Ευέλικτη Παραγωγή: Αναδιαμορφώσιμα Συστήματα για μια Παγκόσμια Αγορά

Στο σημερινό δυναμικό παγκόσμιο τοπίο, οι κατασκευαστές αντιμετωπίζουν πρωτοφανείς προκλήσεις. Οι εξελισσόμενες απαιτήσεις των πελατών, οι συντομότεροι κύκλοι ζωής των προϊόντων και ο αυξανόμενος ανταγωνισμός απαιτούν συστήματα παραγωγής που είναι ευκίνητα, προσαρμόσιμα και οικονομικά αποδοτικά. Τα Ευέλικτα Συστήματα Παραγωγής (Flexible Manufacturing Systems - FMS) προσφέρουν έναν δρόμο για την αντιμετώπιση αυτών των προκλήσεων, και τα Αναδιαμορφώσιμα Συστήματα Παραγωγής (Reconfigurable Manufacturing Systems - RMS) αντιπροσωπεύουν μια ιδιαίτερα ισχυρή εξέλιξη στον τομέα της ευέλικτης παραγωγής.

Τι είναι η Ευέλικτη Παραγωγή;

Η ευέλικτη παραγωγή αναφέρεται στην ικανότητα ενός συστήματος παραγωγής να προσαρμόζεται σε αλλαγές στον σχεδιασμό του προϊόντος, στον όγκο παραγωγής ή στο μείγμα των παραγόμενων προϊόντων. Στοχεύει στην παροχή μεγαλύτερης ευελιξίας σε σύγκριση με τα παραδοσιακά, σταθερά συστήματα αυτοματισμού που είναι βελτιστοποιημένα για παραγωγή μεγάλου όγκου ενός μόνο προϊόντος.

Τα βασικά χαρακτηριστικά της ευέλικτης παραγωγής περιλαμβάνουν:

Προσαρμοστικότητα: Ικανότητα γρήγορης προσαρμογής σε νέα προϊόντα ή διαδικασίες.
Επεκτασιμότητα: Δυνατότητα αποτελεσματικής αύξησης ή μείωσης του όγκου παραγωγής.
Ανταπόκριση: Ταχεία απόκριση στις μεταβαλλόμενες απαιτήσεις της αγοράς και στις ανάγκες των πελατών.
Αυτοματισμός: Ενσωμάτωση αυτοματοποιημένων διαδικασιών και τεχνολογιών για την ενίσχυση της αποδοτικότητας και της ακρίβειας.
Ενοποίηση: Απρόσκοπτη σύνδεση διαφορετικών παραγωγικών διαδικασιών και συστημάτων.

Κατανόηση των Αναδιαμορφώσιμων Συστημάτων Παραγωγής (RMS)

Τα Αναδιαμορφώσιμα Συστήματα Παραγωγής (RMS) είναι ένας τύπος ευέλικτου συστήματος παραγωγής που σχεδιάζεται με ενσωματωμένη δομοστοιχειωτότητα, ενσωματωσιμότητα, μετατρεψιμότητα, διαγνωσιμότητα και επεκτασιμότητα. Τα RMS είναι ειδικά σχεδιασμένα για τη γρήγορη και οικονομικά αποδοτική προσαρμογή της παραγωγικής ικανότητας και λειτουργικότητας ως απόκριση σε απρόβλεπτες αλλαγές.

Οι βασικές αρχές των RMS, όπως ορίστηκαν από τον Yoram Koren, είναι:

Δομοστοιχειωτότητα: Τα συστήματα αποτελούνται από αυτόνομες μονάδες (modules) που μπορούν εύκολα να προστεθούν, να αφαιρεθούν ή να αναδιαταχθούν.
Ενσωματωσιμότητα: Οι μονάδες μπορούν να ενσωματωθούν απρόσκοπτα με υπάρχοντα συστήματα και άλλες μονάδες.
Μετατρεψιμότητα: Τα συστήματα μπορούν να αναδιαμορφωθούν γρήγορα για την παραγωγή διαφορετικών προϊόντων ή παραλλαγών προϊόντων.
Διαγνωσιμότητα: Τα συστήματα διαθέτουν ενσωματωμένες διαγνωστικές δυνατότητες για γρήγορη αναγνώριση και επίλυση προβλημάτων.
Επεκτασιμότητα: Η παραγωγική ικανότητα μπορεί εύκολα να αυξηθεί ή να μειωθεί για να καλύψει τη μεταβαλλόμενη ζήτηση.

