Επικύρωση Προγράμματος Shader WebGL: Επαλήθευση κατά την Εκτέλεση

Το WebGL δίνει τη δυνατότητα στους προγραμματιστές ιστού να δημιουργούν εκπληκτικά 2D και 3D γραφικά απευθείας μέσα στον περιηγητή. Ωστόσο, αυτή η δύναμη συνοδεύεται από την ευθύνη της συγγραφής στιβαρών και χωρίς σφάλματα προγραμμάτων shader. Τα shaders, γραμμένα σε GLSL (OpenGL Shading Language), εκτελούνται στην GPU, και τα σφάλματα σε αυτά τα προγράμματα μπορούν να οδηγήσουν σε απροσδόκητα οπτικά τεχνουργήματα, προβλήματα απόδοσης, ή ακόμα και σε καταρρεύσεις. Η επαλήθευση των shader κατά την εκτέλεση είναι μια κρίσιμη πτυχή της ανάπτυξης WebGL, διασφαλίζοντας ότι τα shaders σας συμπεριφέρονται όπως αναμένεται κατά την εκτέλεση.

Γιατί η Επαλήθευση Shader κατά την Εκτέλεση Έχει Σημασία

Σε αντίθεση με τον παραδοσιακό κώδικα που βασίζεται στην CPU, τα προγράμματα shader εκτελούνται παράλληλα σε χιλιάδες πυρήνες της GPU. Αυτό καθιστά τον εντοπισμό σφαλμάτων shader εξαιρετικά δύσκολο. Τα παραδοσιακά εργαλεία εντοπισμού σφαλμάτων συχνά δυσκολεύονται να παρέχουν τις απαραίτητες πληροφορίες για την εσωτερική κατάσταση της GPU. Επιπλέον, διαφορετικοί κατασκευαστές GPU και εκδόσεις οδηγών μπορεί να ερμηνεύουν τον κώδικα GLSL ελαφρώς διαφορετικά, οδηγώντας σε ασυνέπειες μεταξύ των πλατφορμών. Η επαλήθευση των shader κατά την εκτέλεση βοηθά στον εντοπισμό και την αντιμετώπιση αυτών των ζητημάτων νωρίς στη διαδικασία ανάπτυξης.

Συγκεκριμένα, η επαλήθευση shader κατά την εκτέλεση αντιμετωπίζει αρκετά κρίσιμα ζητήματα:

• Ορθότητα: Διασφάλιση ότι το shader παράγει το αναμενόμενο οπτικό αποτέλεσμα.
• Απόδοση: Εντοπισμός σημείων συμφόρησης απόδοσης και βελτιστοποίηση του κώδικα shader για αποδοτικότητα.
• Συμβατότητα μεταξύ Πλατφορμών: Ανίχνευση πιθανών ασυνεπειών μεταξύ διαφορετικών κατασκευαστών GPU και εκδόσεων οδηγών.
• Διαχείριση Σφαλμάτων: Ομαλή διαχείριση σφαλμάτων και αποτροπή καταρρεύσεων.

Συνήθη Σφάλματα Shader και οι Εκδηλώσεις τους

Η κατανόηση των τύπων σφαλμάτων που μπορούν να προκύψουν στα προγράμματα shader είναι απαραίτητη για την αποτελεσματική επαλήθευση κατά την εκτέλεση. Ακολουθούν ορισμένα συνήθη σφάλματα shader και οι τυπικές τους εκδηλώσεις:

Σφάλματα Μεταγλώττισης

Τα σφάλματα μεταγλώττισης προκύπτουν όταν ο κώδικας GLSL παραβιάζει τη σύνταξη ή τη σημασιολογία της γλώσσας. Αυτά τα σφάλματα συνήθως εντοπίζονται κατά τη διαδικασία μεταγλώττισης του shader, παρέχοντας μηνύματα σφάλματος που υποδεικνύουν τη θέση και τη φύση του προβλήματος. Ωστόσο, ακόμη και μετά την επίλυση των σφαλμάτων μεταγλώττισης, μπορεί να προκύψουν σφάλματα κατά την εκτέλεση.

