز را شبیه‌سازی کنند، همه در یک محیط مجازی واقع‌گرایانه و کنترل‌شده.
• مراقبت‌های بهداشتی: فراتر از آموزش، رندرینگ استریوسکوپیک برای تصویربرداری تشخیصی، برنامه‌ریزی جراحی و مداخلات درمانی نیز استفاده می‌شود. درمان‌های مبتنی بر VR می‌توانند به بیماران در مدیریت درد، غلبه بر فوبیا و بهبودی از آسیب‌ها کمک کنند.
• معماری و طراحی: معماران و طراحان می‌توانند از VR برای ایجاد مدل‌های سه‌بعدی واقع‌گرایانه از ساختمان‌ها و فضاها استفاده کنند و به مشتریان اجازه دهند طرح‌ها را قبل از ساخت تجربه کنند. این می‌تواند به بهبود ارتباطات، شناسایی مشکلات بالقوه و تصمیم‌گیری بهتر در طراحی کمک کند.
• تولید و مهندسی: مهندسان می‌توانند از VR برای تجسم و تعامل با طرح‌های پیچیده، شناسایی مشکلات بالقوه و بهینه‌سازی فرآیندهای تولید استفاده کنند. رندرینگ استریوسکوپیک امکان درک بصری‌تری از هندسه سه‌بعدی محصولات در حال طراحی و تولید را فراهم می‌کند.
• املاک و مستغلات: خریداران بالقوه می‌توانند تورهای مجازی از املاک را، حتی قبل از ساخت، تجربه کنند. این به آن‌ها اجازه می‌دهد تا فضا، چیدمان و ویژگی‌های ملک را از هر کجای دنیا تجربه کنند.
• نظامی و دفاعی: شبیه‌سازی‌های VR برای آموزش سربازان در سناریوهای مختلف رزمی استفاده می‌شود. آن‌ها محیطی امن و واقع‌گرایانه برای تمرین تاکتیک‌ها، بهبود هماهنگی و توسعه مهارت‌های رهبری فراهم می‌کنند.
• خرده‌فروشی: مشتریان می‌توانند لباس‌ها را امتحان کنند، خانه‌های خود را مبله کنند یا محصولات را در یک محیط مجازی سفارشی‌سازی کنند. این می‌تواند تجربه خرید را افزایش دهد، فروش را بالا ببرد و بازگشت کالا را کاهش دهد.

نتیجه‌گیری

رندرینگ استریوسکوپیک سنگ بنای واقعیت مجازی است که امکان ایجاد تجربیات سه‌بعدی فراگیر و جذاب را فراهم می‌کند. در حالی که چالش‌های قابل توجهی از نظر هزینه محاسباتی، تأخیر و راحتی بصری باقی مانده است، تحقیقات و توسعه مداوم راه را برای فناوری‌های VR پیشرفته‌تر و واقع‌گرایانه‌تر هموار می‌کند. با ادامه تکامل فناوری VR، رندرینگ استریوسکوپیک بدون شک نقش مهم‌تری در شکل‌دهی به آینده تعامل انسان و کامپیوتر و نحوه تجربه ما از دنیای دیجیتال ایفا خواهد کرد. با درک اصول و تکنیک‌های رندرینگ استریوسکوپیک، توسعه‌دهندگان، محققان و علاقه‌مندان می‌توانند به پیشرفت این فناوری هیجان‌انگیز و تحول‌آفرین کمک کرده و کاربردهای جدید و نوآورانه‌ای را ایجاد کنند که به نفع کل جامعه باشد.