Τα RMS διακρίνονται από άλλες προσεγγίσεις ευέλικτης παραγωγής μέσω της έμφασης που δίνουν στη σχεδιασμένη προσαρμοστικότητα. Δεν είναι απλώς ευέλικτα με την έννοια ότι μπορούν να διαχειριστούν μια γκάμα προϊόντων· είναι σχεδιασμένα για να αναδιαμορφώνονται γρήγορα και αποτελεσματικά όταν χρειάζεται.

Οφέλη από την Εφαρμογή Αναδιαμορφώσιμων Συστημάτων Παραγωγής

Η υιοθέτηση των RMS προσφέρει πλήθος οφελών για τους κατασκευαστές που δραστηριοποιούνται σε ένα παγκοσμιοποιημένο και ανταγωνιστικό περιβάλλον:

Μειωμένος Χρόνος Διάθεσης στην Αγορά: Η ταχύτερη προσαρμογή σε νέα σχέδια προϊόντων επιτρέπει την ταχύτερη εισαγωγή προϊόντων στην αγορά. Αυτό είναι κρίσιμο σε κλάδους με σύντομους κύκλους ζωής προϊόντων, όπως η ηλεκτρονική και η μόδα. Για παράδειγμα, ένας κατασκευαστής smartphone στη Νότια Κορέα που χρησιμοποιεί RMS μπορεί να προσαρμόσει γρήγορα τη γραμμή παραγωγής του για να φιλοξενήσει ένα νέο μοντέλο τηλεφώνου με διαφορετικά χαρακτηριστικά και προδιαγραφές.
Αυξημένη Παραγωγική Αποδοτικότητα: Οι βελτιστοποιημένες διαμορφώσεις για συγκεκριμένα προϊόντα ή όγκους παραγωγής οδηγούν σε υψηλότερη απόδοση και μειωμένη σπατάλη. Μια αυτοκινητοβιομηχανία στη Γερμανία, για παράδειγμα, μπορεί να αναδιαμορφώσει τη γραμμή συναρμολόγησής της για να παράγει αποτελεσματικά διαφορετικά μοντέλα με βάση την τρέχουσα ζήτηση, ελαχιστοποιώντας τον χρόνο εκτός λειτουργίας και μεγιστοποιώντας την παραγωγή.
Χαμηλότερο Κόστος Παραγωγής: Οι μειωμένοι χρόνοι ρύθμισης, ο ελαχιστοποιημένος χρόνος εκτός λειτουργίας και η βελτιστοποιημένη χρήση πόρων συμβάλλουν στο χαμηλότερο συνολικό κόστος παραγωγής. Αυτό επιτρέπει στους κατασκευαστές να προσφέρουν ανταγωνιστικές τιμές στην παγκόσμια αγορά. Μια κλωστοϋφαντουργική εταιρεία στην Ινδία που χρησιμοποιεί RMS μπορεί να αλλάζει γρήγορα μεταξύ της παραγωγής διαφορετικών τύπων υφασμάτων, προσαρμοζόμενη στις μεταβαλλόμενες τάσεις της μόδας και ελαχιστοποιώντας τη σπατάλη υλικών.
Ενισχυμένη Ανταπόκριση στις Αλλαγές της Αγοράς: Τα RMS επιτρέπουν στους κατασκευαστές να προσαρμόζονται γρήγορα στις διακυμάνσεις της ζήτησης, στις μεταβαλλόμενες προτιμήσεις των πελατών και στις αναδυόμενες τάσεις της αγοράς. Μια εταιρεία επεξεργασίας τροφίμων στη Βραζιλία μπορεί να χρησιμοποιήσει RMS για να προσαρμόσει τις γραμμές παραγωγής της για να διαχειριστεί διαφορετικούς τύπους καλλιεργειών ή μεγέθη συσκευασίας με βάση την εποχιακή διαθεσιμότητα και τη ζήτηση των καταναλωτών.
Βελτιωμένη Ποιότητα Προϊόντος: Οι συνεπείς και ακριβείς διαδικασίες παραγωγής, που επιτρέπονται από τα αυτοματοποιημένα συστήματα και τις βελτιστοποιημένες διαμορφώσεις, συμβάλλουν στην υψηλότερη ποιότητα του προϊόντος. Αυτό ενισχύει την ικανοποίηση των πελατών και τη φήμη της μάρκας. Ένας κατασκευαστής ιατρικών συσκευών στις Ηνωμένες Πολιτείες μπορεί να αξιοποιήσει τα RMS για να εξασφαλίσει την ακριβή και συνεπή παραγωγή πολύπλοκων ιατρικών εργαλείων, πληρώντας αυστηρά πρότυπα ποιότητας.
Αυξημένη Αξιοποίηση της Παραγωγικής Ικανότητας: Προσαρμοζόμενα γρήγορα για την παραγωγή διαφορετικών προϊόντων, τα RMS ελαχιστοποιούν τον χρόνο αδράνειας και μεγιστοποιούν τη χρήση των παραγωγικών πόρων. Αυτό οδηγεί σε υψηλότερη απόδοση της επένδυσης σε εξοπλισμό και εγκαταστάσεις.
Καλύτερη Διαχείριση της Ποικιλίας Προϊόντων: Τα RMS επιτρέπουν στους κατασκευαστές να διαχειρίζονται αποτελεσματικά ένα ευρύ φάσμα παραλλαγών προϊόντων χωρίς να θυσιάζουν την αποδοτικότητα ή το κόστος. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για εταιρείες που προσφέρουν εξατομικευμένα προϊόντα ή απευθύνονται σε εξειδικευμένες αγορές.
Βιώσιμες Πρακτικές Παραγωγής: Βελτιστοποιώντας τη χρήση πόρων και μειώνοντας τη σπατάλη, τα RMS συμβάλλουν σε πιο βιώσιμες πρακτικές παραγωγής. Αυτό ευθυγραμμίζεται με την αυξανόμενη ζήτηση των καταναλωτών για περιβαλλοντικά υπεύθυνα προϊόντα και πρακτικές.