Παραδείγματα:

• Συντακτικά σφάλματα: Ελλιπή ερωτηματικά, λανθασμένες λέξεις-κλειδιά, μη ισορροπημένες παρενθέσεις.
• Σφάλματα τύπου: Χρήση μεταβλητών λανθασμένου τύπου σε υπολογισμούς ή αναθέσεις.
• Αδήλωτες μεταβλητές: Αναφορά σε μεταβλητές που δεν έχουν δηλωθεί.

Σφάλματα Σύνδεσης

Τα σφάλματα σύνδεσης προκύπτουν όταν τα vertex και fragment shaders είναι ασύμβατα. Αυτό μπορεί να συμβεί εάν τα shaders χρησιμοποιούν διαφορετικά ονόματα γνωρισμάτων (attributes), μεταβλητές varying με ασυμβίβαστους τύπους, ή ασυνεπείς ορισμούς uniform.

Παραδείγματα:

• Ασυμφωνία μεταβλητής varying: Το vertex shader εξάγει μια μεταβλητή varying με συγκεκριμένο τύπο, αλλά το fragment shader αναμένει μια μεταβλητή varying με διαφορετικό τύπο ή/και όνομα.
• Ασυμφωνία γνωρίσματος (attribute): Το vertex shader χρησιμοποιεί ένα γνώρισμα που δεν είναι συνδεδεμένο με ένα έγκυρο buffer object.

Σφάλματα Χρόνου Εκτέλεσης

Τα σφάλματα χρόνου εκτέλεσης προκύπτουν κατά την εκτέλεση του προγράμματος shader. Αυτά τα σφάλματα είναι συχνά πιο δύσκολο να διαγνωστούν από τα σφάλματα μεταγλώττισης ή σύνδεσης, επειδή μπορεί να εκδηλωθούν μόνο υπό συγκεκριμένες συνθήκες.

Παραδείγματα:

• Διαίρεση με το μηδέν: Διαίρεση μιας τιμής με το μηδέν, που οδηγεί σε απροσδιόριστη συμπεριφορά. Πολλές υλοποιήσεις GLSL θα επιστρέψουν `NaN` ή `Infinity`, αλλά η εξάρτηση από αυτή τη συμπεριφορά δεν είναι φορητή.
• Πρόσβαση εκτός ορίων: Πρόσβαση σε έναν πίνακα ή μια υφή εκτός του έγκυρου εύρους της.
• Υπερχείλιση στοίβας: Υπέρβαση του μέγιστου μεγέθους της στοίβας, που συχνά προκαλείται από αναδρομικές κλήσεις συναρτήσεων.
• Ατέρμονοι βρόχοι: Δημιουργία βρόχων που δεν τερματίζουν ποτέ, προκαλώντας το «κόλλημα» της GPU.
• Μη έγκυρη πρόσβαση σε υφή: Πρόσβαση σε μια υφή με μη έγκυρες συντεταγμένες ή ρυθμίσεις sampler.
• Ζητήματα ακρίβειας: Εκτέλεση υπολογισμών με ανεπαρκή ακρίβεια, που οδηγεί σε αριθμητική αστάθεια.

Τεχνικές για την Επαλήθευση Shader κατά την Εκτέλεση

Μπορούν να χρησιμοποιηθούν διάφορες τεχνικές για την επαλήθευση της ορθότητας και της απόδοσης των προγραμμάτων shader κατά την εκτέλεση. Αυτές οι τεχνικές κυμαίνονται από απλά εργαλεία εντοπισμού σφαλμάτων έως πιο προηγμένες μεθόδους προφίλ και ανάλυσης.

1. Έλεγχος Σφαλμάτων

Η πιο βασική μορφή επαλήθευσης shader κατά την εκτέλεση είναι ο έλεγχος για σφάλματα μετά από κάθε λειτουργία WebGL. Το WebGL παρέχει συναρτήσεις όπως η gl.getError() που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανίχνευση σφαλμάτων. Αυτή η συνάρτηση επιστρέφει έναν κωδικό σφάλματος που υποδεικνύει τον τύπο του σφάλματος που συνέβη. Ελέγχοντας για σφάλματα μετά από κάθε λειτουργία, μπορείτε να εντοπίσετε γρήγορα την πηγή του προβλήματος.

Παράδειγμα (JavaScript):

function checkGLError() {
  const error = gl.getError();
  if (error !== gl.NO_ERROR) {
    console.error("WebGL error: ", error);
    debugger; // Σημείο διακοπής για επιθεώρηση της κατάστασης
  }
}

// ... Λειτουργίες WebGL ...
gl.drawArrays(gl.TRIANGLES, 0, 3);
checkGLError(); // Έλεγχος για σφάλματα μετά τη σχεδίαση

2. Καταγραφή και Εντοπισμός Σφαλμάτων (Debugging)

Η καταγραφή και ο εντοπισμός σφαλμάτων είναι απαραίτητα για την κατανόηση της συμπεριφοράς των προγραμμάτων shader. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την console.log() για να εκτυπώσετε τιμές από τον κώδικα JavaScript, και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την εντολή debugger για να ορίσετε σημεία διακοπής και να επιθεωρήσετε την κατάσταση του προγράμματος. Για τον εντοπισμό σφαλμάτων στα shader, υπάρχουν συγκεκριμένες τεχνικές για τη λήψη πληροφοριών από την GPU.

Εντοπισμός Σφαλμάτων σε Τιμές Shader: Μια ισχυρή τεχνική είναι η εξαγωγή ενδιάμεσων τιμών από το shader σας στην οθόνη. Αυτό μπορεί να γίνει αναθέτοντας μια τιμή στο gl_FragColor στο fragment shader. Για παράδειγμα, για να εντοπίσετε την τιμή μιας μεταβλητής που ονομάζεται myValue, θα μπορούσατε να κάνετε το εξής:

// Fragment shader
#ifdef GL_ES
precision highp float;
#endif

varying vec3 v_normal;
uniform vec3 u_lightDirection;

void main() {
  float myValue = dot(normalize(v_normal), u_lightDirection);

  // Debugging: Εξαγωγή του myValue στο κόκκινο κανάλι
  gl_FragColor = vec4(myValue, 0.0, 0.0, 1.0);
}

Αυτό θα αποδώσει τη σκηνή με το κόκκινο κανάλι να αντιπροσωπεύει την τιμή του myValue. Εξετάζοντας οπτικά το αποτέλεσμα, μπορείτε να αποκτήσετε πληροφορίες για τη συμπεριφορά του shader σας.

3. Εντοπισμός Σφαλμάτων σε Επεξεργαστές Shader

Πολλοί επεξεργαστές shader παρέχουν δυνατότητες εντοπισμού σφαλμάτων που σας επιτρέπουν να εκτελείτε τον κώδικα shader βήμα προς βήμα, να επιθεωρείτε τις τιμές των μεταβλητών και να ορίζετε σημεία διακοπής. Αυτά τα εργαλεία μπορεί να είναι πολύτιμα για την κατανόηση της ροής εκτέλεσης των προγραμμάτων shader σας.

Παραδείγματα επεξεργαστών shader με δυνατότητες εντοπισμού σφαλμάτων περιλαμβάνουν:

• ShaderFrog: Ένας διαδικτυακός επεξεργαστής shader με μεταγλώττιση και εντοπισμό σφαλμάτων σε πραγματικό χρόνο.
• RenderDoc: Ένας ισχυρός debugger γραφικών ανοιχτού κώδικα που υποστηρίζει WebGL.
• glslViewer: Ένα εργαλείο γραμμής εντολών για την προβολή και τον εντοπισμό σφαλμάτων σε GLSL shaders.

4. Προφίλ και Ανάλυση Απόδοσης

Τα εργαλεία προφίλ και ανάλυσης απόδοσης μπορούν να σας βοηθήσουν να εντοπίσετε σημεία συμφόρησης απόδοσης στα προγράμματα shader σας. Αυτά τα εργαλεία συνήθως παρέχουν μετρήσεις όπως ο χρόνος GPU, ο χρόνος εκτέλεσης του shader και η χρήση μνήμης. Αναλύοντας αυτές τις μετρήσεις, μπορείτε να βελτιστοποιήσετε τον κώδικα shader σας για καλύτερη απόδοση.

Profilers WebGL: Τα εργαλεία για προγραμματιστές του περιηγητή συχνά περιλαμβάνουν δυνατότητες προφίλ που μπορούν να παρέχουν πληροφορίες για την απόδοση του WebGL. Για παράδειγμα, τα DevTools του Chrome περιλαμβάνουν έναν GPU profiler που μπορεί να παρακολουθεί τη δραστηριότητα της GPU και να εντοπίζει σημεία συμφόρησης απόδοσης. Το RenderDoc είναι επίσης ένας πολύ αποτελεσματικός offline profiler.