Εφαρμογές των Αναδιαμορφώσιμων Συστημάτων Παραγωγής

Τα RMS βρίσκουν εφαρμογή σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών, όπως:

Αυτοκινητοβιομηχανία: Παραγωγή διαφορετικών μοντέλων αυτοκινήτων, τύπων κινητήρων και εξαρτημάτων.
Αεροδιαστημική: Κατασκευή εξαρτημάτων αεροσκαφών, εξαρτημάτων κινητήρων και εξατομικευμένων εσωτερικών χώρων.
Ηλεκτρονικά: Συναρμολόγηση ηλεκτρονικών συσκευών, πλακετών κυκλωμάτων και ημιαγωγών.
Ιατρικές Συσκευές: Παραγωγή ιατρικών εργαλείων, εμφυτευμάτων και διαγνωστικού εξοπλισμού.
Καταναλωτικά Αγαθά: Κατασκευή συσκευών, επίπλων και συσκευασμένων αγαθών.
Φαρμακευτικά προϊόντα: Παραγωγή φαρμάκων, εμβολίων και ιατρικών προμηθειών.
Επεξεργασία Τροφίμων: Επεξεργασία και συσκευασία προϊόντων διατροφής.

Παραδείγματα:

Αυτοκινητοβιομηχανία: Μια αυτοκινητοβιομηχανία μπορεί να χρησιμοποιήσει μια γραμμή RMS για να παράγει πολλά διαφορετικά μοντέλα αυτοκινήτων στην ίδια γραμμή, αλλάζοντας μεταξύ των μοντέλων με βάση τη ζήτηση σε πραγματικό χρόνο. Η γραμμή θα μπορούσε να αναδιαμορφωθεί γρήγορα για να φιλοξενήσει διαφορετικά μεγέθη πλαισίου, τύπους κινητήρων και επιλογές εσωτερικού.
Βιομηχανία Ηλεκτρονικών: Ένας κατασκευαστής ηλεκτρονικών μπορεί να χρησιμοποιήσει μια γραμμή RMS για τη συναρμολόγηση διαφορετικών τύπων πλακετών κυκλωμάτων. Η γραμμή θα μπορούσε εύκολα να αναδιαμορφωθεί για να φιλοξενήσει διαφορετικές τοποθετήσεις εξαρτημάτων, τεχνικές συγκόλλησης και διαδικασίες δοκιμών.
Βιομηχανία Ιατρικών Συσκευών: Ένας κατασκευαστής ιατρικών συσκευών μπορεί να χρησιμοποιήσει μια γραμμή RMS για την παραγωγή διαφορετικών τύπων χειρουργικών εργαλείων. Η γραμμή θα μπορούσε να αναδιαμορφωθεί γρήγορα για να φιλοξενήσει διαφορετικά μεγέθη, υλικά και απαιτήσεις αποστείρωσης.

Προκλήσεις και Ζητήματα προς Εξέταση κατά την Εφαρμογή των RMS

Ενώ τα RMS προσφέρουν σημαντικά πλεονεκτήματα, η εφαρμογή τους παρουσιάζει επίσης αρκετές προκλήσεις:

Αρχική Επένδυση: Τα RMS συχνά απαιτούν μια σημαντική αρχική επένδυση σε δομοστοιχειωτό εξοπλισμό, συστήματα ελέγχου και λογισμικό.
Πολυπλοκότητα: Ο σχεδιασμός και η εφαρμογή των RMS μπορεί να είναι πολύπλοκη, απαιτώντας εξειδικευμένη τεχνογνωσία στον αυτοματισμό, τα συστήματα ελέγχου και τις διαδικασίες παραγωγής.
Προκλήσεις Ενοποίησης: Η ενοποίηση των RMS με υπάρχοντα παλαιά συστήματα μπορεί να είναι δύσκολη και μπορεί να απαιτήσει σημαντικές τροποποιήσεις στην υπάρχουσα υποδομή.
Απαιτήσεις Εκπαίδευσης: Οι χειριστές και το προσωπικό συντήρησης πρέπει να εκπαιδευτούν στη λειτουργία, τη συντήρηση και την αναδιαμόρφωση των RMS.
Κίνδυνοι Κυβερνοασφάλειας: Η αυξημένη συνδεσιμότητα και ο αυτοματισμός στα RMS μπορούν να αυξήσουν τον κίνδυνο κυβερνοεπιθέσεων και παραβιάσεων δεδομένων.
Σχεδιασμός και Προγραμματισμός: Ο προσεκτικός σχεδιασμός και προγραμματισμός είναι κρίσιμοι για να διασφαλιστεί ότι το RMS ανταποκρίνεται στις συγκεκριμένες ανάγκες της παραγωγικής λειτουργίας και μπορεί να αναδιαμορφωθεί αποτελεσματικά.

Για να ξεπεράσουν αυτές τις προκλήσεις, οι κατασκευαστές θα πρέπει:

Να πραγματοποιήσουν μια ενδελεχή ανάλυση κόστους-οφέλους: Αξιολογήστε τα πιθανά οφέλη των RMS έναντι της αρχικής επένδυσης και του τρέχοντος λειτουργικού κόστους.
Να αναπτύξουν ένα λεπτομερές σχέδιο εφαρμογής: Περιγράψτε τα βήματα που απαιτούνται για την εφαρμογή του RMS, συμπεριλαμβανομένης της επιλογής εξοπλισμού, της ενοποίησης συστημάτων, της εκπαίδευσης και των δοκιμών.
Να συνεργαστούν με έμπειρους ολοκληρωτές συστημάτων: Συνεργαστείτε με έμπειρους ολοκληρωτές συστημάτων που έχουν αποδεδειγμένη εμπειρία στην εφαρμογή RMS.
Να επενδύσουν στην εκπαίδευση: Παρέχετε ολοκληρωμένη εκπαίδευση στους χειριστές και το προσωπικό συντήρησης σχετικά με τη λειτουργία, τη συντήρηση και την αναδιαμόρφωση του RMS.
Να εφαρμόσουν ισχυρά μέτρα κυβερνοασφάλειας: Προστατεύστε το RMS από κυβερνοεπιθέσεις και παραβιάσεις δεδομένων.
Να λάβουν υπόψη την επεκτασιμότητα: Σχεδιάστε το RMS ώστε να είναι εύκολα επεκτάσιμο για να φιλοξενήσει τη μελλοντική ανάπτυξη και τη μεταβαλλόμενη ζήτηση.