5. Αυτοματοποιημένος Έλεγχος (Testing)

Ο αυτοματοποιημένος έλεγχος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επαλήθευση της ορθότητας των προγραμμάτων shader. Αυτό περιλαμβάνει τη δημιουργία μιας σουίτας δοκιμών που αποδίδουν διαφορετικές σκηνές και συγκρίνουν το αποτέλεσμα με τα αναμενόμενα αποτελέσματα. Ο αυτοματοποιημένος έλεγχος μπορεί να βοηθήσει στον εντοπισμό παλινδρομήσεων (regressions) και να διασφαλίσει ότι τα shaders σας συμπεριφέρονται όπως αναμένεται μετά από αλλαγές στον κώδικα.

Παραδείγματα Πλαισίων Ελέγχου:

• regl-test: Ένα πλαίσιο ελέγχου ειδικά σχεδιασμένο για το WebGL.
• Pixelmatch: Μια βιβλιοθήκη JavaScript για τη σύγκριση εικόνων pixel προς pixel.

6. Στατική Ανάλυση

Τα εργαλεία στατικής ανάλυσης μπορούν να αναλύσουν τον κώδικα shader χωρίς να τον εκτελέσουν. Αυτά τα εργαλεία μπορούν να ανιχνεύσουν πιθανά σφάλματα, όπως αχρησιμοποίητες μεταβλητές, περιττούς υπολογισμούς και πιθανές διαιρέσεις με το μηδέν. Η στατική ανάλυση μπορεί να βοηθήσει στη βελτίωση της ποιότητας και της συντηρησιμότητας του κώδικα shader.

Εργαλεία Linting για GLSL: Υπάρχουν διαθέσιμα διάφορα εργαλεία linting για GLSL που μπορούν να βοηθήσουν στον εντοπισμό πιθανών προβλημάτων στον κώδικα shader. Αυτά τα εργαλεία μπορούν να ενσωματωθούν στη ροή εργασίας ανάπτυξής σας για τον αυτόματο έλεγχο του κώδικα shader για σφάλματα.

7. Εργαλεία Εντοπισμού Σφαλμάτων από Κατασκευαστές GPU

Οι κατασκευαστές GPU, όπως η NVIDIA, η AMD, και η Intel, παρέχουν τα δικά τους εργαλεία εντοπισμού σφαλμάτων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον εντοπισμό σφαλμάτων σε προγράμματα shader. Αυτά τα εργαλεία συχνά παρέχουν πιο λεπτομερείς πληροφορίες για την εσωτερική κατάσταση της GPU από ό,τι οι γενικοί debuggers του WebGL. Μπορούν να δώσουν το βαθύτερο επίπεδο πρόσβασης στα δεδομένα εκτέλεσης του shader.

Βέλτιστες Πρακτικές για την Επαλήθευση Shader κατά την Εκτέλεση

Η τήρηση αυτών των βέλτιστων πρακτικών μπορεί να βοηθήσει στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της επαλήθευσης shader κατά την εκτέλεση:

• Γράψτε σαφή και περιεκτικό κώδικα shader: Ο καλά δομημένος κώδικας shader είναι ευκολότερος στην κατανόηση και τον εντοπισμό σφαλμάτων.
• Χρησιμοποιήστε ουσιαστικά ονόματα μεταβλητών: Τα ουσιαστικά ονόματα μεταβλητών διευκολύνουν την κατανόηση του σκοπού κάθε μεταβλητής.
• Σχολιάστε τον κώδικά σας: Τα σχόλια μπορούν να βοηθήσουν στην εξήγηση της λογικής του κώδικα shader σας.
• Διασπάστε τα σύνθετα shaders σε μικρότερες συναρτήσεις: Αυτό καθιστά τον κώδικα ευκολότερο στην κατανόηση και τον εντοπισμό σφαλμάτων.
• Χρησιμοποιήστε ένα συνεπές στυλ κωδικοποίησης: Ένα συνεπές στυλ κωδικοποίησης καθιστά τον κώδικα ευκολότερο στην ανάγνωση και τη συντήρηση.
• Ελέγχετε για σφάλματα μετά από κάθε λειτουργία WebGL: Αυτό βοηθά στον γρήγορο εντοπισμό της πηγής των προβλημάτων.
• Χρησιμοποιήστε εργαλεία καταγραφής και εντοπισμού σφαλμάτων: Αυτά τα εργαλεία μπορούν να σας βοηθήσουν να κατανοήσετε τη συμπεριφορά των προγραμμάτων shader σας.
• Χρησιμοποιήστε εργαλεία προφίλ και ανάλυσης απόδοσης: Αυτά τα εργαλεία μπορούν να σας βοηθήσουν να εντοπίσετε σημεία συμφόρησης απόδοσης.
• Χρησιμοποιήστε αυτοματοποιημένο έλεγχο: Αυτό μπορεί να βοηθήσει στον εντοπισμό παλινδρομήσεων και να διασφαλίσει ότι τα shaders σας συμπεριφέρονται όπως αναμένεται μετά από αλλαγές στον κώδικα.
• Δοκιμάστε σε πολλαπλές πλατφόρμες: Αυτό βοηθά να διασφαλιστεί ότι τα shaders σας είναι συμβατά με διαφορετικούς κατασκευαστές GPU και εκδόσεις οδηγών.

Παραδείγματα σε Διάφορους Κλάδους

Η επαλήθευση shader κατά την εκτέλεση είναι κρίσιμη σε διάφορους κλάδους που αξιοποιούν το WebGL για οπτικοποίηση και διαδραστικά γραφικά. Ακολουθούν μερικά παραδείγματα:

• Παιχνίδια (Gaming): Στη βιομηχανία των παιχνιδιών, η επαλήθευση shader κατά την εκτέλεση είναι απαραίτητη για να διασφαλιστεί ότι τα παιχνίδια εκτελούνται ομαλά και χωρίς οπτικά σφάλματα. Φανταστείτε ένα μαζικό διαδικτυακό παιχνίδι για πολλούς παίκτες (MMO) με παίκτες που συνδέονται από διάφορες συσκευές σε όλο τον κόσμο. Ένα σφάλμα shader που εκδηλώνεται μόνο σε ορισμένες mobile GPUs θα μπορούσε να επηρεάσει σοβαρά την εμπειρία του παίκτη και να απαιτήσει μια δαπανηρή άμεση επιδιόρθωση (hotfix). Η ενδελεχής επαλήθευση κατά την εκτέλεση, συμπεριλαμβανομένων των δοκιμών σε εξομοιωμένες συσκευές και μέσω cloud-based device farms, είναι ζωτικής σημασίας.
• Ιατρική Απεικόνιση: Οι εφαρμογές ιατρικής απεικόνισης χρησιμοποιούν το WebGL για την οπτικοποίηση τρισδιάστατων συνόλων δεδομένων, όπως μαγνητικές και αξονικές τομογραφίες. Η επαλήθευση shader κατά την εκτέλεση είναι κρίσιμη για τη διασφάλιση της ακρίβειας και της αξιοπιστίας αυτών των οπτικοποιήσεων. Οι λανθασμένες ερμηνείες ιατρικών δεδομένων λόγω ελαττωματικών shaders μπορεί να έχουν σοβαρές συνέπειες. Για παράδειγμα, η ανακριβής απόδοση ενός όγκου σε μια εφαρμογή διάγνωσης καρκίνου θα μπορούσε να οδηγήσει σε λανθασμένες αποφάσεις θεραπείας. Τα αυστηρά πρωτόκολλα επαλήθευσης, συμπεριλαμβανομένων των δοκιμών με ποικίλα σύνολα δεδομένων ασθενών και συγκρίσεων με επικυρωμένους αλγόριθμους απόδοσης, είναι πρωταρχικής σημασίας.
• Επιστημονική Οπτικοποίηση: Οι εφαρμογές επιστημονικής οπτικοποίησης χρησιμοποιούν το WebGL για την οπτικοποίηση σύνθετων δεδομένων, όπως κλιματικά μοντέλα και προσομοιώσεις ρευστοδυναμικής. Η επαλήθευση shader κατά την εκτέλεση είναι απαραίτητη για τη διασφάλιση της ακρίβειας και της ακεραιότητας αυτών των οπτικοποιήσεων. Σκεφτείτε την οπτικοποίηση σύνθετων κλιματικών δεδομένων όπου οι ανεπαίσθητες χρωματικές παραλλαγές αντιπροσωπεύουν σημαντικές αλλαγές θερμοκρασίας. Ένα shader με ζητήματα ακρίβειας θα μπορούσε να παραποιήσει αυτές τις παραλλαγές, οδηγώντας σε εσφαλμένες ερμηνείες των κλιματικών τάσεων και δυνητικά επηρεάζοντας τις πολιτικές αποφάσεις.
• Ηλεκτρονικό Εμπόριο (eCommerce): Πολλές πλατφόρμες ηλεκτρονικού εμπορίου χρησιμοποιούν το WebGL για να επιτρέψουν στους πελάτες να οπτικοποιούν προϊόντα σε 3D. Η επαλήθευση shader κατά την εκτέλεση είναι απαραίτητη για να διασφαλιστεί ότι αυτές οι οπτικοποιήσεις είναι ακριβείς και οπτικά ελκυστικές. Ένας λιανοπωλητής επίπλων που χρησιμοποιεί το WebGL για να εμφανίζει 3D μοντέλα των προϊόντων του θέλει να εξασφαλίσει συνεπή απόδοση σε διαφορετικές συσκευές και περιηγητές. Ένα σφάλμα shader που παραμορφώνει τα χρώματα ή τις αναλογίες των επίπλων θα μπορούσε να οδηγήσει σε δυσαρέσκεια των πελατών και επιστροφές.
• Γεωχωρικές Εφαρμογές: Χάρτες, απόδοση εδάφους και λογισμικό GIS χρησιμοποιούν συχνά το WebGL για την απόδοση. Η επικύρωση shader κατά την εκτέλεση είναι κρίσιμη για την ακρίβεια. Σκεφτείτε έναν προσομοιωτή πτήσης που εμφανίζει λεπτομερές έδαφος βασισμένο σε πραγματικά δεδομένα υψομέτρου. Σφάλματα shader που οδηγούν σε παραμορφώσεις ή λανθασμένες αναπαραστάσεις του εδάφους θα μπορούσαν να θέσουν σε κίνδυνο την εκπαιδευτική εμπειρία και δυνητικά να επηρεάσουν σενάρια ασφάλειας πτήσεων.