Ο Ρόλος της Τεχνολογίας στην Αναδιαμορφώσιμη Παραγωγή

Αρκετές βασικές τεχνολογίες διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο στην ενεργοποίηση και την ενίσχυση των RMS:

Δομοστοιχειωτές Εργαλειομηχανές: Είναι σχεδιασμένες για εύκολη ενσωμάτωση και αναδιαμόρφωση, επιτρέποντας γρήγορες αλλαγές στις ρυθμίσεις παραγωγής.
Ρομποτική και Αυτοματισμός: Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για τη διαχείριση υλικών, τη συναρμολόγηση και άλλες εργασίες, παρέχοντας ευελιξία και ακρίβεια.
Αισθητήρες και Ανάλυση Δεδομένων: Οι αισθητήρες συλλέγουν δεδομένα για την απόδοση των μηχανών, την ποιότητα των προϊόντων και άλλες παραμέτρους, τα οποία στη συνέχεια αναλύονται για τη βελτιστοποίηση των διαδικασιών παραγωγής.
Βιομηχανικό Διαδίκτυο των Πραγμάτων (IIoT): Το IIoT συνδέει μηχανές, αισθητήρες και άλλες συσκευές, επιτρέποντας την παρακολούθηση και τον έλεγχο της διαδικασίας παραγωγής σε πραγματικό χρόνο.
Ψηφιακά Δίδυμα: Τα ψηφιακά δίδυμα είναι εικονικές αναπαραστάσεις φυσικών συστημάτων παραγωγής, επιτρέποντας την προσομοίωση και τη βελτιστοποίηση των διαδικασιών παραγωγής πριν γίνουν φυσικές αλλαγές.
Προσθετική Κατασκευή (3D Printing): Η τρισδιάστατη εκτύπωση επιτρέπει την ταχεία δημιουργία προσαρμοσμένων εργαλείων, εξαρτημάτων και εξαρτημάτων, διευκολύνοντας την ταχύτερη αναδιαμόρφωση.
Τεχνητή Νοημοσύνη (AI) και Μηχανική Μάθηση (ML): Η AI και η ML χρησιμοποιούνται για τη βελτιστοποίηση των προγραμμάτων παραγωγής, την πρόβλεψη βλαβών του εξοπλισμού και τη βελτίωση της ποιότητας των προϊόντων.

Το Μέλλον της Ευέλικτης Παραγωγής και των RMS

Το μέλλον της παραγωγής είναι αναμφίβολα ευέλικτο, και τα RMS θα διαδραματίζουν έναν όλο και πιο σημαντικό ρόλο στο να επιτρέπουν στους κατασκευαστές να ευδοκιμούν σε μια δυναμική παγκόσμια αγορά. Οι αναδυόμενες τάσεις στα RMS περιλαμβάνουν:

Γνωστική Παραγωγή: Ενσωμάτωση AI και ML για τη δημιουργία αυτο-εκπαιδευόμενων και αυτο-βελτιστοποιούμενων συστημάτων παραγωγής.
Παραγωγή Βασισμένη στο Cloud: Αξιοποίηση του cloud computing για την αποθήκευση, επεξεργασία και ανάλυση δεδομένων, επιτρέποντας την απομακρυσμένη παρακολούθηση και τον έλεγχο των παραγωγικών λειτουργιών.
Συνεργασία Ανθρώπου-Ρομπότ: Αυξημένη συνεργασία μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ, αξιοποιώντας τα δυνατά σημεία και των δύο για τη βελτίωση της παραγωγικότητας και της ασφάλειας.
Σχεδιασμός με γνώμονα τη Βιωσιμότητα: Σχεδιασμός RMS με έμφαση στη βιωσιμότητα, ελαχιστοποιώντας την κατανάλωση ενέργειας και την παραγωγή αποβλήτων.
Αποκεντρωμένη Παραγωγή: Η άνοδος μικρότερων, πιο ευέλικτων παραγωγικών εγκαταστάσεων που βρίσκονται πιο κοντά στους πελάτες, επιτρέποντας ταχύτερους χρόνους απόκρισης και μειωμένο κόστος μεταφοράς.