Το Μέλλον της Επαλήθευσης Shader

Ο τομέας της επαλήθευσης shader εξελίσσεται συνεχώς. Νέα εργαλεία και τεχνικές αναπτύσσονται για τη βελτίωση της ακρίβειας και της αποτελεσματικότητας της επαλήθευσης shader κατά την εκτέλεση. Ορισμένοι ελπιδοφόροι τομείς έρευνας περιλαμβάνουν:

• Τυπική Επαλήθευση (Formal Verification): Χρήση τυπικών μεθόδων για την απόδειξη της ορθότητας των προγραμμάτων shader.
• Μηχανική Μάθηση (Machine Learning): Χρήση μηχανικής μάθησης για την αυτόματη ανίχνευση σφαλμάτων shader.
• Προηγμένα Εργαλεία Εντοπισμού Σφαλμάτων: Ανάπτυξη πιο προηγμένων εργαλείων εντοπισμού σφαλμάτων που παρέχουν βαθύτερες πληροφορίες για την εσωτερική κατάσταση της GPU.

Συμπέρασμα

Η επαλήθευση shader κατά την εκτέλεση είναι μια κρίσιμη πτυχή της ανάπτυξης WebGL. Ακολουθώντας τις τεχνικές και τις βέλτιστες πρακτικές που περιγράφονται σε αυτόν τον οδηγό, μπορείτε να διασφαλίσετε ότι τα προγράμματα shader σας είναι στιβαρά, αποδοτικά και οπτικά συνεπή σε όλες τις πλατφόρμες. Η επένδυση σε στιβαρές διαδικασίες επαλήθευσης shader είναι απαραίτητη για την παροχή υψηλής ποιότητας εμπειριών WebGL που ανταποκρίνονται στις ανάγκες ενός παγκόσμιου κοινού.