Παγκόσμια Παραδείγματα Εφαρμογής RMS:

Siemens (Γερμανία): Η Siemens χρησιμοποιεί RMS στα εργοστάσια παραγωγής ηλεκτρονικών της για την παραγωγή μιας ευρείας γκάμας προϊόντων, από εξοπλισμό βιομηχανικού αυτοματισμού έως καταναλωτικά ηλεκτρονικά. Το σύστημά τους είναι σχεδιασμένο για γρήγορη αναδιαμόρφωση ώστε να προσαρμόζεται στις μεταβαλλόμενες σχεδιάσεις προϊόντων και τις απαιτήσεις της αγοράς.
Fanuc (Ιαπωνία): Η Fanuc, κορυφαίος κατασκευαστής βιομηχανικών ρομπότ, χρησιμοποιεί RMS στις δικές της εγκαταστάσεις παραγωγής για την κατασκευή μιας ποικιλίας ρομπότ και συστημάτων αυτοματισμού. Η εφαρμογή RMS τους επιτρέπει να προσαρμόζονται γρήγορα στις μεταβαλλόμενες ποσότητες παραγωγής και τις προδιαγραφές των προϊόντων.
Ford Motor Company (ΗΠΑ): Η Ford έχει εφαρμόσει RMS σε ορισμένα από τα εργοστάσια συναρμολόγησης αυτοκινήτων της για να βελτιώσει την ευελιξία και να μειώσει τους χρόνους αλλαγής. Αυτό τους επιτρέπει να παράγουν διαφορετικά μοντέλα αυτοκινήτων στην ίδια γραμμή συναρμολόγησης, ανταποκρινόμενοι πιο αποτελεσματικά στη ζήτηση της αγοράς.
ABB (Ελβετία): Η ABB χρησιμοποιεί RMS στην παραγωγή ηλεκτρολογικού εξοπλισμού και λύσεων αυτοματισμού. Αυτό επιτρέπει την αποδοτική παραγωγή εξατομικευμένων λύσεων και την ταχεία απόκριση στις ανάγκες των πελατών.

Συμπέρασμα

Τα Αναδιαμορφώσιμα Συστήματα Παραγωγής προσφέρουν μια ισχυρή λύση για τους κατασκευαστές που επιδιώκουν να ενισχύσουν την ευελιξία, την ανταπόκριση και την ανταγωνιστικότητά τους στην παγκόσμια αγορά. Υιοθετώντας τις αρχές της δομοστοιχειωτότητας, της ενσωματωσιμότητας, της μετατρεψιμότητας, της διαγνωσιμότητας και της επεκτασιμότητας, οι κατασκευαστές μπορούν να δημιουργήσουν συστήματα παραγωγής που είναι προσαρμόσιμα, αποδοτικά και οικονομικά συμφέροντα. Αν και η εφαρμογή των RMS παρουσιάζει προκλήσεις, τα πιθανά οφέλη είναι σημαντικά. Καθώς η τεχνολογία συνεχίζει να εξελίσσεται, τα RMS θα διαδραματίζουν έναν όλο και πιο κρίσιμο ρόλο στη διαμόρφωση του μέλλοντος της παραγωγής.

Πρακτικές Συμβουλές:

Αξιολογήστε τις τρέχουσες παραγωγικές σας διαδικασίες: Εντοπίστε τομείς όπου η ευελιξία και η προσαρμοστικότητα υστερούν.
Εξερευνήστε τις επιλογές RMS: Ερευνήστε διαφορετικές λύσεις και τεχνολογίες RMS για να βρείτε την καλύτερη λύση για τις ανάγκες σας.
Αναπτύξτε ένα σχέδιο εφαρμογής σε φάσεις: Ξεκινήστε με ένα πιλοτικό έργο για να δοκιμάσετε τη σκοπιμότητα των RMS στο περιβάλλον σας.
Επενδύστε στην εκπαίδευση: Βεβαιωθείτε ότι το εργατικό δυναμικό σας είναι κατάλληλα εκπαιδευμένο για τη λειτουργία και τη συντήρηση του RMS.
Παρακολουθείτε και βελτιώνετε συνεχώς: Παρακολουθήστε την απόδοση του RMS σας και κάντε προσαρμογές ανάλογα με τις ανάγκες για τη βελτιστοποίηση της αποδοτικότητας και της αποτελεσματικότητας.